A VIQRC virtuális vezetési készségek használatának gyakorlása – VEX könyvtár

A VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Virtual Driving Skills lehetővé teszi, hogy VEX IQ (2. generációs) vezérlőt csatlakoztasson a számítógépéhez, és teljesítse a gyakorló vezetési készségeket. Ez a cikk a virtuális vezetési készségek gyakorlása során rendelkezésre álló lehetőségeket mutatja be.

Megjegyzés:A virtuális vezetési készségek csak akkor érhetők el, ha Chrome böngészőt használ VEX IQ (2. generációs) vezérlővel.

Virtuális vezetési készséggyakorló mérkőzésen

A VIQRC virtuális vezetési készségei ezen a linken érhetők el.

Mielőtt elkezdené, győződjön meg arról, hogy VEX IQ (2. generációs) vezérlője csatlakoztatva van a Virtual Driving Skills programhoz és a Virtual Skills Key-hez.

A Virtuális készségek gyakorlata ablak, amelyen a Kapcsolat állapota a bal felső sarokban zöld és Csatlakozva látható. A jobb felső sarokban a Drive Mode négy opciót jelenít meg, a Tank Drive ki van választva, mellette pedig a Left Arcade, a Right Arcade és a Split Arcade láthatók. A Driving Skills Practice mező a mérkőzés elején látható.

Miután bejelentkezett a virtuális készségek kulcsával, és csatlakoztatta a VEX IQ (2. generációs) vezérlőt, a Virtual Driving Skills Practice Match játékra készen áll. A Vezérlő állapota zölden és a „Csatlakozva” feliraton jelenik meg a bal felső sarokban, a Hero Bot pedig a kiindulási pozícióban van.

A Vezetési készségek gyakorlása ablak bal alsó sarkának közeli képe, kiemelve a Lejátszás gombot, egy jobbra mutató fehér háromszöget. A lejátszás gomb függőlegesen a beállítások ikon és a visszaállítás gomb között található.

A mérkőzés elindításához nyomja meg a Play gombot a bal alsó sarokban.

A Driving Skills Practice ablak középen egy nagy 3-assal, amely a mérkőzés kezdetéig tartó visszaszámlálást mutatja.

A képernyő közepén megjelenik egy visszaszámláló, amely lehetővé teszi, hogy felkészüljön a vezetés megkezdésére a Vezérlő használatával.

A Gyakorló ablak jobb felső sarkának közeli képernyőképe, a Gyakorló szótól jobbra, kiemelve az időzítővel.

A mérkőzés alatt a hátralévő idő a jobb felső sarokban látható.

A Gyakorló ablak bal felső sarkának közeli képernyőképe, a Vezetés szótól balra a 2-es pontszám kiemelve.

A mérkőzés során a pontszámod a bal felső sarokban frissül.

A Gyakorló ablak bal alsó sarkának közeli képernyőképe, amelyen a Stop gomb, egy fehér nyolcszög, kiemelve van. A stop gomb ugyanott található, mint a lejátszás, de függőlegesen a beállítások ikon és a reset gomb között.

Ha az idő lejárta előtt szeretné befejezni a mérkőzést, válassza ki aStopgombot a bal alsó sarokban.

A stop képernyő tetején a VEX IQ Robotics Verseny Gyakorlati Eredmények, középen a csapatszám és a regisztrált csapatnév olvasható. A 2 pont alatt egy kiemelt „Újrapróbálkozás” gomb található.

A mérkőzés végén megjelenik a csapat neve és a végeredmény. Válassza Újra lehetőséget az ablak bezárásához és a mező alaphelyzetbe állításához.

A Gyakorló ablak bal alsó sarkának közeli képernyőképe, amelyen kiemelve látható az Újra gomb, egy fehér, görbe nyíl. Az Újra gomb a Lejátszás gomb alatt található.

A bal alsó sarokban található Reset gomb is használható a Field elrendezés visszaállítására.

Vezetési mód kiválasztása

A képernyő jobb felső részének képernyőképe a Gyakorlóablak felett a Meghajtó mód felirattal és négy lehetőséggel rendelkezik. A Tank Drive van kiválasztva, és mellette a Bal oldali árkád, a Jobb oldali árkád és az Osztott árkád látható.

A Virtuális vezetési készségek gyakorlati ablaka felett a Vezetési mód kiválasztásának lehetőségei láthatók.

A Drive Mode opciók közeli nézete, amelyen a Tank Drive kiválasztva látható. A másik három lehetőség a jobb oldalon található, és a Left Arcade, a Right Arcade és a Split Arcade felirat olvasható.

A kiválasztott vezetési módban a név sötétkék színnel jelenik meg, és az ikon körül kék vonal látható.

A konfiguráció módosításához válassza ki a kívánt vezetési mód nevét.

Mindegyik vezetési mód beállítja a vezérlő joystickjainak konfigurációját, és azt, hogy a joystickok hogyan vezérlik a hajtáslánc mozgását.

Tankhajtás: A robot bal oldali motorját hajtja a bal joystickkal, és a robot jobb motorját a jobb oldali joystickkal.
Bal arcade: A robotot előre, hátra, balra és jobbra hajtja a bal oldali joystick segítségével.
Jobb árkád: Előre, hátra, balra és jobbra hajtja a robotot a jobb joystick segítségével
Split Arcade: Előre és hátra hajtja a robotot a bal oldali joystickkal, és jobbra és balra forgatja a jobb oldali joystickkal.

További beállítások

Kamera opciók

A Gyakorlóablak jobb alsó sarkának közeli képernyőképe, amelyen három, a kameranézet beállításait jelző gomb van kiemelve. A felső gomb a vezetőfülke perspektívája, a második egy felülnézet, a harmadik pedig az üldöző kamera.

A mező nézeti beállításai a Virtuális vezetési készségek gyakorlati ablakának jobb alsó sarkában találhatók.

Driver Station ikon: átváltja a kamerát a Driver Station nézetére
Felülről lefelé ikon:a kamera pozícióját a mező fölé módosítja
Üldözés ikon: a kamera pozícióját a robot mögé állítja

Robot konfiguráció

A Vezetési készségek oldal alján található Robotkonfiguráció terület Hajtásmotorok szakasza. Felül a Drive Motors felirat olvasható, és a Maximális sebesség opciókat mutatja egy 0 és 100% közötti csúszkával.

A Hajtásmotorok szakasz lehetővé teszi a maximális sebesség beállítását. Válassza a csúszkát a sebesség módosításához, vagy írja be a kívánt maximális sebességet a szövegmezőbe.

A Vezetési képességek oldal alján található Robotkonfiguráció terület Karmos motorok része. Felül a Claw Motor Group felirat olvasható, és a maximális sebesség beállításait mutatja egy 0 és 100% közötti csúszkával, valamint a vezérlőleképezési beállításokat, amelyek alapján kiválaszthatja, hogy mely gombok vezérlik a nyitást és zárást.

A Karommotor csoport részben beállíthatja a karommotorok maximális sebességét, valamint a karmot vezérlő gombokat.

A sebesség beállításához válassza ki és húzza el a csúszkát, vagy írja be a kívánt sebességhatárt a szövegmezőbe.

A vezérlőgombok módosításához válassza ki a Karomnyitás és Karomzárás melletti legördülő menüt a kívánt gombok beállításához.

A Vezetési készségek oldal alján található Robotkonfiguráció terület Emelőmotor része. Felül a Lift Motor felirat olvasható, és a maximális sebesség beállításait mutatja egy 0 és 100% közötti csúszkával, valamint a vezérlő leképezési beállításait, amelyek alapján kiválaszthatja, hogy mely gombok vezérlik a le és fel mozgást.

Az Emelőmotor részben állíthatja be az emelőmotor maximális sebességét, valamint az emelőt vezérlő gombokat.

A sebesség beállításához válassza ki és húzza el a csúszkát, vagy írja be a kívánt sebességhatárt a szövegmezőbe.

A vezérlőgombok módosításához válassza ki a Le és Fel emelés melletti legördülő menüt a kívánt gombok beállításához.