Az AI Vision Sensor egy hatékony eszköz, amely olyan adatokat gyűjt a környezetéből, amelyek segítségével korlátlan számú módon kódolható egy robot. Az ebben a cikkben található javaslatok követése lehetővé teszi tanulói számára, hogy az érzékelőt a lehető legjobb adatok hatékony összegyűjtésére használják.
A legjobb hely kiválasztása AI Vision Sensor Testing Area beállításához
Amikor az AI Vision Sensorral való tanításra készül, hasznos lesz előre átgondolni, hol jelöl ki területeket a diákok számára, ahol tesztelhetik projektjeit. Mivel az AI Vision Sensor rendkívül érzékeny, fontos, hogy alaposan fontolja meg, hol állítja be a tesztelési területet. Azonban annak megértése, hogy az AI Vision Sensor adatgyűjtését hogyan befolyásolja a környezet, fontos része az érzékelő kódolásának megtanulásának. Nem törekszel fertőtlenített vagy ideális környezetre!
Kerülje a vizuális interferenciát
Válasszon olyan helyet az osztálytermében, ahol korlátozott a vizuális interferencia. Ideális egy olyan terület az osztálytermében, ahol nem lógnak a falakon számos plakát vagy diákmunka. Az AI Vision Sensor pillanatfelvételt készít egy pillanatról, és kiolvassa a környezetében lévő színfoltokat, így észlelheti a kijárati táblán lévő piros betűket, például vörös tárgyként vagy kék székként a távolban. mint egy kék tárgy. Ez a robot váratlan viselkedését okozhatja. A szoba sarkának használata szintén csökkentheti a vizuális interferenciát.
Ügyeljen az osztálytermi környezeti világításra.
A környezeti fényviszonyok közvetlenül befolyásolják az AI Vision Sensor adatgyűjtési módját. Az ablakból érkező fény, az asztalról visszaverődő lámpa visszaverődése, a durva árnyékok vagy az egyenetlen fényviszonyok egyaránt befolyásolhatják az AI Vision Sensor leolvasását. Mivel minden tanterem egyedi, nincsenek szigorú szabályok a tesztterület elhelyezésére vonatkozóan. A következő javaslatok felhasználhatók az osztálytermi környezetre vonatkozó ismereteivel kombinálva, hogy kiválaszthassa a legjobb világítást az AI Vision Sensor számára.
- Fontolja meg, hogy az osztályterem ablakaiból érkező fény iránya és mennyisége hogyan befolyásolhatja az érzékelőt.
- Fontolja meg további felső világítás hozzáadását az érzékelőt befolyásoló árnyékok minimalizálása érdekében.
- A fluoreszkáló osztálytermi világítás befolyásolhatja az érzékelő színolvasását. Próbálja meg kikapcsolni a felső lámpákat, és használjon másik fényforrást, vagy állítsa be a kódolási projekteket, hogy tükrözze a leolvasott értékeket.
A legjobb beállítási terület kiválasztásához használja az AI Vision Sensor Utility segédprogramból származó adatokat.
Kísérletezzen az osztályterme különböző területeivel, hogy meghatározza azt a helyet, amely lehetővé teszi a lehető legjobb adatok összegyűjtését. Az adatokat gyűjteni kívánt objektumok beállítása, valamint az AI Vision Sensor Utility használata az AI Vision Sensor által gyűjtött adatok megtekintéséhez segíthet megbizonyosodni arról, hogy egy hely ideális-e vagy sem, és hogyan módosíthatja a helyet, ha szükséges. Ez a cikk: Az AI Vision Utility adatainak megértése a VEXcode V5 -ben további információkat tartalmaz az AI Vision Utility használatáról.
Biztosítsa az AI Vision Sensor pontos konfigurációját
Miután kiválasztotta a tesztelési terület(eke)t az AI Vision Sensor számára, győződjön meg arról, hogy tanulói ezen a területen konfigurálják érzékelőiket. Ha egy másik helyen készítenek pillanatfelvételt, az adott területen eltérő fényviszonyok miatt a pillanatfelvétel nem lesz pontos, és a robot nem a várt módon fog viselkedni. Tekintse meg a következő cikkeket a színkódok és színaláírások AI Vision Sensor használatával történő konfigurálásával kapcsolatban:
- Színaláírások konfigurálása az AI Vision Sensor segítségével a VEXcode V5-ben
- Színkódok konfigurálása az AI Vision Sensor segítségével a VEXcode V5-ben
Az AI Vision Sensor használata során a diákok úgy érhetnek el sikert a legjobban, ha teljesen megértik, hogy az AI Vision Sensor milyen típusú adatokat jelent, és hogyan jelentik azokat. További információért olvassa el az alábbi cikkeket:
- Kódolás az AI Vision Sensorral a VEXcode V5 blokkban
- Kódolás az AI Vision Sensorral a VEXcode V5 Pythonban
- Kódolás az AI Vision Sensorral a VEXcode V5 C++-ban