A VEXcode GO meghajtó fülének használata

A VEXcode GO lehetővé teszi a VEX GO robot vezetését közvetlenül az eszközéről egy virtuális távirányító segítségével.

GO_Code_Base-1.png

megjegyzés: A meghajtó mód nem érhető el az iOS 12 rendszert futtató iPadeken.


Nyissa meg a Meghajtó lapot a VEXcode GO-ban

Connected_to_device.jpeg

A VEXcode GO Meghajtó lapjának eléréséhez először győződjön meg arról, hogy a VEX GO Brain csatlakoztatva van az eszközhöz. A Brain eszközhöz való csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért tekintse meg az VEX Librarycsatlakozási cikket, amely megfelel az Ön készülékének.

Drive_tab.jpeg

Ezután válassza a Drive lapot. A VEXcode GO kódolási módból vezetési módba vált.


Vezetési mód

Vezetési módban a képernyő alján található joystickok segítségével vezetheti VEX GO robotját.

Megjegyzés: Ügyeljen arra, hogy kövesse a Code Base összeállításon belüli motorcsatlakozásokat. A bal oldali hajtómotor a 4-es, a jobb oldali hajtómotor pedig az 1-es porton megy

Megváltoztathatja robotja joystick vezérlésének típusát, ha a Vezetési módot négy különböző lehetőség valamelyikére kapcsolja:

  • Tank Drive
  • Bal Árkád
  • Jobb Arcade
  • Split Arcade

Tank Drive

Tank_drive_callout.jpeg

A tankhajtás mindkét joystickot használja. Válassza a Tank Drive ikont. Két joystick lesz látható.

Tank_drive.jpeg

A bal oldali joystick a bal oldali motort előre mozgatja, ha felfelé, és a bal motort hátra, ha lefelé. A megfelelő joystick ugyanúgy működik a megfelelő motornál.

  • A robot előremozdításához mozgassa mindkét joystickot felfelé.
  • Ha vissza szeretne lépni, mozgassa mindkét joystickot lefelé.
  • A robot jobbra forgatásához mozgassa a bal joystickot felfelé és/vagy a jobb oldali joystickot lefelé.
  • A robot balra forgatásához mozgassa a jobb oldali joystickot felfelé és/vagy a bal joystickot lefelé.

Bal Árkád

Left_arcade_callout.jpeg

A bal oldali játékterem csak egy joystickot használ. Válassza ki a bal oldali árkád ikont. A bal oldali joystick látható lesz.

Left_arcade.jpeg

  • A robot előremozdításához mozgassa felfelé a joystickot.
  • A robot hátrafelé mozgatásához mozgassa lefelé a joystickot.
  • A robot jobbra forgatásához mozgassa a joystickot jobbra.
  • A robot balra forgatásához mozgassa a joystickot balra.

Jobb Arcade

right_arcade_callout.jpeg

A jobb arcade csak egy joystickot használ. Válassza a Jobb arcade ikont. A jobb oldali joystick látható lesz.

right_arcade.jpeg

  • A robot előremozdításához mozgassa felfelé a joystickot.
  • A robot hátrafelé mozgatásához mozgassa lefelé a joystickot.
  • A robot jobbra forgatásához mozgassa a joystickot jobbra.
  • A robot balra forgatásához mozgassa a joystickot balra.

Split Arcade

split_arcade_callout.jpeg

A Split arcade két joystickot használ. Válassza a Split arcade ikont. Mindkét joystick látható lesz.

split_arcade.jpeg

  • A robot előremozdításához mozgassa felfelé a bal oldali joystickot.
  • A robot hátrafelé mozgatásához mozgassa lefelé a bal oldali joystickot.
  • A robot jobbra forgatásához mozgassa a jobb oldali joystickot jobbra.
  • A robot balra forgatásához mozgassa a jobb oldali joystickot balra.

Nyíl ikonok

port_2.jpeg

A távoli felületen nyíl ikonok is találhatók. Ez két zöld és piros nyílkészlet.

A bal oldali nyilak a LED lökhárítót vagy a motort vezérlik attól függően, hogy melyik van csatlakoztatva a Smart Port 2-hez. A jobb oldali nyílkészlet vagy a elektromágnest vagy a motort vezérli, attól függően, hogy melyik csatlakozik a Smart Port 3-hoz.

A Smart Port 2 nyilai:

  • LED lökhárító zöldre vált (zöld nyíl)
  • LED lökhárító pirosra vált (piros nyíl)
  • Forgassa előre a motort a Smart Port 2-ben a zöld nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)
  • Forgassa a motort a Smart Port 2-ben fordított irányba a piros nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)

Ha nem nyomnak le nyilat, a LED lökhárító kikapcsol, vagy a motor leáll.

port_3.jpeg

A Smart Port 3 nyilai:

  • Az elektromágneses erősítés (zöld nyíl)
  • Az elektromágneses csepp (piros nyíl)
  • Forgassa előre a motort a Smart Port 3-ban a zöld nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)
  • Forgassa a motort a Smart Port 3-ban fordított irányba a piros nyíllal (hasonlóan a VEX GO Switchhasználatához)

Ha nem nyomnak meg nyilat, az elektromágnes nem aktiválódik, vagy a motor leáll.

2020-11-01_16-04-43A.jpg

A középső mezőkben lévő beállítások módosításával kiválaszthatja, hogy milyen eszközzel rendelkezik a Smart Port 2-ben és 3-ban.

2020-11-01_16-04-43C.jpg

megjegyzés: Van egy időzítő is, amellyel mérheti a vezetési időt.

A távoli interfész lehetővé teszi két meghajtómotor vezérlését, valamint további két motor vezérlését az Irány ikonok segítségével.


Érzékelő kijelző

sensor_data.jpeg

A Drive fül kijelzőjén visszajelzések és mérések is találhatók a VEX GO érzékelőkhöz.

2020-11-01_13-19-12p.jpg

Ide tartoznak a következő visszajelzések:

  • Agy
  • Hajtáslánc
  • LED lökhárító
  • Szem érzékelő

Brain: Az érzékelő kijelzője visszajelzést ad a Brain tól az akkumulátor százalékos töltöttségéről és a beépített gyorsulásmérőtől az X-, az Y- és a Z-tengely gyorsulásáról.

2020-11-01_13-14-36Dt.jpg

Hajtáslánc: A hajtáslánc érzékelő kijelzője a sebesség, az irány és a forgás mérését teszi lehetővé.

2020-11-01_16-46-29.jpg

LED lökhárító: A LED lökhárító érzékelő kijelzője jelzi, hogy a LED lökhárító be van-e nyomva (TRUE) vagy sem (HAMIS).

2020-11-01_16-45-50.jpg

szivárvány-körgrafika__1_.jpg

Szemérzékelő: A Eye Sensor szenzorkijelzője jelzi, hogy talált-e egy tárgyat, ha az érzékelő vörös, kék vagy zöld színt észlelt, a szenzor által mért fény fényerejét és az érzékelő által mért árnyalatot. színt az érzékelő mér.


A Drive Tab használata VEX GO Competition Robottal

Minden VEX GO Competition robot vezethető a VEXcode GO Drive Tab-jával. A VEX GO Competition Hero Robots építési útmutatója itt található.

Screen_Shot_2022-06-21_at_10.40.25_AM.png

A Competition Base és Competition Base + Claw Hero Robots a fent bemutatott négy hajtásmód (bal arcade, jobb arcade, split arcade és tank drive) bármelyikével vezethető.

verseny-advanced.png

A Competition Advanced Hero Robot bármelyik vezetési móddal vezethető. A kar motorját azonban konfigurálni kell ahhoz, hogy a kart a Drive Tab segítségével mozgathassa.

Screen_Shot_2022-06-07_at_3.51.35_PM__1_.png

A Competition Advance robot karjának mozgásának vezérléséhez a Portot 'MOTOR'-ra kell állítani a Drive fülön. Mivel a kar motorja a 2-es porthoz van csatlakoztatva, kapcsolja át a 2-es portot a Hero Robot karjának vezérléséhez, ahogy az ezen a képen látható.

Screen_Shot_2022-06-07_at_3.53.58_PM__1_.png

A kar motorjának vezérléséhez válassza ki a piros és zöld nyilat. Vegye figyelembe, hogy ez a motor forgásának irányát szabályozza, nem feltétlenül a kar mozgásának irányát. A tanulóknak meg kell nyomniuk a piros nyilat a robot karjának felfelé mozgatásához, a zöld nyilat pedig a kar lefelé mozgatásához.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: