A VR MazeBot funkcióinak megismerése – VEX könyvtár

A VEXcode VR-ben a robot automatikusan konfigurálódik a kiválasztott játszótértől függően. Így nincs szükség robotkonfigurációra vagy előre meghatározott sablonprojektre. A VEX VR MazeBot számos érzékelővel és egyéb funkcióval rendelkezik, amelyek segítenek megoldani a labirintusokat az érzékelők visszajelzésével.

VEXcode VR Maze Robot, amely virtuális labirintusban navigál, bemutatja a platform szolgáltatásait a kódolási koncepciók és a robotika alapelvei oktatási környezetben.

Képernyőkép a VEXcode VR Playground funkciók interfészéről, amely bemutatja a blokk alapú kódolási környezetet egy virtuális robot programozásához, kiemelve a felhasználók számára elérhető eszközöket és lehetőségeket a kód létrehozásához, teszteléséhez és hibakereséséhez szimulált oktatási környezetben.

A Játszótér kiválasztása oldalon lévő ikonra kattintva meghatározhatja, hogy melyik robotot használják a Játszótéren. A VR MazeBot ikonja úgy néz ki, mint az alábbi képen.

Robotvezérlők és attribútumok

A VR MazeBot a következő vezérlőkkel és fizikai tulajdonságokkal rendelkezik:

Egy hajtáslánc giroszkóppal. Ez lehetővé teszi a „Drivetrain” parancskategóriát a VEXcode VR eszköztárában.
A robot fordulópontja a robot közepétől van. Itt található a toll is.

Képernyőkép a VEXcode VR felületről, amely bemutatja a Playground funkcióit, beleértve a virtuális robotot, a kódoló blokkokat és a programozási munkaterületet a STEM tanulásra összpontosító oktatási környezetben.

A VR MazeBot hossza 95 mm, szélessége 117,5 mm.
A VR Robothoz képest a VR MazeBot alapértelmezett sebessége kétszerese. Ez a további sebesség azért van, hogy a robot gyorsabban navigáljon a labirintusokban.

A toll a VR MazeBot-on

A VR MazeBot tollján a VR Robot tolljának minden eleme megtalálható.

Képernyőkép a VEXcode VR-ről, amely bemutatja a Playground funkcióit, kiemelve a blokkalapú kódolási felületet és a virtuális robotkörnyezetet, amelyet a STEM-oktatás kódolási koncepcióinak elsajátítására terveztek.

A VR MazeBot tollat a következőkre használhatja:

Töltsön ki egy területet RGB-értékekkel meghatározott színekkel
Állítsa be a toll színét az RGB értékek segítségével
Rajzoljon vonalakat öt különböző szélességben

A tollról lásd ezt a cikket.

Megjegyzés:Ez a cikk a VR Robotra hivatkozik, de ez ugyanaz a toll, mint a VR MazeBot.

Robot érzékelők

A VR MazeBot a következő érzékelőkkel rendelkezik, amelyek közösek a VR Robottal:

Motoros kódolók, amelyek kerékfordulatonként 360 fokosak.
A hajtásláncba beépített giroszkóp. Az óramutató járásával megegyező irányban pozitív.

Képernyőkép a VEXcode VR Playground funkcióiról, amely bemutatja a felhasználói felületet blokkalapú kódolási lehetőségekkel, egy virtuális robotot, valamint a kódoláshoz, teszteléshez és hibakereséshez szükséges eszközöket szimulált környezetben a STEM oktatáshoz.

Helyzet érzékelő

Képernyőkép a VEXcode VR Playground funkciók interfészéről, amely bemutatja a blokk alapú kódolási környezetet, amelyet a kódolási koncepciók virtuális robottal való tanulására terveztek, kiemelve a kód létrehozásához, teszteléséhez és hibakereséséhez szükséges eszközöket.

A VR MazeBot helyérzékelővel rendelkezik, amely (X,Y) koordinátákat olvas ki a VR Robot középső fordulópontjától. A helyérzékelő a helyzet szögét is jelzi, amely 0 foktól 359,9 fokig terjed, az iránytű irányát követve.

A VEXcode VR Wall Maze+ Playground helyére vonatkozó további információkért lásd ezt a cikket.

Távolság érzékelők

Ezenkívül a VR MazeBot 3 távolságérzékelővel rendelkezik. Ezek az érzékelők képesek érzékelni, hogy van-e jelen tárgy. Ha egy tárgy van jelen, az érzékelő akár 10 000 mm távolságra is képes érzékelni egy tárgy távolságát.

Képernyőkép a VEXcode VR-ről, amely bemutatja a Playground funkcióit, kiemelve a blokkalapú kódolási felületet és a virtuális robotprogramozási környezetet, amelyet oktatási célokra terveztek a STEM tanulásban.

A három távolságérzékelő a robot tetején található.

Az egyik előre néz
Az egyik jobbra néz
Az egyik balra néz

Képernyőkép a VEXcode VR-ről, amely bemutatja a Playground funkcióit, kiemelve a blokkalapú kódolási felületet és a virtuális robotbeállítást a kód programozásához és teszteléséhez oktatási környezetben.

Az érzékelők nevét a robot hátuljáról előrenézve elhelyezett helyzetük határozza meg, ahogy ez a Wall Maze+ Playgroundról készült képen látható. Ezt fontos szem előtt tartani az érzékelők kódolásakor.

Képernyőkép a VEXcode VR Playground funkcióiról, amely bemutatja a blokkalapú kódolási felületet, valamint a kód tesztelésének és hibakeresésének lehetőségeit egy virtuális robotkörnyezetben, oktatási célokra tervezve a STEM tanulásban.

Használja a Monitor Console-t az egyes érzékelők által visszaküldött adatok megtekintéséhez. Az értékek monitorozása hasznos, amikor egy projektet tervezünk érzékelőadatok felhasználásával, hogy lássuk, mi történik valós időben, miközben a robot áthalad a labirintusban.

A Monitor Console használatával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket.

Szem érzékelő

Képernyőkép a VEXcode VR játszótéri felületről, amely különféle kódolási blokkokat és eszközöket mutat be, amelyek a felhasználók számára elérhetőek virtuális robot programozására oktatási környezetben.

A Játszótér felé néző elülső távolságérzékelő mögött egy szemérzékelő is található. Ez a "DownEye" címkével van ellátva. Az itt látható kép oldalnézetben mutatja, hol található a DownEye.

A DownEye segítségével észlelheti a vörös végpontokat a játszótéren.