A VEX AIR drónvezérlő a VEX AIR drón parancsnoki központjaként működik. Itt töltődnek le a VEXcode AIR projektjei, itt jelennek meg a drón élő információi, és itt irányíthatják a pilóták közvetlenül a drón műveleteit a joystickok, programozható gombok és az érintőképernyő segítségével.
A vezérlő töltése
A kontroller töltéséhez csatlakoztasd azt egy áramforráshoz az USB-C portján keresztül.
Kapcsolja be a vezérlőt
A kontroller bekapcsolásához tartsa lenyomva a Bekapcsoló gombot, amíg a jelzőfény fehéren villogni nem kezd, majd engedje el. Ez az animáció ezt a folyamatot mutatja be.
Vezérlő jellemzői
LED-jelzőfény
A vezérlő bekapcsológombjának részeként egy LED jelzőfény található, amely a vezérlő állapotát mutatja. Ezeket az állapotokat az alábbi táblázatok ismertetik.
| Szín | Állami | Jelentés |
| Kék | Villogó | A légcsavarzár engedélyezve van. |
| Zöld | Szilárd | A kontroller > 20%-os töltöttségi szinttel rendelkezik, nincs drónnal párosítva. |
| Zöld | Villogó | > 20%-os töltöttségi szinttel rendelkező vezérlő, drónnal párosítva. |
| Piros | Szilárd | A kontroller < 20%-os töltöttségi szinttel rendelkezik, nincs drónnal párosítva. |
| Piros | Villogó | < 20%-os töltöttségi szinttel rendelkező vezérlő, drónnal párosítva. |
| Fehér | Villogó | A bekapcsológomb elengedésével be- vagy kikapcsolható a vezérlő. |
Ha a kontroller ki van kapcsolva, a LED jelzőfény csak akkor világít, amikor a kontroller töltődik.
| Szín | Állami | Jelentés |
| Zöld | Szilárd | A vezérlő teljesen fel van töltve (100%). |
| Piros | Villogó | A vezérlő aktívan töltődik. |
Rendszergombok
A vezérlő négy rendszergombot tartalmaz, amelyek előre meghatározott funkciókat látnak el. A bekapcsológomb és három további gomb:
A Nézet módosítása gombbal válthat a kontroller képernyőjén megjelenő tartalmak között.
- Előre néző videó – Az előre néző vizuális érzékelőből érkező jel.
- Lefelé néző videó – A lefelé néző vizuális érzékelőből érkező jel.
-
Felhasználói képernyő – A vezérlő nyomtatási területe, ahová az összes képernyőblokk vagy parancs kinyomtatódik. Ez a nézet csak akkor érhető el, amikor egy projekt fut.
- Megjegyzés: A
default_flyprojekt során az adatok és gombok a felhasználói képernyőre kerülnek nyomtatásra a projektbeállításokhoz.
- Megjegyzés: A
A Propeller Reteszelő gomb, amely a párosított drónt földelve tartja, amíg a Bekapcsoló gombot meg nem nyomják a drónon.
Amíg a párosított drón propellerei zárolva vannak, a drónon és a vezérlőn is kéken villognak a LED-jelzőfények. További információért erről a funkcióról lásd ezt a cikket.
A Felszállás & Leszállás gomb megnyitja a projektmenüt, lehetővé téve egy projekt kiválasztását és elindítását.
Amikor egy projekt már fut, és a drón repül, a gomb megnyomásával megnyílik a leszállási menü.
Programozható gombok
A vezérlő nyolc programozható gombot tartalmaz, amelyek használhatók a VEXcode AIR projektekben, valamint a default_fly projektben. Ezek a gombok 5-től 12-ig terjedő számokkal vannak jelölve.
A vezérlő gombjainak kódolásával kapcsolatos további információkért lásd a VEXcode API referenciát aBlocksvagyPython-höz.
Joystickok
A joystickokat a drón repülés közbeni mozgásának vezérlésére használják. Ha többet szeretne megtudni a joystickok használatáról a drón vezérléséhez a default_fly projektben, tekintse meg ezt a cikket.
A vezérlő joystick tengelyeivel történő kódolással kapcsolatos további információkért tekintse meg a VEXcode API referenciát aBlocksvagyPython-höz.
A vezérlő joystickjait repülés előtt fel kell szerelni. A vezérlő hátulján tárolódnak.
A joystickokat ezután be lehet csavarozni a vezérlő elején található joystick nyílásokba.
Vezérlő interfész
A vezérlő érintőképernyős felülettel rendelkezik, amelyen megjeleníthetők a drón adatai, állapota, beállításai, projektjei és egyebek.
Megjelenítési nézet
A vezérlő beépített képernyője az aktuális kameranézetet vagy a felhasználói képernyőt mutatja a felület közepén. Alapértelmezés szerint a drón előre néző látószenzorából érkező élő videó jelenik meg.
Ez átváltható a lefelé néző vizuális érzékelő videojelére vagy a felhasználói képernyőre a Nézetváltás gomb megnyomásával.
A műszeradatok a képernyő ezen részének alján jelennek meg, valós idejű adatokat megjelenítve a drón helyzetéről és mozgásáról.
A műszeradatok be- és kikapcsolhatók a Vezérlőbeállításokban (lásd alább) vagy a default_fly projekten belül.
Vezérlő beállításai
A felület bal oldalán található információk és gombok a vezérlőre vonatkoznak.
Vezérlő akkumulátora
A bal felső sarokban látható a kontroller aktuális akkumulátorszintje.
Kapcsolat állapota
A vezérlő csatlakozási állapota az akkumulátor információi alatt látható. Két kapcsolat ikonja van:
- USB-kapcsolat – Amikor a kontroller USB-kábellel csatlakozik, megjelenik az USB ikon.
- Drónkapcsolat – Amikor a vezérlő és a drón aktívan csatlakozik, a kapcsolat ikonja zöld színnel jelenik meg (ahogy itt is látható). Fehér színnel fog világítani, ha le van választva.
Vezérlő beállításai
A Vezérlőbeállítások menü lehetővé teszi a beállítások közötti váltást és a különböző elemek testreszabását az Ön preferenciái alapján.
A vezérlő beállításai a következők:
- szálkereszt – Megjeleníti vagy elrejti a szálkeresztet az előre vagy lefelé néző kameranézet kijelzőin.
- Műszerek – Megjeleníti vagy elrejti a műszerfalat a telemetriai adatokkal a képernyő alján.
- Értesítések – Megjeleníti vagy elrejti a képernyő bal alsó sarkában megjelenő értesítéseket.
- Küldetés Naplók - Be- vagy kikapcsolja a Küldetésnapló adatrögzítését.
- Egység – A képernyőn megjelenített mértékegységeket metrikus vagy angolszász mértékegységre állítja be.
- hangerő – A vezérlő hangerejének növelése vagy csökkentése. Az alapértelmezett hangerő 50%.
- Beállítások visszaállítása – Lehetővé teszi az összes beállítás visszaállítását az alapértelmezett értékre.
- Firmware – Felsorolja a vezérlő aktuális firmware-verzióját.
Vezérlő állapota
Itt láthatók a különféle vezérlőcsatlakozásokról és gombokról szóló információk.
A kontroller joystickjainak kalibrálásához válaszd ki a Karok kalibrálása gombot ebben a menüben, és kövesd az utasításokat.
Küldetésnaplók
Itt jelennek meg információk a drónküldetésekről és -tevékenységekről. A Küldetésnapló adatainak törléséhez válaszd Törlés lehetőséget. Az ablak bezárásához válassza a X gombot.
Korábbi küldetési adatok
Ebben a menüben a korábbi küldetések vagy projektek adatai érhetők el. Itt találod a drón kameráival rögzített videókat vagy képeket is. Válasszon ki egy küldetést az adatok megtekintéséhez.
Válaszd ki a Kuka ikont egy küldetés mellett, hogy töröld az adatait a kontrollerről.
Drónbeállítások
A felület jobb oldalán található gombok és információk a drónra vonatkoznak.
Drón akkumulátor
A jobb felső sarokban látható a drón aktuális akkumulátorszintje, valamint az akkumulátor töltéséig hátralévő hozzávetőleges idő.
Modul
A moduljelző az akkumulátor információi alatt található. Ez az ikon jelzi, hogy melyik modul van a drónhoz csatlakoztatva, ha van ilyen – a mágnes (ahogy itt látható), a motoros horog vagy a szaggatott vonal ikon a passzív horogmodult vagy azt jelzi, hogy nincs csatlakoztatva modul.
Drónbeállítások
A Drónbeállítások menü lehetővé teszi a különböző elemek beállítását a környezet és a preferenciák alapján.
A drón beállításai a következők:
- Max. magasság - Beállítja a drón maximális repülési magasságát (méterben).
-
Kormányzási mód – Beállítja a drón mozgásának perspektíváját.
- szabvány – a mozgás a drón eleje alapján van orientálva. (Alapértelmezett)
- Fej nélküli – a mozgás a drón kiinduló pozíciójához igazodik.
-
Mozgási mód – Beállítja a drón mozgási stílusát.
- Precision – Lassabb, kamerastabilizált mód a pontos vezérlés és tanulás érdekében. (Alapértelmezett)
- Kiegyensúlyozott - Gyorsabb, kamerával stabilizált mód a sima, érzékeny repülésért.
- Teljesítmény - Nagy sebességű, nem stabilizált mód a haladó manőverezéshez.
- Firmware – Felsorolja a drón aktuális firmware-verzióját.
Drón állapota
Itt találhatók információk a drón különböző aspektusairól és tevékenységéről.
A Modul rész mutatja, hogy melyik modul van csatlakoztatva, és tartalmaz egy gombot a modul aktiválásához.
Drón műszerfal
A Drón Irányítópult valós idejű adatokat jelenít meg a drón helyzetéről, gyorsulásáról és a tárgyaktól való távolságáról a szenzorok adatai alapján. Repülés közben a Drón Irányítópult segítségével jobban megértheted a drón pozícióját a levegőben.
Előre néző kamera rögzítése
Válassza a Video gombot (bal oldalon) az előre néző látószenzorról érkező kamerakép rögzítésének megkezdéséhez.
Válassza a Kép gombot (jobb oldalon) az előre néző látószenzorról érkező állókép rögzítéséhez.
Lefelé néző kamera rögzítése
Válassza a Video gombot (bal oldalon) a lefelé néző vizuális érzékelőből érkező kamerakép rögzítésének megkezdéséhez.
Válassza a Kép gombot (jobb oldalon) a lefelé néző vizuális érzékelőről érkező állókép rögzítéséhez.
A vezérlő zsinórjának használata
A VEX AIR drónvezérlőhöz tartozik egy nyakpánt, amely a vezérlő aljához rögzíthető. A zsinór viselése segít megakadályozni a vezérlő leesését, ha a pilóta elveszíti a tapadást repülés közben.
Először csavarja be a rögzítőcsapokat a vezérlő aljába.
Ezután csíptesse a zsinórt a rögzítőcsapokra, hogy a zsinórt a vezérlőhöz rögzítse.