A VEXcode GO lehetővé teszi a VEX GO robot vezetését közvetlenül az eszközéről egy virtuális távirányító segítségével.
megjegyzés: A meghajtó mód nem érhető el az iOS 12 rendszert futtató iPadeken.
Nyissa meg a Meghajtó lapot a VEXcode GO-ban
A VEXcode GO Meghajtó lapjának eléréséhez először győződjön meg arról, hogy a VEX GO Brain csatlakoztatva van az eszközhöz. A Brain eszközhöz való csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért tekintse meg az VEX Librarycsatlakozási cikket, amely megfelel az Ön készülékének.
Ezután válassza a Drive lapot. A VEXcode GO kódolási módból vezetési módba vált.
Vezetési mód
Vezetési módban a képernyő alján található joystickok segítségével vezetheti VEX GO robotját.
Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy kövesse a Code Base összeállításon belüli motorcsatlakozásokat. A bal oldali hajtómotor a 4-es, a jobb oldali hajtómotor pedig az 1-es porton megy
Megváltoztathatja robotja joystick vezérlésének típusát, ha a Vezetési módot négy különböző lehetőség valamelyikére kapcsolja:
- Tank Drive
- Bal Árkád
- Jobb Arcade
- Split Arcade
Tank Drive
A tankhajtás mindkét joystickot használja. Válassza a Tank Drive ikont. Két joystick lesz látható.
A bal oldali joystick a bal oldali motort előre mozgatja, ha felfelé, és a bal motort hátra, ha lefelé. A megfelelő joystick ugyanúgy működik a megfelelő motornál.
- A robot előremozdításához mozgassa mindkét joystickot felfelé.
- Ha vissza szeretne lépni, mozgassa mindkét joystickot lefelé.
- A robot jobbra forgatásához mozgassa a bal joystickot felfelé és/vagy a jobb oldali joystickot lefelé.
- A robot balra forgatásához mozgassa a jobb oldali joystickot felfelé és/vagy a bal joystickot lefelé.
Bal Árkád
A bal oldali játékterem csak egy joystickot használ. Válassza ki a bal oldali árkád ikont. A bal oldali joystick látható lesz.
- A robot előremozdításához mozgassa felfelé a joystickot.
- A robot hátrafelé mozgatásához mozgassa lefelé a joystickot.
- A robot jobbra forgatásához mozgassa a joystickot jobbra.
- A robot balra forgatásához mozgassa a joystickot balra.
Jobb Arcade
A jobb arcade csak egy joystickot használ. Válassza a Jobb arcade ikont. A jobb oldali joystick látható lesz.
- A robot előremozdításához mozgassa felfelé a joystickot.
- A robot hátrafelé mozgatásához mozgassa lefelé a joystickot.
- A robot jobbra forgatásához mozgassa a joystickot jobbra.
- A robot balra forgatásához mozgassa a joystickot balra.
Split Arcade
A Split arcade két joystickot használ. Válassza a Split arcade ikont. Mindkét joystick látható lesz.
- A robot előremozdításához mozgassa felfelé a bal oldali joystickot.
- A robot hátrafelé mozgatásához mozgassa lefelé a bal oldali joystickot.
- A robot jobbra forgatásához mozgassa a jobb oldali joystickot jobbra.
- A robot balra forgatásához mozgassa a jobb oldali joystickot balra.
Nyíl ikonok
A távoli felületen nyíl ikonok is találhatók. Ez két zöld és piros nyílkészlet.
A bal oldali nyilak a LED lökhárítót vagy a motort vezérlik attól függően, hogy melyik van csatlakoztatva a Smart Port 2-hez. A jobb oldali nyílkészlet vagy a elektromágnest vagy a motort vezérli, attól függően, hogy melyik csatlakozik a Smart Port 3-hoz.
A Smart Port 2 nyilai:
- LED lökhárító zöldre vált (zöld nyíl)
- LED lökhárító pirosra vált (piros nyíl)
- Forgassa előre a motort a Smart Port 2-ben a zöld nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)
- Forgassa a motort a Smart Port 2-ben fordított irányba a piros nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)
Ha nem nyomnak le nyilat, a LED lökhárító kikapcsol, vagy a motor leáll.
A Smart Port 3 nyilai:
- Az elektromágneses erősítés (zöld nyíl)
- Az elektromágneses csepp (piros nyíl)
- Forgassa előre a motort a Smart Port 3-ban a zöld nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)
- Forgassa a motort a Smart Port 3-ban fordított irányba a piros nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)
Ha nem nyomnak meg nyilat, az elektromágnes nem aktiválódik, vagy a motor leáll.
A középső mezőkben lévő beállítások módosításával kiválaszthatja, hogy milyen eszközzel rendelkezik a Smart Port 2-ben és 3-ban.
megjegyzés: Van egy időzítő is, amellyel mérheti a vezetési időt.
A távoli interfész lehetővé teszi két meghajtómotor vezérlését, valamint további két motor vezérlését az Irány ikonok segítségével.
Érzékelő kijelző
A Drive fül kijelzőjén visszajelzések és mérések is találhatók a VEX GO érzékelőkhöz.
Ide tartoznak a következő visszajelzések:
- Agy
- Hajtáslánc
- LED lökhárító
- Szem érzékelő
Brain: Az érzékelő kijelzője visszajelzést ad a Brain tól az akkumulátor százalékos töltöttségéről és a beépített gyorsulásmérőtől az X-, az Y- és a Z-tengely gyorsulásáról.
Hajtáslánc: A hajtáslánc érzékelő kijelzője a sebesség, az irány és a forgás mérését teszi lehetővé.
LED lökhárító: A LED lökhárító érzékelő kijelzője jelzi, hogy a LED lökhárító be van-e nyomva (TRUE) vagy sem (HAMIS).
Szemérzékelő: A Eye Sensor szenzorkijelzője jelzi, hogy talált-e egy tárgyat, ha az érzékelő vörös, kék vagy zöld színt észlelt, a szenzor által mért fény fényerejét és az érzékelő által mért árnyalatot. színt az érzékelő mér.
A Drive Tab használata VEX GO Competition Robottal
Minden VEX GO Competition robot vezethető a VEXcode GO Drive Tab-jával. A VEX GO Competition Hero Robots építési útmutatója itt található.
A Competition Base és Competition Base + Claw Hero Robots a fent bemutatott négy hajtásmód (bal arcade, jobb arcade, split arcade és tank drive) bármelyikével vezethető.
A Competition Advanced Hero Robot bármelyik vezetési móddal vezethető. A kar motorját azonban konfigurálni kell ahhoz, hogy a kart a Drive Tab segítségével mozgathassa.
A Competition Advance robot karjának mozgásának vezérléséhez a Portot 'MOTOR'-ra kell állítani a Drive fülön. Mivel a kar motorja a 2-es porthoz van csatlakoztatva, kapcsolja át a 2-es portot a Hero Robot karjának vezérléséhez, ahogy az ezen a képen látható.
A kar motorjának vezérléséhez válassza ki a piros és zöld nyilat. Vegye figyelembe, hogy ez a motor forgásának irányát szabályozza, nem feltétlenül a kar mozgásának irányát. A tanulóknak meg kell nyomniuk a piros nyilat a robot karjának felfelé mozgatásához, a zöld nyilat pedig a kar lefelé mozgatásához.