A VEXcode VR koordinátarendszerének megértése – VEX könyvtár

A VEXcode VR-ben a VR Robot különböző játszótereken mozog, amelyekkoordinátarendszerenalapulnak.

Koordinátarendszerek (X, Y)

VEXcode VR koordinátarendszer, amely az X és Y tengelyek találkozását mutatja az origóban

A koordinátarendszer az értékek matematikai hálója. Különféle típusú koordinátarendszerek léteznek, de a VEXcode VR-ben aderékszögű koordinátarendszervagy az (x,y) sík használatos. Ezt 2D (dimenziós) rendszernek is nevezik, mivel két dimenziója az X és az Y tengely.

Koordináta sík, amely az x és y tengelyek metszéspontjának középpontjában lévő origót mutatja

Az X és Y tengely használható a VR Robot egy adott pontjának vagy koordinátájának meghatározására a játszótéren. Az X-koordináta határozza meg az adott pont vízszintes (balról jobbra) helyzetét. Az Y-koordináta határozza meg a pont függőleges (fel és le) helyzetét. A VEXcode VR játszóterek -1000 mm-től 1000 mm-ig terjednek mind az X, mind az Y tengelyen.

A Játszótér középpontja a koordinátán (0, 0) vagy más néven origón található.

A robot pozíciója a VEXcode VR koordinátarácsán

A VR Robot konkrét X és Y helye a PlaygroundDashboardjában található.

Játszótér mérete

VR robot a játszótér koordinátarácsának origójában (0,0) elhelyezve

A játszóterek -1000 mm-től 1000 mm-ig terjednek mind az X, mind az Y tengelyen. Ezzel a VEXcode VR Playground méretei 2000 mm x 2000 mm.

VR Robot az origóban (0, 0) egy 200 mm-es koordinátarácson

A VEXcode VR játszótereken, például a Grid Worldben, a rácsok kialakításához használt egyes négyzetek mérete 200 x 200 mm.

Blokkok

VEXcode VR blokkok eszköztára kategóriákkal a hajtáslánc, az érzékelés és a vezérlés számára

A VEXcode VR egy helyérzékelővel rendelkezik, amely (X,Y) koordinátákat olvas ki a VR Robot elülső közepétől. Ez az érzékelő használható apozícióvalblokkhoz mind az X, mind az Y értékekhez.

A Pozíciószög blokk a VR robot X és Y koordinátáit és irányát fokban jeleníti meg.

A helyérzékelő apozíciószögblokk használatával a VR Robot helyzetszögéről is jelentést készít.

A blokkokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Súgó információit.

Útvonalak

VR robot felülnézete, amely mutatja a pozícióját és az előrehaladási irányát a koordinátarácson

A VR Robot egy forgási számrendszert követ 0-tól 359,99-ig az óramutató járásával megegyező irányban.

Játszótér, amely a robot X és Y pozícióját és irányát mutatja a koordinátarendszerben

A VR Robot elhelyezkedési szöge a PlaygroundDashboardjában található.