A VEXcode VR koordinátarendszerének megértése – VEX könyvtár

A VEXcode VR-ben a VR Robot különböző játszótereken mozog, amelyekkoordinátarendszerenalapulnak.

Koordinátarendszerek (X, Y)

A VEXcode VR virtuális robotprogramozási környezetének tengelyeit és vezérlőpontjait ábrázoló markolattérkép, amely kiemeli a kódolás és a robotika oktatásának főbb jellemzőit.

A koordinátarendszer az értékek matematikai hálója. Különféle típusú koordinátarendszerek léteznek, de a VEXcode VR-ben aderékszögű koordinátarendszervagy az (x,y) sík használatos. Ezt 2D (dimenziós) rendszernek is nevezik, mivel két dimenziója az X és az Y tengely.

A VEXcode VR, a kódolási koncepciók és a robotika oktatásának virtuális programozási környezetének tengely origóját szemléltető markolattérkép.

Az X és Y tengely használható a VR Robot egy adott pontjának vagy koordinátájának meghatározására a játszótéren. Az X-koordináta határozza meg az adott pont vízszintes (balról jobbra) helyzetét. Az Y-koordináta határozza meg a pont függőleges (fel és le) helyzetét. A VEXcode VR játszóterek -1000 mm-től 1000 mm-ig terjednek mind az X, mind az Y tengelyen.

A Játszótér középpontja a koordinátán (0, 0) vagy más néven origón található.

Képernyőkép a VEXcode VR műszerfalról, amely különféle programozási eszközöket és funkciókat mutat be egy virtuális robot kódolásához, kiemelve a blokk alapú interfészt, valamint a kód tesztelésének és hibakeresésének lehetőségeit szimulált környezetben.

A VR Robot konkrét X és Y helye a PlaygroundDashboardjában található.

Játszótér mérete

Rácselrendezés, amely egy virtuális robotot mutat be a VEXcode VR-ben, amely egy online programozási környezet kódolási fogalmak szimuláción keresztüli elsajátítására, blokk- és szövegalapú kódolási lehetőségeket kínál oktatási célokra.

A játszóterek -1000 mm-től 1000 mm-ig terjednek mind az X, mind az Y tengelyen. Ezzel a VEXcode VR Playground méretei 2000 mm x 2000 mm.

Egy 200 mm-es rácson elhelyezett VEXcode VR virtuális robot, amely szimulált környezetben mutatja be a programozási környezet kódolási és robotikai oktatási funkcióit.

A VEXcode VR játszótereken, például a Grid Worldben, a rácsok kialakításához használt egyes négyzetek mérete 200 x 200 mm.

Blokkok

Képernyőkép a VEXcode VR blokk legördülő menüjéről, amely különféle programozási blokkokat mutat be, amelyek a felhasználók számára választhatók és használhatók a virtuális kódolási környezetben.

A VEXcode VR egy helyérzékelővel rendelkezik, amely (X,Y) koordinátákat olvas ki a VR Robot elülső közepétől. Ez az érzékelő használható apozícióvalblokkhoz mind az X, mind az Y értékekhez.

Képernyőkép a VEXcode VR Position Angle Block-ról, amely a VEXcode VR platformon egy virtuális robot programozásához használt blokk alapú kódoló interfészt illusztrálja.

A helyérzékelő apozíciószögblokk használatával a VR Robot helyzetszögéről is jelentést készít.

A blokkokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgó információit.

Útvonalak

VEXcode VR Top Down Robot kép, amely bemutatja a VEXcode VR programozási környezetben használt virtuális robotot, amelyet kódolási koncepciók szimuláción keresztül történő tanítására terveztek a STEM oktatásban.

A VR Robot egy forgási számrendszert követ 0-tól 359,99-ig az óramutató járásával megegyező irányban.

Képernyőkép a VEXcode VR műszerfalról, amely kiemeli a Playground hely- és szögjellemzőit, bemutatva a kódolási és virtuális robot szimulálására szolgáló felületet.

A VR Robot elhelyezkedési szöge a PlaygroundDashboardjában található.