Ada kesalahan umum yang mungkin Anda temui saat membangun dan/atau membuat kode VEX V5 Workcell. Artikel ini akan membahas beberapa kesalahan dan pertanyaan umum tentang VEX V5 Workcell dan akan menguraikan proses untuk mengatasi setiap kesalahan. Gunakan navigasi dalam artikel untuk melompat ke pertanyaan yang paling akurat mencerminkan masalah Anda.
Dengan setiap perubahan yang Anda buat, pastikan untuk menguji dan melihat apakah perubahan tersebut menyelesaikan masalah Anda. Pengujian berulang yang sering dapat membantu Anda mengidentifikasi secara pasti di mana letak masalahnya dan langkah tunggal apa yang diperlukan untuk mengatasi masalah tersebut. Ini juga dapat membantu Anda dan siswa Anda menguasai proses pemecahan masalah ini dan berpotensi menghindari masalah di masa mendatang.
Catatan:Artikel ini mengasumsikan bahwa V5 Workcell Arm telah dibuat dengan benar. Sebelum memulai, bandingkan lengan Anda dengan petunjuk pembuatan yang tertaut di sini. Periksa detail seperti ukuran spacer, sekrup, dll.
Lengan V5 Workcell Tidak Bergerak Secara Akurat?
Saat menyelesaikan aktivitas di Laboratorium STEM, Anda mungkin mengalami masalah dengan lengan yang tidak bergerak seperti yang diharapkan. Ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk menentukan letak kesalahannya. Langkah yang sama berlaku saat lengan tidak bergerak sama sekali.
Menguasai Nilai-Nilai
Hal pertama yang selalu perlu diperiksa dengan Workcell adalah nilai mastering.
Nilai perlu dikumpulkan setiap hari saat Anda menggunakan Workcell. Nilai-nilai ini dapat berubah jika Anda mengambil dan memindahkan Workcell dari satu lokasi ke lokasi lain di ruang kelas dan mengguncang mesin tersebut dalam prosesnya.
Dengan setiap perubahan yang Anda buat di VEXcode V5, pastikan Anda mengunduh dan menjalankan proyek tersebut. Ini akan membantu menentukan perubahan apa yang menyelesaikan masalah dan dapat membantu menginformasikan langkah Anda selanjutnya.
Pertama, kumpulkan nilai penguasaan Anda. Jalankan proyek 'Arm Mastering' di VEXcode V5. Untuk langkah-langkah tentang cara membuka, mengunduh, dan menjalankan proyek ini di Workcell Anda, lihat bagian Putar yang ditautkan di sini.
Jika salah satu sendi Anda keluar dari master dan terdaftar sebagai “Gagal,” ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk me-remaster sendi tersebut.
Jika salah satu sendi Anda tidak dapat bergerak, mungkin ada masalah dengan bentuk tubuh Anda. Terus ikuti langkah-langkah di bawah ini untuk menentukan kesalahannya.
Setelah semua sambungan lolos, catat nilai-nilai tersebut dan pastikan nilai-nilai ini ada di proyek VEXcode V5 Anda.
Kabel
Kabel sering menjadi penyebab kesalahan. Kabel yang tertata dapat mempercepat pemecahan masalah dan mencegah kesalahan di masa mendatang. Pertimbangkan untuk menggunakan kabel pengikat untuk membuat bagian kabel yang teratur.
Periksa apakah semua Kabel Pintar telah dicolokkan ke port yang benar di Brain dan cocok dengan port di tabel ini.
Model 3-D lengan Workcell juga tersedia di halaman ini.
Anda dapat memastikan bahwa Kabel Pintar telah terpasang dan berfungsi dengan benar dengan menyalakan Brain. Saat Otak menyala, lampu di Port Cerdas motor akan menyala merah.
Semua kabel 3-Wire juga perlu diperiksa. Pertama, verifikasi apakah kabel yang berasal dari potensiometer terpasang erat pada 3-Wire Extender.
Kemudian, verifikasi apakah 3-Wire Extender telah terpasang pada port yang benar di Brain dan cocok dengan port pada diagram ini.
Lacak setiap kabel 3-Wire dari potensiometer langsung ke port di Brain untuk memastikan potensiometer dan portnya cocok.
Potensiometer
Workcell V5 menggunakan potensiometer untuk mengetahui posisi sambungan setiap saat.
Kegagalan potensiometer akan mencegah lengan memahami lokasi fisiknya saat ini dan dapat menyebabkan kerusakan pada Workcell atau lengan itu sendiri.
Jika lengan Anda tidak dapat menguasainya dan motor serta kabel Anda benar, masalahnya kemungkinan terletak pada potensiometer Anda.
Gunakan Layar Perangkat untuk memeriksa potensiometer Anda.
Pertama, buka Layar Perangkat dan verifikasi bahwa port A - D menampilkan nilai.
Jika salah satu port ini tidak menunjukkan nilai di atas 0%, periksa 3-Wire Extender. Mereka harus terpasang dengan kuat di port dan terhubung ke kabel 3-Wire yang berasal dari potensiometer.
Jika port AD menunjukkan nilai, lihat nilai yang dilaporkan.
Gerakkan lengan secara manual perlahan dalam rentang geraknya, seperti yang ditunjukkan dalam video ini. Saksikan perubahan nilai setiap potensiometer secara langsung di layar Brain saat lengan bergerak. Nilainya harus berubah dalam pola yang dapat diprediksi dan berkelanjutan.
Jika poros terus berputar saat Anda menguasai lengan atau nilainya melonjak liar saat menggerakkan lengan, potensiometer mungkin perlu diganti. Hubungi Dukungan VEX: support.vex.com.
Sekrup
Pastikan sekrup pada Workcell Anda tidak terlalu kencang.
Sekrup yang terlalu kencang yang terletak pada komponen mana pun yang diperlukan untuk mempersenjatai gerakan menambah hambatan ekstra.
Gunakan video dalam artikel ini sebagai referensi tentang cara mengencangkan mur dan sekrup saat bekerja dengan komponen V5.
Karet gelang
Jika Anda menyadari bahwa lengan V5 Workcell Anda tidak bergerak secara akurat, bergetar, atau secara umum tidak bergerak dengan mulus, karet gelang mungkin tidak terpasang dengan benar, atau mungkin hilang.
Kode VEX V5
Jika nilai penguasaan, perangkat keras, dan kabel semuanya tampak benar, periksa proyek VEXcode V5 Anda.
Pastikan nilai mastering terbaru Anda ada di proyek VEXcode V5 Anda.
Jika Anda memiliki blok Aktifkan gerakan manual dalam proyek Anda, blok tersebut akan menimpa semua blok gerakan lainnya. Hapus blok ini dari proyek Anda dan coba lagi.
Blok Set end effector harus ditetapkan ke end effector yang Anda gunakan dengan Workcell. Ini akan mengubah lokasi titik pusat alat (TCP) untuk lengan dan memengaruhi koordinat z yang dilaporkan.
Lengan V5 Workcell Bergetar?
Motor
Jika robot Anda tampak bergetar, motor yang terpasang pada lengan robot mungkin salah.
Pastikan Anda menggunakan Motor Cerdas 11W, BUKAN motor 5,5W yang lebih kecil. Kesalahan ini akan menyebabkan lengan gemetar.
Setelah memverifikasi bahwa Anda memiliki motor yang benar pada lengan, pastikan untuk me-remaster lengan Anda dan menggunakan nilai baru dalam proyek VEXcode V5 Anda.
Sekrup
Pastikan sekrup pada Workcell Anda tidak terlalu kencang.
Sekrup yang terlalu kencang yang terletak pada komponen mana pun yang diperlukan untuk mempersenjatai gerakan menambah hambatan ekstra.
Gunakan video dalam artikel ini sebagai referensi tentang cara mengencangkan mur dan sekrup saat bekerja dengan komponen V5.
Karet gelang
Jika Anda menyadari bahwa lengan V5 Workcell Anda tidak bergerak secara akurat, bergetar, atau secara umum tidak bergerak dengan mulus, karet gelang mungkin tidak terpasang dengan benar, atau mungkin hilang.
Lengan Workcell V5 Kesulitan Bergerak dari Sisi ke Sisi?
Saat mencari gerakan spesifik dari lengan, Anda dapat mulai menentukan sendi mana yang mungkin bermasalah. Bergerak dari satu sisi ke sisi lain menunjukkan bahwa masalahnya mungkin ada pada Sendi 1, yang terhubung dengan pergerakan meja putar.
Menguasai Nilai-Nilai
Hal pertama yang selalu perlu diperiksa dengan Workcell adalah nilai mastering.
Nilai perlu dikumpulkan setiap hari saat Anda menggunakan Workcell. Nilai juga dapat berubah jika Anda mengambil dan memindahkan Workcell dari satu lokasi ke lokasi lain di kelas dan mengguncang mesin tersebut dalam prosesnya.
Dengan setiap perubahan yang Anda buat di VEXcode V5, pastikan Anda mengunduh dan menjalankan proyek tersebut. Ini akan membantu menentukan perubahan apa yang menyelesaikan masalah dan dapat menginformasikan langkah Anda selanjutnya.
Pertama, kumpulkan nilai penguasaan Anda. Jalankan proyek 'Arm Mastering' di VEXcode V5. Untuk langkah-langkah tentang cara membuka, mengunduh, dan menjalankan proyek ini di Workcell Anda, lihat bagian Putar yang ditautkan di sini.
Jika salah satu sendi Anda keluar dari master dan terdaftar sebagai “Gagal,” ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk me-remaster sendi tersebut.
Jika salah satu sendi Anda tidak dapat bergerak, mungkin ada masalah dengan bentuk tubuh Anda. Tinjau bagian Elektronik di bawah ini.
Setelah semua sambungan lolos, catat nilai-nilai tersebut dan pastikan nilai-nilai ini ada di proyek VEXcode V5 Anda.
Kabel
Kabel sering menjadi penyebab kesalahan. Kabel yang tertata dapat membantu mempercepat pemecahan masalah dan mencegah kesalahan di masa mendatang. Pertimbangkan untuk menggunakan kabel pengikat untuk membuat bagian kabel yang teratur.
Periksa apakah semua Kabel Pintar telah dicolokkan ke port yang benar di Brain dan cocok dengan port di tabel ini.
Model 3-D lengan Workcell juga tersedia di halaman ini.
Anda dapat memastikan bahwa Kabel Pintar telah terpasang dan berfungsi dengan benar dengan menyalakan Brain. Saat Otak menyala, lampu di Port Cerdas motor akan menyala merah.
Semua kabel 3-Wire juga perlu diperiksa. Pertama, verifikasi apakah kabel yang berasal dari potensiometer terpasang erat pada 3-Wire Extender.
Kemudian, verifikasi apakah 3-Wire Extender telah terpasang pada port yang benar di Brain dan cocok dengan port pada diagram ini.
Lacak setiap kabel 3-Wire dari potensiometer langsung ke port di Brain untuk memastikan potensiometer dan portnya cocok.
Meja putar
Jika robot Anda nampaknya masih mengalami masalah saat berputar dari sisi ke sisi, ada kemungkinan ada yang salah pada meja putar Anda.
Pastikan karet gelang terpasang dan pada posisi yang benar. Jika tidak, mungkin ada gesekan ekstra yang membuat pergerakan meja putar lebih sulit.
Jika nilai mastering Anda berada dalam kisaran, Workcell Anda mungkin tidak akurat dan mungkin berguncang karena Anda perlu melumasi turntable Anda.
Meja putar yang tidak dilumasi menyebabkan Sambungan 1 menimbulkan hambatan ekstra.
Jika keempat sekrup yang mengencangkan meja putar ke penahan terlalu kencang, mungkin juga akan timbul lebih banyak hambatan.
Gunakan video dalam artikel ini sebagai referensi tentang cara mengencangkan mur dan sekrup saat bekerja dengan komponen V5.
Potensiometer
Workcell V5 menggunakan potensiometer untuk memahami posisi sambungan setiap saat.
Kegagalan potensiometer akan mencegah lengan memahami lokasi fisiknya saat ini dan dapat menyebabkan kerusakan pada Workcell atau lengan itu sendiri.
Jika lengan Anda tidak dapat menguasainya dan motor serta kabel Anda benar, masalahnya kemungkinan terletak pada potensiometer Anda.
Gunakan Layar Perangkat untuk memeriksa potensiometer Anda.
Pertama, buka Layar Perangkat dan verifikasi bahwa port A - D menampilkan nilai.
Jika salah satu port ini tidak menunjukkan nilai di atas 0%, periksa 3-Wire Extender. Mereka harus terpasang dengan kuat di port dan terhubung ke kabel 3-Wire yang berasal dari potensiometer.
Jika port AD menunjukkan nilai, lihat nilai yang dilaporkan.
Gerakkan lengan secara manual perlahan dalam rentang geraknya, seperti yang ditunjukkan dalam video ini. Saksikan perubahan nilai setiap potensiometer secara langsung di layar Brain saat lengan bergerak. Nilainya harus berubah dalam pola yang dapat diprediksi dan berkelanjutan.
Jika poros terus berputar saat Anda menguasai lengan atau nilainya melonjak liar saat menggerakkan lengan, potensiometer mungkin perlu diganti. Hubungi Dukungan VEX: support.vex.com.
Lengan Workcell V5 Tidak Tetap di Master?
Workcell V5 menggunakan potensiometer untuk memahami posisi sambungan setiap saat.
Kegagalan potensiometer akan mencegah lengan memahami lokasi fisiknya saat ini dan dapat menyebabkan kerusakan pada Workcell atau lengan itu sendiri.
Nilai perlu dikumpulkan setiap hari saat Anda menggunakan Workcell. Nilai juga dapat berubah jika Anda mengambil dan memindahkan Workcell dari satu lokasi ke lokasi lain di kelas dan mengguncang mesin tersebut dalam prosesnya.
Menguasai Nilai-Nilai
Mulailah dengan menguasai lengan dan kumpulkan nilai penguasaan.
Dengan setiap perubahan yang Anda buat di VEXcode V5, pastikan Anda mengunduh dan menjalankan proyek tersebut. Ini akan membantu menentukan perubahan apa yang menyelesaikan masalah dan dapat membantu menginformasikan langkah Anda selanjutnya.
Jalankan proyek 'Arm Mastering' di VEXcode V5. Untuk langkah-langkah tentang cara membuka, mengunduh, dan menjalankan proyek ini di Workcell Anda, lihat bagian Putar yang ditautkan di sini.
Jika salah satu sendi Anda keluar dari master dan terdaftar sebagai “Gagal,” ikuti langkah-langkah dalam artikel ini untuk me-remaster sendi tersebut.
Jika salah satu sendi Anda tidak dapat bergerak, mungkin ada masalah dengan bentuk tubuh Anda. Pindah ke bagian Elektronik di bawah.
Setelah semua sambungan lolos, catat nilai-nilai tersebut dan pastikan nilai-nilai ini ada di proyek VEXcode V5 Anda.
Kabel
Kabel sering menjadi penyebab kesalahan. Kabel yang tertata dapat membantu mempercepat pemecahan masalah dan mencegah kesalahan di masa mendatang. Pertimbangkan untuk menggunakan kabel pengikat untuk membuat bagian kabel yang teratur.
Periksa apakah semua Kabel Pintar telah dicolokkan ke port yang benar di Brain dan cocok dengan port di tabel ini.
Model 3-D lengan Workcell juga tersedia di halaman ini.
Anda dapat memastikan bahwa Kabel Pintar telah terpasang dan berfungsi dengan benar dengan menyalakan Brain. Saat Otak menyala, lampu di Port Cerdas motor akan menyala merah.
Semua kabel 3-Wire juga perlu diperiksa. Pertama, verifikasi apakah kabel yang berasal dari potensiometer terpasang erat pada 3-Wire Extender.
Kemudian, verifikasi apakah 3-Wire Extender telah terpasang pada port yang benar di Brain dan cocok dengan port pada diagram ini.
Lacak setiap kabel 3-Wire dari potensiometer langsung ke port di Brain untuk memastikan potensiometer dan portnya cocok.
Potensiometer
Jika lengan Anda tidak dapat menguasainya dan motor serta kabel Anda benar, masalahnya kemungkinan terletak pada potensiometer Anda.
Gunakan Layar Perangkat untuk memeriksa potensiometer Anda.
Pertama, buka Layar Perangkat dan verifikasi bahwa port A - D menampilkan nilai.
Jika salah satu port ini tidak menunjukkan nilai di atas 0%, periksa 3-Wire Extender. Mereka harus terpasang dengan kuat di port dan terhubung ke kabel 3-Wire yang berasal dari potensiometer.
Jika port AD menunjukkan nilai, lihat nilai yang dilaporkan.
Gerakkan lengan secara manual perlahan dalam rentang geraknya, seperti yang ditunjukkan dalam video ini. Saksikan perubahan nilai setiap potensiometer secara langsung di layar Brain saat lengan bergerak. Nilainya harus berubah dalam pola yang dapat diprediksi dan berkelanjutan.
Jika poros terus berputar saat Anda menguasai lengan atau nilainya melonjak liar saat menggerakkan lengan, potensiometer mungkin perlu diganti. Hubungi Dukungan VEX: support.vex.com.
Jika Anda masih tidak dapat membuat VEX V5 Workcell Anda berfungsi sebagaimana mestinya setelah mengikuti semua langkah yang disediakan dalam artikel ini, hubungi Dukungan VEX:support.vex.com.