A VEXcode VR-ben a robot automatikusan konfigurálódik a kiválasztott játszótértől függően. Így nincs szükség robotkonfigurációra vagy előre meghatározott sablonprojektre. A VEX VR MazeBot számos érzékelővel és egyéb funkcióval rendelkezik, amelyek segítenek megoldani a labirintusokat az érzékelők visszajelzésével.
A Játszótér kiválasztása oldalon lévő ikonra kattintva meghatározhatja, hogy melyik robotot használják a Játszótéren. A VR MazeBot ikonja úgy néz ki, mint az alábbi képen.
Robotvezérlők és attribútumok
A VR MazeBot a következő vezérlőkkel és fizikai tulajdonságokkal rendelkezik:
- Egy hajtáslánc giroszkóppal. Ez lehetővé teszi a „Drivetrain” parancskategóriát a VEXcode VR eszköztárában.
- A robot fordulópontja a robot közepétől van. Itt található a toll is.
- A VR MazeBot hossza 95 mm, szélessége 117,5 mm.
- A VR Robothoz képest a VR MazeBot alapértelmezett sebessége kétszerese. Ez a további sebesség azért van, hogy a robot gyorsabban navigáljon a labirintusokban.
A toll a VR MazeBot-on
A VR MazeBot tollján a VR Robot tolljának minden eleme megtalálható.
A VR MazeBot tollat a következőkre használhatja:
- Töltsön ki egy területet RGB-értékekkel meghatározott színekkel
- Állítsa be a toll színét az RGB értékek segítségével
- Rajzoljon vonalakat öt különböző szélességben
A tollról lásd ezt a cikket.
Megjegyzés:Ez a cikk a VR Robotra hivatkozik, de ez ugyanaz a toll, mint a VR MazeBot.
Robot érzékelők
A VR MazeBot a következő érzékelőkkel rendelkezik, amelyek közösek a VR Robottal:
- Motoros kódolók, amelyek kerékfordulatonként 360 fokosak.
- A hajtásláncba beépített giroszkóp. Az óramutató járásával megegyező irányban pozitív.
Helyzet érzékelő
A VR MazeBot helyérzékelővel rendelkezik, amely (X,Y) koordinátákat olvas ki a VR Robot középső fordulópontjától. A helyérzékelő a helyzet szögét is jelzi, amely 0 foktól 359,9 fokig terjed, az iránytű irányát követve.
A VEXcode VR Wall Maze+ Playground helyére vonatkozó további információkért lásd ezt a cikket.
Távolság érzékelők
Ezenkívül a VR MazeBot 3 távolságérzékelővel rendelkezik. Ezek az érzékelők képesek érzékelni, hogy van-e jelen tárgy. Ha egy tárgy van jelen, az érzékelő akár 10 000 mm távolságra is képes érzékelni egy tárgy távolságát.
A három távolságérzékelő a robot tetején található.
- Az egyik előre néz
- Az egyik jobbra néz
- Az egyik balra néz
Az érzékelők nevét a robot hátuljáról előrenézve elhelyezett helyzetük határozza meg, ahogy ez a Wall Maze+ Playgroundról készült képen látható. Ezt fontos szem előtt tartani az érzékelők kódolásakor.
Használja a Monitor Console-t az egyes érzékelők által visszaküldött adatok megtekintéséhez. Az értékek monitorozása hasznos, amikor egy projektet tervezünk érzékelőadatok felhasználásával, hogy lássuk, mi történik valós időben, miközben a robot áthalad a labirintusban.
A Monitor Console használatával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket.
Szem érzékelő
A Játszótér felé néző elülső távolságérzékelő mögött egy szemérzékelő is található. Ez a "DownEye" címkével van ellátva. Az itt látható kép oldalnézetben mutatja, hol található a DownEye.
A DownEye segítségével észlelheti a vörös végpontokat a játszótéren.