Új funkciók a VEXcode EXP 4.0-ban – VEX könyvtár

A VEXcode EXP 4.0 egy sor új funkciót mutat be. Ez a jelentős frissítés a robotikai kódolás termelékenységének és hozzáférhetőségének növelésére összpontosít. Olvassa el alább, hogy megtudja, milyen új funkciók érhetők el a VEXcode EXP 4.0-val!

Menjen ide a VEXcode EXP 4.0 új telepítőjének letöltéséhez!

CTE Workcell

A VEXcode EXP mostantól teljes mértékben támogatja a CTE Workcellt. A CTE Workcell gyakorlati tevékenységeken keresztül vezeti be a hallgatókat az ipari robotika és az automatizálás világába. Tekintse meg az alábbi animációt, amely egy példát mutat be egy olyan projektre, amelyet a CTE Workcell segítségével építettek fel szállítószalagok, 6 tengelyes robotkar és különféle érzékelők segítségével.

A VEXcode EXP-ben megnyílt a Teach Pendant menü, számos lehetőséggel a 6 tengelyes robotkar vezérléséhez, teszteléséhez és kalibrálásához.

A VEXcode EXP-ben a 6 tengelyes robotkar közvetlenül csatlakoztatható egy számítógéphez EXP Brain nélkül, hogy hozzáférjen a Teach Pendanthez.

A Teach medálok robotkarok és egyéb ipari automatizálási gépek vezérlésére és programozására szolgáló eszközök, amelyek gombokat vagy érintőképernyőt tartalmaznak, amelyek lehetővé teszik a kezelők számára, hogy manuálisan irányítsák a robot mozgását.

A 6 tengelyes robotkar és az EXP Brain összekapcsolása lehetővé teszi új eszközök integrálását a CTE projektbe, mint például a CTE pneumatika rendszer, a Signal Towerés a Object Sensor.

Látogasson el ide, ha többet szeretne megtudni a CTE Workcellről és az osztálytermekben való használatáról.

Kapcsoló blokkok

Már elérhetőek az új kapcsolóblokkok, amelyek zökkenőmentessé teszik az átállást a blokkalapú kódolásról a szöveges programozásra.

A VEXcode EXP-ben látható a Switch blokk, amint áthúzzák azt az Eszköztárból a Munkaterületre. A felhasználó kiválasztja a Switch blokkot, és elkezd beleírni egy Python parancsot.

Fogd és vidd kapcsolóblokkok: Az összes kapcsolóblokk elérhető az eszköztárból való áthúzáshoz és közvetlenül begépelhető.

A kapcsolóblokk a VEXcode EXP munkaterületen látható. Egy felhasználó az automatikus javítás funkciót használja egy teljes Python parancs beírásához a blokkba. A parancs a drivetrain.turn_for(BALRA, 90 FOK) kifejezést olvassa be.

Írja be a Python parancsot közvetlenül a blokkokba projektekbe: A VEXcode lehetővé teszi, hogy Python parancsokat közvetlenül beépítsen projektjeibe, és zökkenőmentesen integrálja őket más blokkokkal. A helyes kód írásának segítése érdekében a VEXcode egy automatikus kiegészítési funkciót is biztosít a Python parancsokhoz.

Egy halom mozgásblokk látható a VEXcode EXP munkaterületen. A felhasználó jobb gombbal kattint a veremre a helyi menü megnyitásához, majd kiválasztja a Verem konvertálása kapcsolóblokkká lehetőséget. A három blokkból álló verem egyetlen Switch blokká konvertálódik, amelyhez három Python sor tartozik.

Kódkonverzió: Konvertálja a teljes blokkhalmot Python-ba egyetlen kattintással.

Ez a funkció tökéletes azoknak a tanulóknak, akik a blokkokról a szövegre szeretnének áttérni. A Switch Blocks kódolással kapcsolatos további információkért látogasson el ide.

Mentés és betöltés web alapú VEXcode-ba

A VEXcode EXP eszköztár Projekt neve mezője egy mentési üzenettel, amely a projekt mentésekor frissül. Először a Nincs mentve, majd a Mentés, végül pedig a Mentett felirat jelenik meg az üzenetben.

A webalapú VEXcode mostantól automatikusan elmenti a projekt módosításait, miután a projektet először elmentette.

Egyéb változtatások a Fájl menüben:

Betöltés az Ön Eszközéről módosultOpenértékre.
Mentés a készülékre módosult aMentés másként-ra.
Most már manuálisan is mentheti a Mentés gombbal.

A VEXcode EXP Project Chrome böngészőben való betöltéséhez és mentéséhez lépésről lépésre tekintse meg ide.

Frissített AI Vision Sensor Detection

Az AI Vision Sensor mostantól képes észlelni az AprilTag-eket és az AI-osztályozásokat.

Az AI Vision Utility menü a VEXcode EXP-ben, amely a kamera élő képét jeleníti meg, három AprilTag-et rögzítve. Az AprilTags funkció be van kapcsolva, míg az AI osztályozás ki van kapcsolva. A felismert címkéket a megfelelő azonosítókkal, koordinátákkal és méretekkel látják el.

Az AprilTags olyan képek, amelyek észlelhetők és egyedi azonosítókkal rendelkeznek. Kinyomtathatók és használhatók a robotokkal való használatra. Töltse le a nyomtatható AprilTag PDF-et innen.

Az AI Vision Sensor a VEX EXP osztálytermi csomagokbólkülönböző színű golyókat és gyűrűket is képes azonosítani.

Itt megtudhatja, hogyan kell használni az AI Vision Sensort blokkban, Pythonés C++.

Olvassa el a blokkokat hangosan

A VEXcode EXP 4.0-ban található összes blokk most egy egyszerű jobb gombbal felolvasható.

Ez a funkció az Android kivételével minden eszközön elérhető.

A blokk VEXcode EXP meghajtója a megnyitott helyi menüvel látható. A fentről lefelé haladó lehetőségek a következők: Másolat, Blokk letiltása, Blokk törlése, Blokk súgója, Blokk konvertálása blokkváltásra és Blokk olvasása. A Blokk olvasása opció ki van jelölve.

Testreszabható hangok: Válasszon a különböző hangok közül, és állítsa be a sebességet és a hangmagasságot az új Eszközök menüben.
Helyi menü integrációja: Kattintson a jobb gombbal bármelyik blokkra, hogy felolvassa azt.

Itt olvashat lépésről lépésre a VEXcode olvasási funkciójának használatához.

Eszközök menü

A VEXcode EXP 4.0 új Eszközmenüje tele van a termelékenységet és a hozzáférhetőséget biztosító funkciókkal.

VEXcode EXP eszköztár a megnyitott Eszközök legördülő menüvel. Négy lehetőség jelenik meg: Téma, Billentyűparancsok, Beszédbeállítások és API dokumentáció.

Billentyűparancsok

Új billentyűparancsok állnak rendelkezésre a súgódokumentáció indításához, leállításához és megnyitásához.

Mac

Windows

VEXcode EXP Mac eszköztár, megnyitva az Eszközök legördülő menüt és kiválasztva a Billentyűparancsok opciót. Az elérhető billentyűparancsok egy második legördülő menüben láthatók jobbra, 3 lehetőséggel: Indítás, Leállítás és Súgó megnyitása. Minden opcióhoz tartozik egy billentyűzet gyorsbillentyű. A Start gyorsbillentyű a Command billentyű és az Enter billentyű, a Stop gyorsbillentyű a Command billentyű és az E billentyű, a Súgó megnyitása gyorsbillentyű pedig a Command billentyű és a H billentyű kombinációja.

Nagy kontrasztú téma

A nagy kontrasztú témák megnövelik a különbséget a szöveg és a háttér között, így a tartalom könnyebben olvasható a gyengénlátó, színvak vagy egyéb látássérült felhasználók számára.

Alapértelmezett

Magas kontraszt

A VEXcode EXP blokkok projektje több kategóriából származó blokkokkal mutatja be a nagy kontrasztú színsémát.

Beszédbeállítások

Az új Olvasási blokkok funkcióval ebben a menüben módosíthatja a használt hangot, a beszéd sebességét és a hangmagasságot.

VEXcode EXP Beszédbeállítások ablak egy legördülő menüvel a hang kiválasztásához, két csúszkával a hangmagasság és a sebesség módosításához, végül egy Hang tesztelése gombbal az aktuális hangbeállítások meghallgatásához.

API dokumentáció

Hozzáférhet az átfogó API-dokumentációhoz, így minden eddiginél könnyebben felfedezheti és kihasználhatja VEX EXP robotjában rejlő lehetőségeket.

A turn_for Python parancs VEXcode EXP API dokumentációs oldala. Az API oldalak magyarázatokat, funkciókat és példaprojekteket tartalmaznak minden egyes blokk- és szövegparancshoz.

Kattintson ide a hivatalos VEX API Reference webhely eléréséhez.

Web-alapú vezeték nélküli projektletöltések

A webalapú VEXcode EXP immár vezeték nélkül is képes csatlakozni egy EXP Brainhez egy EXP vezérlőn keresztül.

VEXcode EXP eszköztár zöld vezérlő ikonnal és zöld agy ikonnal. A két ikon egy keretben van kiemelve.

Ha meg szeretné tudni, hogyan tölthet le vezeték nélkül egy projektet az EXP Brain készülékére, látogasson el ide.