1. VEX könyvtár
  2. EXP
  3. VEXcode EXP
  4. Főbb jellemzők

Új funkciók a VEXcode EXP 4.0-ban

A VEXcode EXP 4.0 egy sor új funkciót mutat be. Ez a jelentős frissítés a robotikai kódolás termelékenységének és hozzáférhetőségének növelésére összpontosít. Olvassa el alább, hogy megtudja, milyen új funkciók érhetők el a VEXcode EXP 4.0-val!

Menjen ide a VEXcode EXP 4.0 új telepítőjének letöltéséhez!

CTE Workcell

A VEXcode EXP mostantól teljes mértékben támogatja a CTE Workcellt. A CTE Workcell gyakorlati tevékenységeken keresztül vezeti be a hallgatókat az ipari robotika és az automatizálás világába.

A Teach Pendant képe a VEXcode EXP-ben

A VEXcode EXP-ben a 6 tengelyes robotkar közvetlenül csatlakoztatható egy számítógéphez EXP Brain nélkül, hogy hozzáférjen a Teach Pendanthez.

A Teach medálok robotkarok és egyéb ipari automatizálási gépek vezérlésére és programozására szolgáló eszközök, amelyek gombokat vagy érintőképernyőt tartalmaznak, amelyek lehetővé teszik a kezelők számára, hogy manuálisan irányítsák a robot mozgását.

A 6 tengelyes robotkar és az EXP Brain összekapcsolása lehetővé teszi új eszközök integrálását a CTE projektbe, mint például a CTE pneumatika rendszer, a Signal Towerés a Object Sensor.

Látogasson el ide, ha többet szeretne megtudni a CTE Workcellről és az osztálytermekben való használatáról.

Kapcsoló blokkok

Már elérhetőek az új kapcsolóblokkok, amelyek zökkenőmentessé teszik az átállást a blokkalapú kódolásról a szöveges programozásra.

Animált GIF, amely azt mutatja, hogy a felhasználó a kódolási palettáról a VEXcode interfész munkaterületére húzza a „when start” feliratú blokkot, bemutatva egy új projekt elindításának folyamatát.

Fogd és vidd kapcsolóblokkok: Az összes kapcsolóblokk elérhető az eszköztárból való áthúzáshoz és közvetlenül begépelhető.

Animált GIF, amely blokk alapú programot mutat a VEXcode V5-ben. A program egy sárga 'ha elindítva' mondattal kezdődik, ezt követi egy narancssárga 'ismétlés 4' mondat, és egy kék 'hajt előre 200 mm-re' mondattal. A GIF azt mutatja be, hogy a felhasználó egy zöld blokkot húz és csatlakoztat a munkaterületen lévő meglévő blokkok alá.

Írja be a Python parancsot közvetlenül a blokkokba projektekbe: A VEXcode lehetővé teszi, hogy Python parancsokat közvetlenül beépítsen projektjeibe, és zökkenőmentesen integrálja őket más blokkokkal. A helyes kód írásának segítése érdekében a VEXcode egy automatikus kiegészítési funkciót is biztosít a Python parancsokhoz.

Animált GIF, amely egy egyszerű VEXcode IQ Blocks programot mutat, ahol a szekvencia a következőket tartalmazza: „hajt előre 200 mm-rel”, „forduljon jobbra 90 fokkal”, és egy másik „hajt előre 200 mm-rel”. A blokkokat az „indításkor” blokk alá szerelik össze, bemutatva a robot alapvető mozgási sorrendjét.

Kódkonverzió: Konvertálja a teljes blokkhalmot Python-ba egyetlen kattintással.

Ez a funkció tökéletes azoknak a tanulóknak, akik a blokkokról a szövegre szeretnének áttérni. A Switch Blocks kódolással kapcsolatos további információkért látogasson el ide.

Mentés és betöltés web alapú VEXcode-ba

A VEXcode Project címsorának animált GIF-je, amely 'Not Saved'-ről 'Saved'-re változik egy művelet után, jelezve, hogy a projekt sikeresen el lett mentve.

A webalapú VEXcode mostantól automatikusan elmenti a projekt módosításait, miután a projektet először elmentette.

Egyéb változtatások a Fájl menüben:

  • Betöltés az Ön Eszközéről módosultOpenértékre.
  • Mentés a készülékre módosult aMentés másként-ra.
  • Most már manuálisan is mentheti a Mentés gombbal.

A VEXcode EXP Project Chrome böngészőben való betöltéséhez és mentéséhez lépésről lépésre tekintse meg ide.

Frissített AI Vision Sensor Detection

Az AI Vision Sensor mostantól képes észlelni az AprilTag-eket és az AI-osztályozásokat.

Képernyőkép az AI Vision Utility felületéről a VEXcode-ban, amely a kamera élő hírfolyamát jeleníti meg három AprilTag rögzítésével. Az AprilTags funkció be van kapcsolva, míg az AI osztályozás ki van kapcsolva. A felismert címkéket a megfelelő azonosítókkal, koordinátákkal és méretekkel látják el. A 'Szín hozzáadása' gomb látható, de a színbeállítások jelenleg inaktívak. A firmware állapota naprakész, az 1.0.0.b16 verzióval.

Az AprilTags olyan képek, amelyek észlelhetők és egyedi azonosítókkal rendelkeznek. Kinyomtathatók és használhatók a robotokkal való használatra. Töltse le a nyomtatható AprilTag PDF-et innen.

Képernyőkép egy „AI Vision Utility” felületről. Az interfész csatlakoztatva van, amit a zöld „Csatlakozva” állapot jelzi. A fő rész egy élő kamera-feed négy észlelt objektumot mutat: egy piros golyót, egy kék golyót, egy zöld gyűrűt és egy piros gyűrűt, mindegyik határoló dobozokkal, amelyek a pozíciójukat (X, Y), a méreteket (W, H), és a bizalom pontszámai (99%). A jobb oldali panelen az AprilTags és a mesterséges intelligencia besorolása engedélyezhető, a mesterséges intelligencia besorolása pedig „Classroom Elements” értékre van állítva. Lehetőség van szín elnevezésére és beállítására, az élő közvetítés alatt található „Szín hozzáadása” és „Videó rögzítése” gombokkal. A firmware állapota „aktuális” az „1.0.0.b16” verzióval.

Az AI Vision Sensor a VEX EXP osztálytermi csomagokbólkülönböző színű golyókat és gyűrűket is képes azonosítani.

Itt megtudhatja, hogyan kell használni az AI Vision Sensort blokkban, Pythonés C++.

Olvassa el a blokkokat hangosan

A VEXcode EXP 4.0-ban található összes blokk most egy egyszerű jobb gombbal felolvasható.

Ez a funkció az Android kivételével minden eszközön elérhető.

  • Testreszabható hangok: Válasszon a különböző hangok közül, és állítsa be a sebességet és a hangmagasságot az új Eszközök menüben.
  • Helyi menü integrációja: Kattintson a jobb gombbal bármelyik blokkra, hogy felolvassa azt.

Itt olvashat lépésről lépésre a VEXcode olvasási funkciójának használatához.

Eszközök menü

A VEXcode EXP 4.0 új Eszközmenüje tele van a termelékenységet és a hozzáférhetőséget biztosító funkciókkal.

Egy kivágott képernyőkép, amely a VEXcode V5 „Eszközök” legördülő menüjét mutatja. A menü a „Téma”, „Billentyűparancsok”, „Beszédbeállítások” és „API-dokumentáció” opciókat tartalmazza. Az „ÚTMUTATÓK” rész a legördülő menü tetején van kiemelve.

Billentyűparancsok

Új billentyűparancsok állnak rendelkezésre a súgódokumentáció indításához, leállításához és megnyitásához.

Mac Windows
A VEXcode Project ablak, amely az „Eszközök” legördülő menüt mutatja a „Billentyűparancsok” kiemeléssel. Az almenü billentyűparancsokat jelenít meg a Start, Stop és Open Súgó műveletekhez, beleértve a ⌘ + visszatérést a Start, a ⌘ + e a Leállítást és a ⌘ + h a Súgó megnyitását. Eszközök menü a VEXcode-ban a Billentyűparancsok almenüvel. Az almenü billentyűkódokat jelenít meg, beleértve a „Start” (Ctrl + Enter), a „Stop” (Ctrl + e) ​​és a „Súgó megnyitása” (Ctrl + h) billentyűket.

Nagy kontrasztú téma

A nagy kontrasztú témák megnövelik a különbséget a szöveg és a háttér között, így a tartalom könnyebben olvasható a gyengénlátó, színvak vagy egyéb látássérült felhasználók számára.

Alapértelmezett Magas kontraszt
A VEXcode V5 blokk alapú program képernyőképe a robot mozgásának vezérlésére és üzenetek megjelenítésére tervezett blokkok sorozatát mutatja. A program az induláskor egy mondattal kezdődik, amelyet egy négyszer ismétlődő ciklus követ. A hurkon belül a robot 200 mm-t előrehajt, 90 fokkal jobbra fordul, és kinyomtatja az aktuális irányt fokokban az Agyra. A ciklus után a program kiírja a „Mozgás befejeződött” üzenetet az agyra. A VEXcode V5 blokk alapú program képernyőképe a robot mozgásának vezérlésére és üzenetek megjelenítésére tervezett blokkok sorozatát mutatja. A program az induláskor egy mondattal kezdődik, amelyet egy négyszer ismétlődő ciklus követ. A hurkon belül a robot 200 mm-t előrehajt, 90 fokkal jobbra fordul, és kinyomtatja az aktuális irányt fokokban az Agyra. A ciklus után a program kiírja a „Mozgás befejeződött” üzenetet az agyra.

Beszédbeállítások

Az új Olvasási blokkok funkcióval ebben a menüben módosíthatja a használt hangot, a beszéd sebességét és a hangmagasságot.

Képernyőkép a VEXcode IQ Beszédbeállítások ablakáról. Az ablakban a felhasználók kiválaszthatnak egy hangot a „Hangok” legördülő menüből, ahol a „Microsoft D” van kiválasztva. Az alábbiakban két csúszka található, az egyik a 'Pitch' és egy a 'Speed', mindkettő 100%-ra van állítva. A csúszkák alatt egy zöld gomb található, melynek felirata „Hang tesztelése”. A jobb alsó sarokban egy kék „Kész” gomb található.

API dokumentáció

Hozzáférhet az átfogó API-dokumentációhoz, így minden eddiginél könnyebben felfedezheti és kihasználhatja VEX EXP robotjában rejlő lehetőségeket.

Képernyőkép a VEX EXP API Reference webhelyről, amely a turn_for() metódus dokumentációját mutatja a DriveTrain osztályban. A turn_for() metódus arra szolgál, hogy a hajtásláncot egy adott szögben elfordítsa bármelyik irányba. A felsorolt ​​paraméterek közé tartozik az irány (érvényes TurnType), a szög (a hajtáslánc elfordulási szöge), mértékegységek (opcionális, az alapértelmezett DEGREES), sebesség (opcionális), units_v (opcionális, alapértelmezett RPM) és várjon (opcionális). A módszer lehet blokkoló vagy nem blokkoló, a várakozási paramétertől függően.

Kattintson ide a hivatalos VEX API Reference webhely eléréséhez.

Web-alapú vezeték nélküli projektletöltések

A webalapú VEXcode EXP immár vezeték nélkül is képes csatlakozni egy EXP Brainhez egy EXP vezérlőn keresztül.

A VEXcode V5 eszköztárat bemutató képernyőkép. Az eszköztáron a „VEZÉRLŐ” és „AGY” ikonok pirossal vannak kiemelve, jelezve, hogy ezek a kiválasztott eszközök a projekthez. Mellettük a „LETÖLTÉS”, „FUTATÁS”, „STOP”, „MEGOSZTÁS” és „VISSZAJELZÉS” gombok találhatók.

Ha meg szeretné tudni, hogyan tölthet le vezeték nélkül egy projektet az EXP Brain készülékére, látogasson el ide.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: