प्रत्येक वर्ष, IQ हीरो बॉट को IQ सुपर किट से डिज़ाइन किया जाता है ताकि टीमों को वर्तमान VEX IQ चैलेंज गेम खेलने के लिए एक शुरुआती बिंदु प्रदान किया जा सके। इसका उद्देश्य अनुभवी टीमों को खेल की गतिशीलता की जांच करने के लिए शीघ्रता से रोबोट को इकट्ठा करने में सक्षम बनाना है। नई टीमें मूल्यवान निर्माण कौशल सीखने के लिए हीरो बॉट का उपयोग कर सकती हैं और एक रोबोट प्राप्त कर सकती हैं जिसे वे सीजन के आरंभ में प्रतिस्पर्धा के लिए अनुकूलित कर सकती हैं।
2021-2022 VEX IQ चैलेंज गेम शुरू हो रहा है। खेल और इसे कैसे खेला जाता है, इस बारे में अधिक जानकारी के लिए यह पृष्ठ देखें। इस सीज़न में पिचिंग इन खेलने वाला हीरो बॉट फ्लिंग है। अधिक जानकारी के लिए आप फ़्लिंग के निर्माण निर्देश देख सकते हैं।
इस आलेख में प्रयुक्त खेल परिभाषाओं, खेल नियमों के अवलोकन और स्कोरिंग के लिए, पिचिंगके लिए खेल मैनुअल ।
स्कोरिंग क्षमताएं
फ़्लिंग निम्नलिखित तरीकों से स्कोर कर सकता है:
हाई गोल में गेंद डालना
फ्लिंग के इनटेक और कैटापुल्ट आर्म का उपयोग करके, गेंदों को उच्च लक्ष्य में कुशलतापूर्वक स्कोर किया जा सकता है।
निचले गोल में गेंद डालना
फ्लिंग के इनटेक का उपयोग करके गेंदों को आसानी से लो गोल में धकेला जा सकता है।
बाड़े से गेंदों को हटा दें
फ्लिंग इनटेक का उपयोग कर बॉल्स को कोरल से प्रभावी ढंग से साफ़ कर सकता है।
लटकती हुई छड़ से नीचे लटकें
फ्लिंग, हैंगिंग बार से ऊपर तक पहुंचने और नीचे लटकने के लिए कैटापुल्ट आर्म का उपयोग करने में सक्षम है।
प्रारुप सुविधाये
फ्लिंग की कुछ प्रमुख डिजाइन विशेषताएं हैं - इंटेक, इसका क्रैंक-डिजाइन कैटापुल्ट फायरिंग सिस्टम, तथा कैटापुल्ट आर्म को चलाने के लिए प्रयुक्त कम्पाउंड गियर अनुपात।
बॉल इनटेक
फ्लिंग के इनटेक में दो 40 मिलीमीटर (मिमी) पुली होते हैं जो स्टैंडऑफ द्वारा अलग किए जाते हैं, तथा पुली के बीच चार रबर बैंड लगे होते हैं।
जैसे ही इंटेक घूमता है, रबर बैंड बॉल्स को प्रभावी ढंग से पकड़ लेते हैं।
इनटेक को गेंद को खींचने के लिए घुमाया जा सकता है, या गेंद को छोड़ने के लिए उलटा किया जा सकता है।
इंटेक की मोटर से शक्ति दो 10 मिलीमीटर (मिमी) पुली और एक रबर बेल्ट का उपयोग करके स्थानांतरित की जाती है।
इससे सत्ता का सुचारू हस्तांतरण होता है। यदि कोई गेंद इनटेक में फंस जाए, तो रबर बेल्ट आसानी से खिसक जाएगी, जिससे कोई नुकसान नहीं होगा।
क्रैंक-डिज़ाइन कैटापुल्ट फायरिंग सिस्टम
फ्लिंग के कैटापुल्ट आर्म का फायरिंग तंत्र एक बहुत ही सुचारू प्रत्यागामी उपकरण है।
इसमें 60 दांत वाले गियर और एक आर्टिकुलेटेड टेंशनिंग आर्म का एक सेट शामिल है।
तनाव भुजा गियर के बाहरी किनारे से जुड़ी एक पिन पर घूमती है। इससे गियर घूमते समय क्रैंक सेटअप बनता है।
पिवट कनेक्शन से गियर के विपरीत दिशा में एक शाफ्ट बुशिंग होती है। बुशिंग तनाव भुजा को पकड़ लेगी और क्रैंक की लंबाई बढ़ा देगी।
जैसे ही क्रैंक के कारण आर्टिकुलेटेड टेंशनिंग आर्म छोटा हो जाता है, यह कैटापुल्ट आर्म को नीचे खींचता है और कैटापुल्ट आर्म के रबर बैंड पर तनाव बढ़ा देता है।
एक बार जब क्रैंक लिंकेज केंद्र बिंदु से आगे बढ़ जाता है, तो शाफ्ट बुशिंग क्रैंक लिंकेज से संपर्क खो देता है और टेंशनिंग आर्म को मुक्त कर देता है, जिससे कैटापुल्ट फायर हो जाता है।
यह पूरा चक्र तब तक दोहराता रहता है जब तक कि गियर घूमते रहते हैं, जैसा कि इस एनिमेशन में दिखाया गया है। बम्पर स्विच को कैटापुल्ट आर्म के अपने केन्द्र बिन्दु पर पहुंचने से ठीक पहले गियर को घूमने से रोकने के लिए स्थापित किया गया है।
इससे गेंद को इनटेक से कैटापुल्ट आर्म पर लोड किया जा सकता है।
कैटापुल्ट आर्म को चलाने के लिए प्रयुक्त मिश्रित गियर अनुपात
जिस किसी ने भी कभी झाड़ू के हैंडल के सिरे को पकड़कर उसे उठाने की कोशिश की है, उसने घूर्णन टॉर्क का अनुभव किया होगा।
कैटापुल्ट आर्म के लिए गियर प्रणाली में आर्म के रबर बैंड के तनाव पर काबू पाने के लिए पर्याप्त घूर्णी टॉर्क होना आवश्यक है। इसके अलावा, कैटापुल्ट आर्म का उपयोग हैंगिंग बार से लटकने के लिए किया जाता है, इसलिए रोबोट का वजन उठाने के लिए इसमें पर्याप्त टॉर्क भी होना चाहिए।
यह टॉर्क दो चरणीय मिश्रित गियर अनुपात का उपयोग करके उत्पन्न किया जाता है।
यौगिक गियर अनुपात के पहले भाग में 12 दांत वाला ड्राइविंग गियर होता है, जो मोटर द्वारा संचालित होता है।
12 दांत वाला ड्राइविंग गियर 36 दांत वाले गियर को चलाता है।
यह 12 दांत वाला गियर 36 दांत वाले गियर में 3:1 गियर अनुपात प्रदान करता है।
36 दांत वाला गियर मोटर की गति के 1/3 भाग पर घूमता है। हालाँकि, यह अपने शाफ्ट पर 3 गुना घूर्णी टॉर्क स्थानांतरित करता है।
मिश्रित गियर अनुपात के दूसरे भाग में 12 दांत वाले ड्राइविंग गियर की एक जोड़ी होती है। ये 12 दांत वाले गियर, मिश्रित गियर अनुपात के पहले भाग के 36 दांत वाले गियर के समान शाफ्ट को साझा करते हैं।
कैटापुल्ट फायरिंग मैकेनिज्म पर 12 दांत वाले गियर की जोड़ी और 60 दांत वाले गियर की जोड़ी के बीच 36 दांत वाले आइडलर गियर की एक जोड़ी होती है। आइडलर गियर गियर अनुपात को नहीं बदलते हैं।
ये 12 दांत वाले गियर 60 दांत वाले गियर में 5:1 गियर अनुपात प्रदान करते हैं।
3:1 और 5:1 के दो गियर अनुपातों को मिलाकर 15:1 का मिश्रित गियर अनुपात बनता है
कैटापुल्ट मोटर के घूर्णी टॉर्क के लगभग 15 गुना पर, यह फ्लिंग को पर्याप्त घूर्णी टॉर्क प्रदान करता है, जिससे वह कैटापुल्ट आर्म को फायर कर सकता है और हैंगिंग बार का उपयोग करके फील्ड से अपना वजन उठा सकता है।
VEXcode IQ के साथ फ़्लिंग प्रोग्रामिंग के लिए टिप्स और ट्रिक्स
फ्लिंग के ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करना
2-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीसे इस आलेख में दिए गए चरणों पालन करें।
फ्लिंग के विशिष्ट 2-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, बाएं मोटर के लिए पोर्ट 1 और दाएं मोटर के लिए पोर्ट 3 का चयन करें।
कैटापुल्ट आर्म और इंटेक मोटर्स को कॉन्फ़िगर करना
मोटर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीके इस आलेख में गए चरणों का पालन करें।
- फ्लिंग के विशिष्ट इनटेक मोटर को कॉन्फ़िगर करने के लिए, पोर्ट 2 का चयन करें।
- फ्लिंग के विशिष्ट कैटापुल्ट आर्म मोटर को कॉन्फ़िगर करने के लिए, पोर्ट 4 का चयन करें।
बम्पर स्विच को कॉन्फ़िगर करना
बम्पर स्विच को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीके इस आलेख में गए चरणों का पालन करें।
फ्लिंग के विशिष्ट बम्पर स्विच को कॉन्फ़िगर करने के लिए, पोर्ट 5 का चयन करें।
नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करना
आईक्यू कंट्रोलर को फ्लिंग को चलाने के साथ-साथ इंटेक को नियंत्रित करने के लिए भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीके इस आलेख में गए चरणों का पालन करें।
नोट: फ्लिंग का कॉन्फ़िगरेशन VEX IQ ब्रेन के डिफ़ॉल्ट ड्राइवर प्रोग्राम को नियंत्रक के साथ काम करने की देता है।
नियंत्रक पर किसी भी बटन समूह का उपयोग फ्लिंग के सेवन को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।
नोट: नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने से पहले फ्लिंग के सेवन को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।
नियंत्रक के साथ कैटापुल्ट आर्म मोटर का उपयोग करना
CatapultArmMotor को रोकने के लिए होल्ड पर सेट करें। इससे फ़्लिंग की कैटापुल्ट भुजा लटकने के बाद भी अपनी जगह पर बनी रहेगी।
फ्लिंग के कैटापुल्ट आर्म को फायर करने के लिए एक नियंत्रक बटन चुनें।
कैटापुल्ट आर्म को फायर करने के लिए एक नियंत्रक बटन चुनें।
यह बटन भुजा को नीचे की ओर ले जाएगा जिससे फ्लिंग हैंगिंग बार पर लटक सकेगा।
VEXcode IQ का उपयोग करके फ़्लिंग को कोड करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे इन लेखों को ।
IQ सेंसर जोड़ना
फ्लिंग को किसी भी IQ सेंसर को आसानी से जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पिचिंग इन गेम रोबोट नियम आपके फ़्लिंग हीरो बॉट में बहुत सारे अनुकूलन की अनुमति देते हैं।
IQ सेंसर्स पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी के इस अनुभाग को
आप वर्चुअल फ़्लिंग पर इस आलेख को भी देख सकते हैं उपयोग VIQC वर्चुअल स्किल्स में किया गया है, ताकि यह देखा जा सके कि फ़्लिंग में सेंसर कैसे जोड़े जा सकते हैं।