Memahami Data dalam Utilitas Visi AI di VEXcode V5 – Perpustakaan VEX

AI Vision Utility memungkinkan Anda menghubungkan dan mengonfigurasiAI Vision SensorAnda. Untuk membaca tentang cara melakukannya, Anda dapat membaca artikel berikut di sini:

Memahami bagaimana AI Vision Sensor mendeteksi dan mengukur objek dapat membantu Anda menggunakan pengukuran ini dengan lebih baik dalam proyek pengkodean Anda. Dengan pengetahuan ini, Anda dapat meningkatkan keterampilan pengkodean dan membuat solusi yang lebih tepat untuk tugas-tugas seperti pengenalan objek dan analisis spasial.

Memahami Rona dan Saturasi

penyesuaian warna.png

Saat mengonfigurasi tanda tangan warna, opsi muncul untuk Rentang Rona dan Saturasi. Ini memungkinkan Anda untuk menyetel tanda tangan warna agar lebih tangguh. Tanda tangan warna dianggap tangguh jika objek dapat dipindahkan dan masih dapat dilacak oleh AI Vision Utility.

Slider pertama adalah Rentang Warna . Rona adalah warna yang dipersepsikan, sebagaimana ditentukan oleh posisinya pada roda warna. Roda warna ini memiliki rentang 0 hingga 359,9 derajat dan setiap warna pada roda memiliki nilai derajat yang ditentukan.

Rentang Warna memungkinkan Anda memilih derajat di atas dan di bawah warna yang dikonfigurasikan yang akan dilaporkan sebagai warna tersebut. Misalnya, biru tua mungkin memiliki nilai rona 240 derajat. Dengan Rentang Warna 20 derajat, apa pun dari 220 derajat hingga 260 derajat akan dilaporkan sebagai warna yang dikonfigurasikan sebagai biru tua.

saturation@2x.png

Slider kedua adalah Rentang Saturasi . Saturasi adalah intensitas atau kemurnian warna. Makin cerah warnanya, makin jenuh pula warnanya. Saturasi merupakan skala relatif yang diukur dengan persentase dari 0% yang merupakan rona abu-abu yang diredam, dan 100% yang merupakan versi intens dari rona tersebut.

Rentang Saturasi memungkinkan Anda memilih persentase saturasi di atas dan di bawah warna yang dikonfigurasikan yang akan dilaporkan sebagai warna tersebut. Misalnya, bola merah dalam pencahayaan redup mungkin tampak memiliki saturasi 50%. Dengan Rentang Saturasi 0,25 (setara desimal 25%), apa pun dari 25% hingga 75% saturasi akan dilaporkan sebagai warna yang dikonfigurasikan sebagai warna merah.

Memahami Piksel dan Resolusi

Bayangkan Anda sedang menggambar suatu gambar pada selembar kertas kotak-kotak. Setiap kotak kecil pada kertas seperti piksel. Saat Anda mewarnai kotak-kotak ini, Anda sedang membuat gambar Anda.

Resolusi Rendah

Resolusi Tinggi

Sekarang, mari kita bicara tentang resolusi . Resolusi adalah jumlah piksel dalam suatu gambar. Jika Anda memiliki banyak kotak kecil (piksel) di kertas kisi Anda, gambar Anda akan terlihat tajam dan detail. Tetapi jika Anda hanya memiliki beberapa piksel, gambar Anda mungkin terlihat buram dan tidak terlalu jelas.

Sensor Penglihatan AI memiliki resolusi 320 piksel secara horizontal dan 240 piksel secara vertikal. Artinya, pusat deteksi tepat sejajar dengan koordinat 160 pada sumbu X dan 120 pada sumbu Y.

Bagaimana Sensor Penglihatan AI Mengukur Objek

Data yang Dilaporkan oleh Sensor

Sensor Penglihatan AI mengumpulkan data tentang warna yang dikonfigurasi, AprilTags, dan Klasifikasi AI. Beberapa data ini ditampilkan dalam AI Vision Utility dan dapat membantu saat merencanakan dan membuat proyek VEXcode.

Gambar tersebut menunjukkan Buckyball biru dengan garis persegi putih yang mengikutinya. Sudut kiri atas memiliki label yang menunjukkan bahwa itu adalah objek biru, dengan koordinat X:176, Y:117, dan dimensi L:80, T:78. Panah merah menyorot lebar dan tinggi objek.

Lebar dan Tinggi

Ini adalah lebar atau tinggi objek yang terdeteksi dalam piksel.

Pengukuran lebar dan tinggi membantu mengidentifikasi objek yang berbeda. Misalnya, Buckyball akan memiliki tinggi lebih besar daripada Ring.

Buckyball biru dilacak oleh sistem penglihatan komputer. Objek tersebut diberi garis luar berupa persegi putih, dan di dalam garis luar tersebut terdapat persegi merah yang lebih kecil yang mengelilingi tanda silang putih di tengahnya. Di sudut kiri atas gambar, label menunjukkan objek tersebut berwarna biru, dengan koordinat X:176, Y:117, dan dimensi L:80, T:78.

CenterX dan CenterY

Ini adalah koordinat pusat objek yang terdeteksi dalam piksel.

Koordinat CenterX dan CenterY membantu navigasi dan penentuan posisi. Sensor Penglihatan AI memiliki resolusi 320 x 240 piksel.

Sudut

Sudut adalah properti yang hanya tersedia untukKode Warna danAprilTags. Ini menunjukkan jika Kode Warnaatau AprilTag yang terdeteksi berorientasi berbeda.

Buckyball biru dilacak oleh sistem penglihatan. Garis luar berwarna putih mengelilingi objek, dengan tanda silang putih di bagian tengah dalam garis luar tersebut. Label kiri atas menunjukkan warna objek sebagai biru, bersama dengan koordinat X:176, Y:117, dan dimensi L:80, T:78. Kotak merah kecil menyorot sudut kiri atas objek.

OriginX dan OriginY

OriginX dan OriginY adalah koordinat di sudut kiri atas objek yang terdeteksi dalam piksel.

Koordinat OriginX dan OriginY membantu navigasi dan penentuan posisi. Dengan menggabungkan koordinat ini dengan Lebar dan Tinggi objek, Anda dapat menentukan ukuran kotak pembatas objek. Ini dapat membantu melacak objek yang bergerak atau menavigasi antar objek.

ID Tag

ID tag hanya tersedia untuk AprilTags. Ini adalah nomor ID untuk AprilTag yang ditentukan.

Mengidentifikasi AprilTag tertentu memungkinkan navigasi selektif. Anda dapat memprogram robot Anda untuk bergerak menuju tag tertentu dan mengabaikan tag lain, secara efektif menggunakannya sebagai penunjuk arah untuk navigasi otomatis.

Skor

Properti skor digunakan saat mendeteksiKlasifikasi AI dengan Sensor Penglihatan AI.

Skor keyakinan menunjukkan seberapa yakin AI Vision Sensor dalam mendeteksinya. Pada gambar ini, 99% keyakinan dalam mengidentifikasi Klasifikasi AI keempat objek ini. Anda dapat menggunakan skor ini untuk memastikan robot Anda hanya berfokus pada deteksi yang sangat meyakinkan.