Repülés előtti ellenőrzések és felszállás

A repülési műveletek megkezdése előtt alapos ellenőrzőlistát kell kitölteni annak biztosítására, hogy minden rendszer üzemkész legyen. A VEX AIR drónt és a VEX AIR drónvezérlőt fel kell tölteni, be kell kapcsolni, párosítani kell, és minden biztonsági ellenőrzésen át kell menniük.

A default_fly projekt használatakor fontos megérteni a biztonsági ellenőrzéseket, a joystick vezérlését, és azt, hogyan kell leszállítani a drónt a projekt végén.

Vezérlő akkumulátorának ellenőrzése

Ha a vezérlő akkumulátorának töltöttségi szintje nem haladja meg a 20%-ot, akkor az akkumulátort fel kell tölteni a repülés megkezdése előtt.

Teljesen töltsd fel a kontrollert úgy, hogy csatlakoztatod egy áramforráshoz az USB-C portján keresztül.

Miután a kontroller feltöltődött, ellenőrizze az akkumulátor töltöttségi szintjét. Kapcsold be a kontrollert a bekapcsológomb lenyomásával és lenyomva tartásával, amíg a jelzőfények fehéren villogni nem kezdenek, majd engedd el. Amikor a vezérlő bekapcsolt, a LED jelzőfénye két szín egyikére vált:

  • Zöld – A kontroller akkumulátorának töltöttségi szintje meghaladja a 20%-ot.
  • Piros – A kontroller akkumulátorának töltöttségi szintje 20% vagy alacsonyabb.

Drón tápellátása és kapcsolat állapota

Ezután győződj meg róla, hogy a drón és a vezérlő párosítva van a vezérlő USB-A portjának a drón USB-C portjához való csatlakoztatásával.

Miután az eszközök párosítva vannak, távolítsa el az összes kábelt a drónból és a vezérlőből.

A vezérlő és a drón párosításával kapcsolatos további információkért látogasson el ide.

Drón akkumulátorának ellenőrzése

Repülés előtt győződjön meg arról, hogy a drón akkumulátorának töltöttségi szintje meghaladja a 20%-ot.

Teljesen töltse fel a drón akkumulátorát úgy, hogy egy USB-C csatlakozóval ellátott kábellel csatlakoztatja egy áramforráshoz, ahogy az az animáción látható.

A használandó akkumulátor kiválasztásával kapcsolatos további információkért látogasson el ide.

A töltés befejezése után helyezze be az akkumulátort a drónba. Győződjön meg róla, hogy az elemen található Up nyíl felfelé néz behelyezéskor. Ez bekapcsolja a drónt.

Felületszint ellenőrzése

A drón elölnézete egy sík felületen, mind a négy leszállólábbal a földön.

Ha a drón bármilyen módon ferdén áll, és nem vízszintes, akkor nem fog tudni biztonságosan felszállni. Helyezze a drónt biztonságos helyre, sík felületre a biztonságos felszállás érdekében.

Ne feledd, hogy a propellerzár akkor aktiválódik, amikor érzékeli a drón mozgását. A biztonsági ellenőrzések folytatása előtt kapcsolja ki a légcsavarzárat. További információkért lásd ezt a cikket.

További biztonsági ellenőrzések

Repülés előtt tekintse át a következőket, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a repülési terület és a pilóta teljesen felkészült:

  • A drón ellenőrzése:
  • A repülési terület előkészítése:
    • Hozz létre egy biztonságos beltéri vagy területet a drón repüléséhez. Ne reptesse a drónt a szabadban.
    • Biztosítson legalább 1,5 méter szabad helyet a drón körül minden irányban.
    • Győződjön meg róla, hogy legalább 90 cm szabad hely van a feje fölött, hogy elkerülje a lámpákat, mennyezeti ventilátorokat vagy egyéb szerelvényeket.
    • Távolítson el minden embert, háziállatot vagy akadályt a repülési területről.
    • Takarítson el minden könnyű vagy laza tárgyat (pl. papír, műanyag poharak), amelyeket a propellerek elsodorhatnak.
  • Mindenki készüljön fel:
    • Hosszú hajat kösd hátra.
    • Felszállás és repülés közben tartsa távol a kezét a dróntól.
    • Győződjön meg róla, hogy a pilóta(k) tudják, hogyan kell aktiválni a vészleállítót.

Ha részletesebb információra van szüksége ezen biztonsági elemek bármelyikéről, látogasson el ide.

Ezenkívül győződjön meg arról, hogy a vezérlő használatra kész.

Rögzítse a joystickokat úgy, hogy leveszi azokat a vezérlő hátuljáról, és becsavarozza azokat az elülső joystick tartókba.

Győződjön meg róla, hogy a zsinór rögzítve van a vezérlőhöz, a zsinór csapjainak a vezérlőbe csavarozásával.

A nyakpánt összeszerelésével kapcsolatos további információkért látogasson el ide.

Az alapvető repülésirányítás megértése

Mielőtt repülésre indulna a default_fly projekttel, győződjön meg arról, hogy a pilóta érti a drón irányítását a levegőben, a projekt elindítását és a drón manuális leszállását a projekt befejezéséhez.

Joystick repülésirányítók

A vezérlő két joystickjával vezérelhető a drón mozgása az alapértelmezett repülési projekttel.


Az 1-es tengely fogja felemelni vagy leengedni a drónt.

A 2-es tengely balra vagy jobbra forgatja a drónt.

A 3-as tengely balra és jobbra mozgatja a drónt.

A 4-es tengely fogja előre és hátra mozgatni a drónt.

További vezérlők

Az alapértelmezett fly projekt felhasználói képernyője, amely információkat és gombműveleteket jelenít meg. Felül egy időzítő 19 másodpercet mutat, alatta az aktuális beállítások a repülési állapotot kikapcsolva, a kormányzási módot alapértelmezettként, a mozgási módot pedig precíziósként mutatják. Lent az 5–12. gombok feliratai a következő sorrendben láthatók: 5 üres, 6 hasznos teher ledobása, 7 aprilcímkék megjelenítése, 8 felszállás megjelenítése, 9 fényképezés előre, 10 fényképezés lefelé, 11 szálkereszt bekapcsolva, 12 telemetria bekapcsolva.

A default_fly projekt felhasználói képernyője információkat és gombvezérlőket jelenít meg a különböző beállításokhoz és műveletekhez. A képernyő jellemzői a következők:

  • Időzítő – A képernyő tetején található projektfutási időzítővel megtekintheti, hogy mennyi ideje fut a projekt.
  • Aktuális beállítások - Az aktuális repülési állapot, kormányzási mód és mozgási mód az időzítő alatt látható.
  • Gombok - Nyomja meg a képernyőn megjelenő gombot vagy a számozott vezérlőgombot a felsorolt ​​műveletek mindegyikéhez, vagy a beállítás be- vagy kikapcsolásához.

Felszállás

A vezérlő bekapcsolt állapotban látható, a jobb alsó sarokban található felszállás és leszállás gomb kiemelve.

Egy projekt elindításához nyomd meg a Felszállás & Leszállás gombot a kontrolleren.

A vezérlő képernyője, a megnyitott programmenüvel és a 0. helyen felsorolt ​​alapértelmezett repülési projekttel. A képernyőn a következő felirat olvasható: Tartsa lenyomva a felszállás gombot az induláshoz.

Egy menü jelenik meg a képernyőn, amely az összes, a vezérlőre betöltött aktuális projektet mutatja.

Nyomja meg a használni kívánt projektet. A default_fly projekt lehetővé teszi a drón közvetlen vezérlését a vezérlővel.

alapértelmezett repülési folyamatjelző sáv indítása.png

Miután kiválasztottad a projektet, tartsd lenyomva a Felszállás & Leszállás gombot, amíg a projekthely narancssárga színnel nem telik meg. Ezután engedje el a gombot a projekt elindításához.

Leszállás

Egy programfelület, amelyen az aktív default_fly program látható, középen egy nagy piros Land gombbal.

A drón manuális leszállásához nyomja meg a Felszállás & Leszállás gombot, miközben egy projekt fut. Egy felugró ablak jelenik meg a kontroller képernyőjének közepén. Land megnyomásával leállíthatja a projektet és leszállíthatja a drónt.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: