A VEX V5 Workcell felépítése és/vagy kódolása során gyakori hibákkal találkozhatsz. Ez a cikk néhány gyakori hibát és kérdést tárgyal a VEX V5 Workcell készülékkel kapcsolatban, és felvázolja az egyes hibák elhárításának folyamatát. A cikkben található navigáció segítségével ugorjon arra a kérdésre, amelyik a legjobban tükrözi a problémáit.
Mivel minden módosítás , mindenképpen teszteld le, hogy a módosítás megoldotta-e a problémát. A gyakori iteratív tesztelés segíthet pontosan meghatározni a probléma helyét, és azt, hogy milyen lépésekre van szükség a probléma megoldásához. Ez segíthet Önnek és diákjainak elsajátítani ezt a hibaelhárítási folyamatot, és potenciálisan elkerülni a jövőbeni problémákat.
Megjegyzés:Ez a cikk feltételezi, hogy a V5 Workcell Arm helyesen lett összeszerelve. Mielőtt elkezdené, hasonlítsa össze a karját az itt linkelt építési utasításokkal. Ellenőrizze a részleteket, például a távtartók és csavarok méretét stb.
A V5 Workcell kar nem mozog pontosan?
A STEM laboratóriumi gyakorlatok elvégzése során problémákba ütközhetsz, mivel a karod nem a várt módon mozog. Kövesse az alábbi lépéseket a hiba lehetséges helyének meghatározásához. Ugyanezek a lépések érvényesek, amikor a kar egyáltalán nem mozog.
Értékek elsajátítása
A Workcell esetében az első dolog, amit mindig ellenőrizni kell, a mastering értékek.
Az értékeket minden egyes nap gyűjteni kell, amikor a Workcell-t használod. Ezek az értékek megváltozhatnak, ha felvesz egy Workcell-t és áthelyezi az egyik helyről a másikra a tanteremben, és eközben meglöki a gépet.
A VEXcode V5-ben végrehajtott minden módosítás után feltétlenül töltse le és futtassa a projektet. Ez segít meghatározni, hogy melyik módosítás oldotta meg a problémát, és segíthet a következő lépések megtételében.
Először is, gyűjtsd össze a saját értékeidet. Futtassa az „Arm Mastering” projektet a VEXcode V5-ben. A projekt Workcell eszközön történő megnyitásának, letöltésének és futtatásának lépéseiért lásd a Lejátszás résztamelyre hivatkozik.
Ha bármelyik illesztésed nem megfelelőés „Sikertelen” jelzéssel szerepel, kövesd a cikkben található lépéseket az illesztések újradefiniálásához.
Ha az egyik ízületed nem mozdul el az áthaladáshoz, akkor probléma lehet a felépítéseddel. Folytassa az alábbi lépések követésével a hiba megállapításához.
Miután az összes illesztés elkészült, jegyezd fel az értékeket, és győződj meg róla, hogy ezek az értékek szerepelnek a VEXcode V5 projektedben.
Kábelek
A kábelek gyakori hibaforrások. A rendszerezett kábelek felgyorsíthatják a hibaelhárítást és megelőzhetik a jövőbeni hibákat. Fontolja meg kábelkötegelők használatát a rendezett kábelszakaszok létrehozásához.
Az intelligens kábel csatlakoztatását és megfelelő működését a Brain bekapcsolásával ellenőrizheti. Amikor az Agy be van kapcsolva, a motor Smart Portjában lévő lámpa pirosan világít.
Minden 3-eres kábelt ellenőrizni kell. Először ellenőrizze, hogy a potenciométerekből érkező kábelek szorosan vannak-e rögzítve a 3 vezetékes hosszabbítókhoz.
Ezután ellenőrizze, hogy a 3-vezetékes hosszabbítók a megfelelő portba vannak-e csatlakoztatva az agyon, és megegyeznek-e az ábrán látható portokkal.
Kövesd végig a potenciométertől a 3 vezetékes kábelt közvetlenül az agy portjáig, hogy megbizonyosodj arról, hogy a potenciométerek és a portok megegyeznek.
Potenciométerek
A V5 Workcell potenciométereket használ az ízületek helyzetének folyamatos ismeretére.
Egy potenciométer meghibásodása megakadályozná, hogy a kar érzékelje aktuális fizikai helyzetét, és károsíthatja a Workcell-et vagy magát a kart.
Ha a karod nem működik, és a motorok és kábelek megfelelőek, akkor a probléma valószínűleg a potenciométerekben rejlik.
A potenciométerek ellenőrzéséhez használja a Eszközök képernyőt.
Először nyissa meg az Eszközök képernyőt, és ellenőrizze, hogy az A - D portok értékeket mutatnak-e.
Ha ezen portok bármelyike nem mutat 0% feletti értéket, ellenőrizze a 3 vezetékes hosszabbítókat. Szorosan kell illeszkedniük a portokba, és csatlakoztatni kell őket a potenciométerekből érkező 3 vezetékes kábelekhez.
Ha az AD portok értékeket mutatnak, nézze meg a jelentett értékeket.
Mozgassa kézzel a kart lassan a mozgástartományán belül, ahogy az ezen a videón látható. Figyeld az egyes potenciométerek értékeinek valós idejű változását az agy képernyőn, miközben a kar mozog. Az értékeknek kiszámítható és folyamatos mintázatban kell változniuk.
Ha a tengely továbbra is forog, miközben a kart irányítod, vagy az értékek vadul ugrálnak a kar mozgatásakor, akkor lehet, hogy ki kell cserélni a potenciométert. Kapcsolatfelvétel a VEX ügyfélszolgálatával: support.vex.com.
Csavarok
Győződjön meg arról, hogy a Workcell csavarjai nincsenek túlhúzva.
A kar mozgatásához szükséges alkatrészeken található, túlhúzott csavarok extra ellenállást eredményeznek.
A cikkben található videó referenciaként szolgálhat arra vonatkozóan, hogyan kell rögzíteni az anyákat és csavarokat V5 darabokkal végzett munka során.
Gumiszalagok
Ha azt veszed észre, hogy a V5 Workcell karja nem mozog pontosan, remeg, vagy általánosságban nem simán mozog, lehet, hogy a gumiszalagok nincsenek megfelelően felszerelve, vagy hiányoznak.
A V5 Workcell gumiszalagok felszereléséhez kövesse a cikkben található lépéseket.
VEXkód V5
Ha a mastering értékek, a hardver és a kábelek mind megfelelőnek tűnnek, ellenőrizd a VEXcode V5 projektedet.
Győződj meg róla, hogy a legújabb mastering értékek megtalálhatók a VEXcode V5 projektedben.
Ha van egy Kézi mozgás engedélyezése blokkod a projektedben, az felülírja az összes többi mozgásblokkot. Távolítsd el ezt a blokkot a projektedből, és próbáld újra.
A Set end effektor blokkot arra az end effektorra kell beállítani, amelyet a Workcell-lel használ. Ez megváltoztatja a kar szerszámközéppontjának (TCP) helyzetét, és hatással lesz a jelentett z-koordinátákra.
V5 Workcell kar remeg?
Motorok
Ha a robot remegni látszik, lehet, hogy nem megfelelő motorok vannak a karon.
Győződjön meg róla, hogy a 11 W-os intelligens motort használja, NEM az 5,5 W-os kisebb motort. Ez a hiba a kar remegését okozza.
Miután ellenőrizted, hogy a megfelelő motorok vannak-e a karon, mindenképpen állítsd be újra a kart, és használd az új értékeket a VEXcode V5 projektedben.
Csavarok
Győződjön meg arról, hogy a Workcell csavarjai nincsenek túlhúzva.
A kar mozgatásához szükséges alkatrészeken található, túlhúzott csavarok extra ellenállást eredményeznek.
A cikkben található videó referenciaként szolgálhat arra vonatkozóan, hogyan kell rögzíteni az anyákat és csavarokat V5 darabokkal végzett munka során.
Gumiszalagok
Ha azt veszed észre, hogy a V5 Workcell karja nem mozog pontosan, remeg, vagy általánosságban nem simán mozog, lehet, hogy a gumiszalagok nincsenek megfelelően felszerelve, vagy hiányoznak.
A V5 Workcell gumiszalagok felszereléséhez kövesse a cikkben található lépéseket.
A V5 Workcell karjának gondjai vannak az oldalirányú mozgatásával?
Amikor a kar konkrét mozgásait keresed, elkezdheted meghatározni, hogy melyik ízület lehet a probléma. Az oldalirányú mozgás arra utalhat, hogy a probléma az 1-es illesztéssel lehet, amely a lemezjátszó mozgásához kapcsolódik.
Értékek elsajátítása
A Workcell esetében az első dolog, amit mindig ellenőrizni kell, a mastering értékek.
Az értékeket minden egyes nap gyűjteni kell, amikor a Workcell-t használod. Az értékek akkor is megváltozhatnak, ha felveszel és áthelyezel egy Workcell-t az osztályteremben az egyik helyről a másikra, és eközben lökdösödsz a géppel.
A VEXcode V5-ben végrehajtott minden módosítás után feltétlenül töltse le és futtassa a projektet. Ez segít meghatározni, hogy melyik módosítás oldotta meg a problémát, és tájékoztatást nyújthat a következő lépésekről.
Először is, gyűjtsd össze a saját értékeidet. Futtassa az „Arm Mastering” projektet a VEXcode V5-ben. A projekt Workcell eszközön történő megnyitásának, letöltésének és futtatásának lépéseiért lásd a Lejátszás résztamelyre hivatkozik.
Ha bármelyik illesztésed nem megfelelőés „Sikertelen” jelzéssel szerepel, kövesd a cikkben található lépéseket az illesztések újradefiniálásához.
Ha az egyik ízületed nem mozdul el az áthaladáshoz, akkor probléma lehet a felépítéseddel. Tekintse át az alábbi Elektronika részt.
Miután az összes illesztés elkészült, jegyezd fel az értékeket, és győződj meg róla, hogy ezek az értékek szerepelnek a VEXcode V5 projektedben.
Kábelek
A kábelek gyakori hibaforrások. A rendszerezett kábelek segíthetnek a hibaelhárítás felgyorsításában és a jövőbeni hibák megelőzésében. Fontolja meg kábelkötegelők használatát a rendezett kábelszakaszok létrehozásához.
Az intelligens kábel csatlakoztatását és megfelelő működését a Brain bekapcsolásával ellenőrizheti. Amikor az Agy be van kapcsolva, a motor Smart Portjában lévő lámpa pirosan világít.
Minden 3-eres kábelt ellenőrizni kell. Először ellenőrizze, hogy a potenciométerekből érkező kábelek szorosan vannak-e rögzítve a 3 vezetékes hosszabbítókhoz.
Ezután ellenőrizze, hogy a 3-vezetékes hosszabbítók a megfelelő portba vannak-e csatlakoztatva az agyon, és megegyeznek-e az ábrán látható portokkal.
Kövesd végig a potenciométertől a 3 vezetékes kábelt közvetlenül az agy portjáig, hogy megbizonyosodj arról, hogy a potenciométerek és a portok megegyeznek.
Lemezjátszó
Ha a robot továbbra is problémákat okoz az oldalirányú forgással, lehetséges, hogy valami nincs rendben a forgótányérral.
Győződjön meg arról, hogy a gumiszalag rögzítve van és a megfelelő helyzetben van. Ha nem, akkor extra súrlódás keletkezhet, ami megnehezíti a lemezjátszó mozgását.
A V5 Workcell gumiszalagok felszereléséhez kövesse a cikkben található lépéseket.
Ha a lemezjátszót a távtartókhoz rögzítő négy csavar túl szoros, akkor nagyobb ellenállás is jelentkezhet.
A cikkben található videó referenciaként szolgálhat arra vonatkozóan, hogyan kell rögzíteni az anyákat és csavarokat V5 darabokkal végzett munka során.
Potenciométerek
A V5 Workcell potenciométereket használ az ízületek pozícióinak folyamatos megértéséhez.
Egy potenciométer meghibásodása megakadályozná, hogy a kar érzékelje aktuális fizikai helyzetét, és károsíthatja a Workcell-et vagy magát a kart.
Ha a karod nem működik, és a motorok és kábelek megfelelőek, akkor a probléma valószínűleg a potenciométerekkel van.
A potenciométerek ellenőrzéséhez használja a Eszközök képernyőt.
Először nyissa meg az Eszközök képernyőt, és ellenőrizze, hogy az A - D portok értékeket mutatnak-e.
Ha ezen portok bármelyike nem mutat 0% feletti értéket, ellenőrizze a 3 vezetékes hosszabbítókat. Szorosan kell illeszkedniük a portokba, és csatlakoztatni kell őket a potenciométerekből érkező 3 vezetékes kábelekhez.
Ha az AD portok értékeket mutatnak, nézze meg a jelentett értékeket.
Mozgassa kézzel a kart lassan a mozgástartományán belül, ahogy az ezen a videón látható. Figyeld az egyes potenciométerek értékeinek valós idejű változását az agy képernyőn, miközben a kar mozog. Az értékeknek kiszámítható és folyamatos mintázatban kell változniuk.
Ha a tengely továbbra is forog, miközben a kart irányítod, vagy az értékek vadul ugrálnak a kar mozgatásakor, akkor lehet, hogy ki kell cserélni a potenciométert. Kapcsolatfelvétel a VEX ügyfélszolgálatával: support.vex.com.
V5 Workcell kar nem marad a Master zónában?
A V5 Workcell potenciométereket használ az ízületek pozícióinak folyamatos megértéséhez.
Egy potenciométer meghibásodása megakadályozná, hogy a kar érzékelje aktuális fizikai helyzetét, és károsíthatja a Workcell-et vagy magát a kart.
Az értékeket minden egyes nap gyűjteni kell, amikor a Workcell-t használod. Az értékek akkor is megváltozhatnak, ha felveszel és áthelyezel egy Workcell-t az osztályteremben az egyik helyről a másikra, és eközben lökdösödsz a géppel.
Értékek elsajátítása
Kezdd a kar elsajátításával és a szükséges értékek összegyűjtésével.
A VEXcode V5-ben végrehajtott minden módosítás után feltétlenül töltse le és futtassa a projektet. Ez segít meghatározni, hogy melyik módosítás oldotta meg a problémát, és segíthet a következő lépések megtételében.
Futtassa az „Arm Mastering” projektet a VEXcode V5-ben. A projekt Workcell eszközön történő megnyitásának, letöltésének és futtatásának lépéseiért lásd a Lejátszás résztamelyre hivatkozik.
Ha bármelyik illesztésed nem megfelelőés „Sikertelen” jelzéssel szerepel, kövesd a cikkben található lépéseket az illesztések újradefiniálásához.
Ha az egyik ízületed nem mozdul el az áthaladáshoz, akkor probléma lehet a felépítéseddel. Lépjen az alábbi Elektronika részlegre.
Miután az összes illesztés elkészült, jegyezd fel az értékeket, és győződj meg róla, hogy ezek az értékek szerepelnek a VEXcode V5 projektedben.
Kábelek
A kábelek gyakori hibaforrások. A rendszerezett kábelek segíthetnek a gyorsabb hibaelhárításban és a jövőbeni hibák megelőzésében. Fontolja meg kábelkötegelők használatát a rendezett kábelszakaszok létrehozásához.
Az intelligens kábel csatlakoztatását és megfelelő működését a Brain bekapcsolásával ellenőrizheti. Amikor az Agy be van kapcsolva, a motor Smart Portjában lévő lámpa pirosan világít.
Minden 3-eres kábelt ellenőrizni kell. Először ellenőrizze, hogy a potenciométerekből érkező kábelek szorosan vannak-e rögzítve a 3 vezetékes hosszabbítókhoz.
Ezután ellenőrizze, hogy a 3-vezetékes hosszabbítók a megfelelő portba vannak-e csatlakoztatva az agyon, és megegyeznek-e az ábrán látható portokkal.
Kösd végig a potenciométertől a Brain portjáig vezető 3 vezetékes kábeleket, hogy megbizonyosodj arról, hogy a potenciométerek és a portok megegyeznek.
Potenciométerek
Ha a karod nem működik, és a motorok és kábelek megfelelőek, akkor a probléma valószínűleg a potenciométerekkel van.
A potenciométerek ellenőrzéséhez használja a Eszközök képernyőt.
Először nyissa meg az Eszközök képernyőt, és ellenőrizze, hogy az A - D portok értékeket mutatnak-e.
Ha ezen portok bármelyike nem mutat 0% feletti értéket, ellenőrizze a 3 vezetékes hosszabbítókat. Szorosan kell illeszkedniük a portokba, és csatlakoztatni kell őket a potenciométerekből érkező 3 vezetékes kábelekhez.
Ha az AD portok értékeket mutatnak, nézze meg a jelentett értékeket.
Mozgassa kézzel a kart lassan a mozgástartományán belül, ahogy az ezen a videón látható. Figyeld az egyes potenciométerek értékeinek valós idejű változását az agy képernyőn, miközben a kar mozog. Az értékeknek kiszámítható és folyamatos mintázatban kell változniuk.
Ha a tengely továbbra is forog, miközben a kart irányítod, vagy az értékek vadul ugrálnak a kar mozgatásakor, akkor lehet, hogy ki kell cserélni a potenciométert. Kapcsolatfelvétel a VEX ügyfélszolgálatával: support.vex.com.
Ha a cikkben leírt lépések végrehajtása után sem tudja megfelelően működtetni a VEX V5 Workcell készüléket, vegye fel a kapcsolatot a VEX ügyfélszolgálatával:support.vex.com.