Az IQ Hero Bot minden évben a IQ Super Kit -ből készül, hogy a csapatoknak kiindulási pontot biztosítson az aktuális VEX IQ Challenge játékhoz. Tapasztalt csapatoknak készült, hogy gyorsan össze tudjanak állítani egy robotot, hogy megvizsgálják a játék dinamikáját. Az új csapatok a Hero Bot segítségével értékes építési készségeket sajátíthatnak el, és egy robotot is testreszabhatnak, hogy versenyezzenek vele a szezon elején.
A 2021-2022-es VEX IQ Challenge Game beindul. Tekintse meg ezt az oldalt további információkért a játékról és a játék módjáról. Az idei szezon Hero Botja, amelyet a Pitching In játékkal játszik, a Fling. További információért tekintse meg a Fling építési útmutatóját.
A cikkben használt játékdefiníciókért, a játékszabályok áttekintéséért és a pontozásért meg a Game Manual for Pitching Incímű dokumentumot.
Pontozási képességek
A Fling a következő módokon szerezhet gólt:
Labdaszerzés a magas kapuban
A Fling Intake és Catapult Arm használatával a labdák hatékonyan szerezhetők a High Goalban.
Labdaszerzés az alsó kapuban
A labdákat könnyedén be lehet lökni a Low Goalba a Fling's Intake segítségével.
Takarítsd el a labdákat a karámból
A Fling az Intake segítségével hatékonyan eltávolíthatja a labdákat a karámról.
Alacsony lógás egy függőrúdról
A Fling képes a katapultkarral felnyúlni és lelógni egy akasztórúdról.
Tervezési jellemzők
A Fling néhány kiemelkedő tervezési jellemzője az Intake, a forgattyús kialakítású katapult tüzelőrendszere és a katapultkar mozgatásához használt összetett áttétel.
Labdabemenet
A Fling's Intake két 40 milliméteres (mm) szíjtárcsából áll, amelyeket egymástól elválasztóelemek választanak el, és négy gumiszalagot feszítenek a tárcsák között.
A gumiszalagok hatékonyan megragadják a labdákat, amikor az Intake forog.
Az Intake foroghat, hogy behúzzon egy labdát, vagy megfordítva elengedheti a labdát.
A szívómotor teljesítményét két 10 milliméteres (mm) szíjtárcsa és egy gumiszíj adja át.
Ez zökkenőmentes erőátvitelt biztosít. Ha egy labda beszorulna a szívónyílásba, a gumiszíj egyszerűen megcsúszik, megelőzve a sérüléseket.
Crank-design katapult tüzelőrendszer
A Fling's Catapult Arm kilövőmechanizmusa egy nagyon sima dugattyús szerkezet.
Egy 60 fogas fogaskerekes készletből és egy csuklós feszítőkarból áll.
A feszítőkar a fogaskerekek külső széléhez erősített csapon forog. Ez létrehoz egy forgattyús beállítást, amikor a fogaskerekek forognak.
A fogaskerék forgási csatlakozással ellentétes oldalán egy tengelypersely található. A persely megfogja a feszítőkart, és megnöveli a hajtókar hosszát.
Ahogy a hajtókar rövidebbé teszi a csuklós feszítőkart, lehúzza a katapultkart, és növeli a katapultkar gumiszalagjainak feszültségét.
Amint a forgattyús rudazat túllép a középponton, a tengelypersely elveszti kapcsolatát a forgattyús rudazattal, és elengedi a feszítőkart, és elsüti a katapultot.
Ez a teljes ciklus ismétlődik, ahogy a fogaskerekek tovább forognak, ahogy az animáción is látható. A lökhárító kapcsoló úgy van beállítva, hogy elindítsa a sebességfokozatok elfordulásának megállítását, közvetlenül azelőtt, hogy a katapultkar elérné a középpontját.
Ez lehetővé teszi, hogy egy labdát a katapultkarra töltsenek a bemeneti nyílásból.
A katapultkar mozgatásához használt összetett áttétel
Bárki, aki valaha is megpróbált felvenni egy seprűt úgy, hogy a nyelének legvégét fogja meg, tapasztalt forgási nyomatékot.
A katapultkar hajtóműrendszerének elegendő forgatónyomatékkal kell rendelkeznie ahhoz, hogy leküzdje a kar gumiszalagjainak feszültségét. Ezenkívül a katapultkar a függesztőrúdról való lógásra szolgál, így annak is kellő nyomatékkal kell rendelkeznie a robot súlyának emeléséhez.
Ezt a nyomatékot kétfokozatú összetett áttétellel állítják elő.
Az összetett áttétel első része a 12 fogú hajtóművel rendelkezik, amelyet a motor hajt meg.
A 12 fogú hajtómű egy 36 fogas hajtóművet hajt meg.
Ez a 12 fogas fogaskerék 36 fogas fogaskerékké 3:1 áttételi arányt biztosít.
A 36 fogas fogaskerék a motor fordulatszámának 1/3-ával forog. Azonban a forgási nyomaték háromszorosát adja át a tengelyére.
Az összetett áttételi arány második részének egy pár 12 fogú hajtóműve van. Ezek a 12 fogas fogaskerekek ugyanazon a tengelyen osztoznak, mint a 36 fogas fogaskerék az összetett áttételi arány első részéből.
A katapult elsütő mechanizmuson a 12 fogas fogaskerékpár és a 60 fogas fogaskerekek párja között van egy pár 36 fogú futómű. Az alapjárati fokozatok nem változtatják meg az áttételi arányt.
Ez a 12 fogas fogaskerék 60 fogas fogaskerékre 5:1 áttételi arányt biztosít.
A két 3:1 és 5:1 áttétel kombinálásával 15:1 összetett áttétel jön létre.
A katapultmotor forgási nyomatékának közel 15-szörösével nagyobb forgási nyomatékot biztosít a Fling számára a katapultkar kilövéséhez és a súlyának leemeléséhez a mezőről a függesztőrúd segítségével.
- A sebességváltókkal, lánckerekekkel és szíjtárcsákkal kapcsolatos további információkért tekintse meg ezt a cikket a VEX Library-ből.
Tippek és trükkök a Fling programozásához VEXcode IQ-val
A Fling hajtásláncának konfigurálása
Kövesse a VEX Librarycikkének lépését a 2 motoros hajtáslánc konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
A Fling specifikus 2 motoros hajtásláncának konfigurálásához válassza ki az 1-es portot a bal oldali motorhoz és a 3-as portot a jobb motorhoz.
Annak biztosítása érdekében, hogy a beállítások igazodjanak a Fling fizikai méreteihez:
- módosítsa a nyomtáv szélességét 173 mm-ről 267 mm-re.
A nyomtáv szélességével kapcsolatos további információkért meg ezt a cikket a VEX Libraryből.
A katapultkar és a szívómotorok konfigurálása
Kövesse a VEX Librarycikkének lépéseit a motor konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
- A Fling specifikus szívómotorjának konfigurálásához válassza ki a 2-es portot.
- A Fling speciális katapultkaros motorjának konfigurálásához válassza ki a 4-es portot.
A lökhárító kapcsoló konfigurálása
Kövesse a VEX Librarycikkének lépéseit a lökhárító kapcsoló konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
A Fling specifikus lökhárító kapcsolójának konfigurálásához válassza ki az 5-ös portot.
A vezérlő konfigurálása
Az IQ vezérlő konfigurálható a Fling meghajtására, valamint a bemenet vezérlésére.
Kövesse a VEX Librarycikkének lépéseit a vezérlő konfigurálásával kapcsolatos általános információkért.
megjegyzés: A Fling konfigurációja NEM teszi lehetővé, hogy a VEX IQ Brain alapértelmezett illesztőprogramja működjön a vezérlővel.
A vezérlő bármely gombcsoportja használható a Fling's Intake vezérlésére.
megjegyzés: A Fling's Intake-t először konfigurálni kell a vezérlő konfigurálása előtt.
A katapultkar motor használata a vezérlővel
Állítsa a CatapultArmMotor leállását tartásra. Így a Fling katapult karja a helyén marad a felfüggesztés után.
Válasszon egy vezérlőgombot a Fling's Catapult Arm tüzelésének beállításához.
Válasszon egy vezérlőgombot a katapultkar kilövéséhez.
Ez a gomb a kart is lefelé mozgatja, hogy a Fling a függesztőrudakon lóghasson.
A Fling VEXcode IQ használatával történő kódolásával kapcsolatos további információkért meg ezeket a VEX Librarycikkeket.
IQ érzékelők hozzáadása
A Flinget úgy tervezték, hogy könnyedén hozzáadja bármelyik IQ-érzékelőt. A Pitching In játék robotszabályai lehetővé teszik a Fling Hero Bot testreszabását.
Az IQ érzékelőkkel kapcsolatos további információkért meg a VEX Libraryezen részét.
Megtekintheti is ezt a cikket VIQC Virtual Skills programban használt Virtual Fling -ről, és példákat láthat arra vonatkozóan, hogyan lehet érzékelőket hozzáadni a Flinghez.