A VEXcode GO meghajtó fülének használata – VEX könyvtár

A VEXcode GO lehetővé teszi a VEX GO robot vezetését közvetlenül az eszközéről egy virtuális távirányító segítségével.

A GO Code Base robot szögletes nézete.

megjegyzés: A meghajtó mód nem érhető el az iOS 12 rendszert futtató iPadeken.

Nyissa meg a Meghajtó lapot a VEXcode GO-ban

A VEXcode GO egy zöld Brain ikonnal az eszköztáron, amely jelzi, hogy az agy csatlakozott.

A VEXcode GO Meghajtó lapjának eléréséhez először győződjön meg arról, hogy a VEX GO Brain csatlakoztatva van az eszközhöz. A Brain eszközhöz való csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért tekintse meg az VEX Librarycsatlakozási cikket, amely megfelel az Ön készülékének.

VEXcode GO úgy, hogy a Meghajtó fül a Kód fül jobb oldalán van kiemelve.

Ezután válassza a Drive lapot. A VEXcode GO kódolási módból vezetési módba vált.

Vezetési mód

Vezetési módban a képernyő alján található joystickok segítségével vezetheti VEX GO robotját.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy kövesse a Code Base felépítésen belüli motorcsatlakozásokat. A bal oldali hajtómotor a 4-es, a jobb oldali hajtómotor pedig az 1-es porton megy

Megváltoztathatja robotja joystick vezérlésének típusát, ha a Vezetési módot négy különböző lehetőség valamelyikére kapcsolja:

Tank Drive
Bal Árkád
Jobb Arcade
Split Arcade

Tank Drive

Hajtás fül a VEXcode GO-ban a Tank Drive gombbal a Vezetési mód részben.

A tankhajtás mindkét joystickot használja. Válassza a Tank Drive ikont. Két joystick lesz látható.

Hajtás fül a VEXcode GO-ban a Tank Drive opció kiválasztásával és a bal és jobb joystick gombok kiemelésével. A bal oldali joystickon fent van egy megjegyzés, amely azt mondja, hogy bal oldali motor előre, alatta pedig bal oldali motor hátra. A jobb oldali joystickon fent van egy megjegyzés, amely azt mondja, hogy jobb motor előre, és egy megjegyzés, amely azt mondja, hogy jobb motor hátra.

A bal oldali joystick a bal oldali motort előre mozgatja, ha felfelé, és a bal motort hátra, ha lefelé. A megfelelő joystick ugyanúgy működik a megfelelő motornál.

A robot előremozdításához mozgassa mindkét joystickot felfelé.
Ha vissza szeretne lépni, mozgassa mindkét joystickot lefelé.
A robot jobbra forgatásához mozgassa a bal joystickot felfelé és/vagy a jobb oldali joystickot lefelé.
A robot balra forgatásához mozgassa a jobb oldali joystickot felfelé és/vagy a bal joystickot lefelé.

Bal Árkád

Vezetés fül a VEXcode GO-ban a Bal Arcade gombbal a Vezetési mód részben.

A bal oldali játékterem csak egy joystickot használ. Válassza ki a bal oldali árkád ikont. A bal oldali joystick látható lesz.

Hajtás fül a VEXcode GO-ban a Left Arcade opció kiválasztásával és a bal oldali joystick gomb kiemelésével. A megfelelő joystick nem érhető el vagy nem használható ebben a vezetési módban.

A robot előremozdításához mozgassa felfelé a joystickot.
A robot hátrafelé mozgatásához mozgassa lefelé a joystickot.
A robot jobbra forgatásához mozgassa a joystickot jobbra.
A robot balra forgatásához mozgassa a joystickot balra.

Jobb Arcade

Vezetés fül a VEXcode GO-ban a Jobb Arcade gombbal a Vezetési mód részben.

A jobb arcade csak egy joystickot használ. Válassza a Jobb arcade ikont. A jobb oldali joystick látható lesz.

Hajtás fül a VEXcode GO-ban a Jobb Arcade opció kiválasztásával és a jobb oldali joystick gomb kiemelésével. A bal oldali joystick nem elérhető vagy nem használható ebben a vezetési módban.

A robot előremozdításához mozgassa felfelé a joystickot.
A robot hátrafelé mozgatásához mozgassa lefelé a joystickot.
A robot jobbra forgatásához mozgassa a joystickot jobbra.
A robot balra forgatásához mozgassa a joystickot balra.

Split Arcade

Hajtás fül a VEXcode GO-ban a Split Arcade gombbal a Drive Mode részben.

A Split arcade két joystickot használ. Válassza a Split arcade ikont. Mindkét joystick látható lesz.

Hajtás fül a VEXcode GO-ban a Split Arcade opció kiválasztásával és a bal és jobb joystick gombok kiemelésével.

A robot előremozdításához mozgassa felfelé a bal oldali joystickot.
A robot hátrafelé mozgatásához mozgassa lefelé a bal oldali joystickot.
A robot jobbra forgatásához mozgassa a jobb oldali joystickot jobbra.
A robot balra forgatásához mozgassa a jobb oldali joystickot balra.

Nyíl ikonok

Meghajtó fül a VEXcode GO-ban a 2. port nyíl ikonjaival a bal oldali joystick mellett.

A távoli felületen nyíl ikonok is találhatók. Ez két zöld és piros nyílkészlet.

A bal oldali nyilak a LED lökhárítót vagy a motort vezérlik attól függően, hogy melyik van csatlakoztatva a Smart Port 2-hez. A jobb oldali nyílkészlet vagy a elektromágnest vagy a motort vezérli, attól függően, hogy melyik csatlakozik a Smart Port 3-hoz.

A Smart Port 2 nyilai:

LED lökhárító zöldre vált (zöld nyíl)
LED lökhárító pirosra vált (piros nyíl)
Forgassa előre a motort a Smart Port 2-ben a zöld nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)
Forgassa a motort a Smart Port 2-ben fordított irányba a piros nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)

Ha nem nyomnak le nyilat, a LED lökhárító kikapcsol, vagy a motor leáll.

Meghajtó fül a VEXcode GO-ban a Port 3 nyíl ikonokkal a jobb oldali joystick mellett.

A Smart Port 3 nyilai:

Az elektromágneses erősítés (zöld nyíl)
Az elektromágneses csepp (piros nyíl)
Forgassa előre a motort a Smart Port 3-ban a zöld nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)
Forgassa a motort a Smart Port 3-ban fordított irányba a piros nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)

Ha nem nyomnak meg nyilat, az elektromágnes nem aktiválódik, vagy a motor leáll.

Meghajtó fül a VEXcode GO-ban a Port 2 és Port 3 opciókkal kiemelve. A 2-es porton lehetőség van LED-es lökhárító vagy motor vezérlésére, a 3-as porton pedig elektromágnes vagy motor vezérlésére.

A középső mezőkben lévő beállítások módosításával kiválaszthatja, hogy milyen eszközzel rendelkezik a Smart Port 2-ben és 3-ban.

Hajtás fül a VEXcode GO-ban az Időzítő opciókkal kiemelve. Felül egy Reset Timer (Időzítő visszaállítása) gomb, középen a pontos idő, alul pedig egy Időzítő indítása gomb található.

megjegyzés: Van egy időzítő is, amellyel mérheti a vezetési időt.

A távoli interfész lehetővé teszi két meghajtómotor vezérlését, valamint további két motor vezérlését az Irány ikonok segítségével.

Érzékelő kijelző

Hajtás fül a VEXcode GO-ban, az Érzékelőkijelző rész kiemelve. Ez a rész négy oszlopot tartalmaz különböző eszközök érzékelőértékeiből, beleértve az agyat, a hajtásláncot, a LED lökhárítót és a szemérzékelőt.

A Drive fül kijelzőjén visszajelzések és mérések is találhatók a VEX GO érzékelőkhöz.

Az érzékelő kijelző agyrésze, négy felsorolt érzékelőértékkel. Először az akkumulátor százalékos értéke, majd az X, Y és Z tengely gyorsulási értékei G-ben.

Ide tartoznak a következő visszajelzések:

Agy
Hajtáslánc
LED lökhárító
Szem érzékelő

Brain: Az érzékelő kijelzője visszajelzést ad a Brain tól az akkumulátor százalékos töltöttségéről és a beépített gyorsulásmérőtől az X-, az Y- és a Z-tengely gyorsulásáról.

Az érzékelő kijelző hajtáslánc része, három felsorolt érzékelőértékkel. Először a sebesség százalékban, majd az irány és az elforgatás értékei fokokban.

Hajtáslánc: A hajtáslánc érzékelő kijelzője a sebesség, az irány és a forgás mérését teszi lehetővé.

Az érzékelő kijelző LED-es lökhárító része egy felsorolt érzékelőértékkel, amelyen ez olvasható: Megnyomva? és logikai értéket ad vissza.

LED lökhárító: A LED lökhárító érzékelő kijelzője jelzi, hogy a LED lökhárító be van-e nyomva (TRUE) vagy sem (HAMIS).

Az érzékelő kijelző Szemérzékelő része, hat felsorolt érzékelőértékkel. Az első a Found Object érték, amely egy logikai értéket ad vissza, majd a Detect Red, Blue és Green értékek, amelyek mindegyike logikai értéket ad vissza. Végül a fényerő százalékos értéke és a színárnyalat fokokban kifejezett érték.

Színkör, amely bemutatja, hogy a 360 fokos kör hogyan korrelál a színárnyalat értékével. A piros szín 0, a zöld szín 120, a kék szín pedig 240.

Szemérzékelő: A Eye Sensor szenzor kijelzője jelzi, hogy talált-e egy tárgyat, ha az érzékelő vörös, kék vagy zöld színt észlelt, az érzékelő által mért fény fényerejét és a fény árnyalatát. színt az érzékelő mér.

A Drive Tab használata VEX GO Competition Robottal

Minden VEX GO Competition robot vezethető a VEXcode GO Drive Tab-jával. A VEX GO Competition Hero Robots építési útmutatója itt található.

A Versenybázis és a Versenybázis szögletes nézete karmos hős robotokkal, egymás mellett.

A Competition Base és Competition Base + Claw Hero Robots a fent bemutatott négy hajtásmód (bal arcade, jobb arcade, split arcade és tank drive) bármelyikével vezethető.

A Competition Advanced Hero Robot ferde nézete.

A Competition Advanced Hero Robot bármelyik vezetési móddal vezethető. A kar motorját azonban konfigurálni kell ahhoz, hogy a kart a Drive Tab segítségével mozgathassa.

Diagram a fenti Competition Advanced Hero Robottal és lent a VEX GO Drive fül képernyőjével. Egy kábel látható, amely összeköti a kar motorját a Hero Robot második intelligens portjával. Az alábbiakban a 2-es port mód LED-es lökhárítóról Motorra vált, hogy a felhasználó a bal nyíl ikonokkal vezérelhesse a robot karját.

A Competition Advance robot karjának mozgásának vezérléséhez a Portot 'MOTOR'-ra kell állítani a Drive fülön. Mivel a kar motorja a 2-es porthoz van csatlakoztatva, kapcsolja át a 2-es portot a Hero Robot karjának vezérléséhez, ahogy az ezen a képen látható.

Vezetés fül a VEXcode GO-ban a 2. port nyíl ikonjaival a bal oldali joystick mellett kiemelve, jelezve, hogy most már használhatók a Hero Robot karjának vezérlésére.

A kar motorjának vezérléséhez válassza ki a piros és zöld nyilat. Vegye figyelembe, hogy ez a motor forgásának irányát szabályozza, nem feltétlenül a kar mozgásának irányát. A tanulóknak meg kell nyomniuk a piros nyilat a robot karjának felfelé mozgatásához, a zöld nyilat pedig a kar lefelé mozgatásához.