फ़्लिंग का परिचय: `21-`22 VIQC हीरो बॉट – वेक्स लाइब्रेरी

प्रत्येक वर्ष, IQ हीरो बॉट को IQ सुपर किट से डिज़ाइन किया जाता है ताकि टीमों को वर्तमान VEX IQ चैलेंज गेम खेलने के लिए एक शुरुआती बिंदु प्रदान किया जा सके। इसका उद्देश्य अनुभवी टीमों को खेल की गतिशीलता की जांच करने के लिए शीघ्रता से रोबोट को इकट्ठा करने में सक्षम बनाना है। नई टीमें मूल्यवान निर्माण कौशल सीखने के लिए हीरो बॉट का उपयोग कर सकती हैं और एक रोबोट प्राप्त कर सकती हैं जिसे वे सीजन के आरंभ में प्रतिस्पर्धा के लिए अनुकूलित कर सकती हैं।

2021-2022 VEX IQ चैलेंज गेम शुरू हो रहा है। खेल और इसे कैसे खेला जाता है, इस बारे में अधिक जानकारी के लिए यह पृष्ठ देखें। इस सीज़न में पिचिंग इन खेलने वाला हीरो बॉट फ्लिंग है। अधिक जानकारी के लिए आप फ़्लिंग के निर्माण निर्देश देख सकते हैं।

इस आलेख में प्रयुक्त खेल परिभाषाओं, खेल नियमों के अवलोकन और स्कोरिंग के लिए, पिचिंगके लिए खेल मैनुअल ।

स्कोरिंग क्षमताएं

फ़्लिंग निम्नलिखित तरीकों से स्कोर कर सकता है:

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के प्रमुख घटकों को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स के लिए संरचनात्मक डिजाइन, सेंसर और प्रोग्रामिंग तत्वों को प्रदर्शित करता है।

हाई गोल में गेंद स्कोर करना

फ्लिंग के इनटेक और कैटापुल्ट आर्म का उपयोग करके, गेंदों को उच्च लक्ष्य में कुशलतापूर्वक स्कोर किया जा सकता है।

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और डिजाइन को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न भागों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है, जिसका उद्देश्य शिक्षकों और छात्रों को प्रतियोगिताओं के संदर्भ में रोबोटिक्स अवधारणाओं को समझने में मदद करना है।

निचले गोल में गेंद स्कोर करना

फ्लिंग के इनटेक का उपयोग करके गेंदों को आसानी से लो गोल में धकेला जा सकता है।

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के डिजाइन और घटकों को दर्शाने वाला आरेख, VEX IQ रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म के भीतर निर्माण और प्रोग्रामिंग के लिए प्रमुख तत्वों को प्रदर्शित करता है।

कोरल से गेंदों को साफ़ करें

फ्लिंग इनटेक का उपयोग कर बॉल्स को कोरल से प्रभावी ढंग से साफ़ कर सकता है।

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के डिजाइन और घटकों को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न भागों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है, जिसका उद्देश्य शैक्षिक और शुरुआती रोबोटिक्स उत्साही लोगों के लिए है।

लटकती हुई पट्टी से कम ऊंचाई पर लटकना

फ्लिंग, हैंगिंग बार से ऊपर तक पहुंचने और नीचे लटकने के लिए कैटापुल्ट आर्म का उपयोग करने में सक्षम है।

प्रारुप सुविधाये

फ्लिंग की कुछ प्रमुख डिजाइन विशेषताएं हैं - इंटेक, इसका क्रैंक-डिजाइन कैटापुल्ट फायरिंग सिस्टम, तथा कैटापुल्ट आर्म को चलाने के लिए प्रयुक्त कम्पाउंड गियर अनुपात।

गेंद का सेवन

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और डिजाइन को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए विभिन्न भागों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

फ्लिंग के इनटेक में दो 40 मिलीमीटर (मिमी) पुली होते हैं जो स्टैंडऑफ द्वारा अलग किए जाते हैं, तथा पुली के बीच चार रबर बैंड लगे होते हैं।

जैसे ही इंटेक घूमता है, रबर बैंड बॉल्स को प्रभावी ढंग से पकड़ लेते हैं।

इनटेक को गेंद को खींचने के लिए घुमाया जा सकता है, या गेंद को छोड़ने के लिए उलटा किया जा सकता है।

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के प्रमुख घटकों और डिजाइन तत्वों को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न भागों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

इंटेक की मोटर से शक्ति दो 10 मिलीमीटर (मिमी) पुली और एक रबर बेल्ट का उपयोग करके स्थानांतरित की जाती है।

इससे सत्ता का सुचारू हस्तांतरण होता है। यदि कोई गेंद इनटेक में फंस जाए, तो रबर बेल्ट आसानी से खिसक जाएगी, जिससे कोई नुकसान नहीं होगा।

क्रैंक-डिज़ाइन कैटापुल्ट फायरिंग सिस्टम

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और संरचना को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए विभिन्न भागों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

फ्लिंग के कैटापुल्ट आर्म का फायरिंग तंत्र एक बहुत ही सुचारू प्रत्यागामी उपकरण है।

इसमें 60 दांत वाले गियर और एक आर्टिकुलेटेड टेंशनिंग आर्म का एक सेट शामिल है।

तनाव भुजा गियर के बाहरी किनारे से जुड़ी एक पिन पर घूमती है। इससे गियर घूमते समय क्रैंक सेटअप बनता है।

पिवट कनेक्शन से गियर के विपरीत दिशा में एक शाफ्ट बुशिंग होती है। बुशिंग तनाव भुजा को पकड़ लेगी और क्रैंक की लंबाई बढ़ा देगी।

जैसे ही क्रैंक के कारण आर्टिकुलेटेड टेंशनिंग आर्म छोटा हो जाता है, यह कैटापुल्ट आर्म को नीचे खींचता है और कैटापुल्ट आर्म के रबर बैंड पर तनाव बढ़ा देता है।

एक बार जब क्रैंक लिंकेज केंद्र बिंदु से आगे बढ़ जाता है, तो शाफ्ट बुशिंग क्रैंक लिंकेज से संपर्क खो देता है और टेंशनिंग आर्म को मुक्त कर देता है, जिससे कैटापुल्ट फायर हो जाता है।

यह पूरा चक्र अपने आप को दोहराता रहता है क्योंकि गियर लगातार घूमते रहते हैं। बम्पर स्विच को कैटापुल्ट आर्म के अपने केन्द्र बिन्दु पर पहुंचने से ठीक पहले गियर को घूमने से रोकने के लिए स्थापित किया गया है।

इससे गेंद को इनटेक से कैटापुल्ट आर्म पर लोड किया जा सकता है।

कैटापुल्ट आर्म को चलाने के लिए प्रयुक्त मिश्रित गियर अनुपात

जिस किसी ने भी कभी झाड़ू के हैंडल के सिरे को पकड़कर उसे उठाने की कोशिश की है, उसने घूर्णन टॉर्क का अनुभव किया होगा।

कैटापुल्ट आर्म के लिए गियर प्रणाली में आर्म के रबर बैंड के तनाव पर काबू पाने के लिए पर्याप्त घूर्णी टॉर्क होना आवश्यक है। इसके अलावा, कैटापुल्ट आर्म का उपयोग हैंगिंग बार से लटकने के लिए किया जाता है, इसलिए रोबोट का वजन उठाने के लिए इसमें पर्याप्त टॉर्क भी होना चाहिए।

यह टॉर्क दो चरणीय मिश्रित गियर अनुपात का उपयोग करके उत्पन्न किया जाता है।

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और संयोजन को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न भागों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

यौगिक गियर अनुपात के पहले भाग में 12 दांत वाला ड्राइविंग गियर होता है, जो मोटर द्वारा संचालित होता है।

12 दांत वाला ड्राइविंग गियर 36 दांत वाले गियर को चलाता है।

यह 12 दांत वाला गियर 36 दांत वाले गियर में 3:1 गियर अनुपात प्रदान करता है।

36 दांत वाला गियर मोटर की गति के 1/3 भाग पर घूमता है। हालाँकि, यह अपने शाफ्ट पर 3 गुना घूर्णी टॉर्क स्थानांतरित करता है।

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के संयोजन और घटकों को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स में शैक्षिक उद्देश्यों के लिए प्रमुख भागों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

मिश्रित गियर अनुपात के दूसरे भाग में 12 दांत वाले ड्राइविंग गियर की एक जोड़ी होती है। ये 12 दांत वाले गियर, मिश्रित गियर अनुपात के पहले भाग के 36 दांत वाले गियर के समान शाफ्ट को साझा करते हैं।

कैटापुल्ट फायरिंग मैकेनिज्म पर 12 दांत वाले गियर की जोड़ी और 60 दांत वाले गियर की जोड़ी के बीच 36 दांत वाले आइडलर गियर की एक जोड़ी होती है। आइडलर गियर गियर अनुपात को नहीं बदलते हैं।

ये 12 दांत वाले गियर 60 दांत वाले गियर में 5:1 गियर अनुपात प्रदान करते हैं।

3:1 और 5:1 के दो गियर अनुपातों को मिलाकर 15:1 का मिश्रित गियर अनुपात बनता है

कैटापुल्ट मोटर के घूर्णी टॉर्क के लगभग 15 गुना पर, यह फ्लिंग को पर्याप्त घूर्णी टॉर्क प्रदान करता है, जिससे वह कैटापुल्ट आर्म को फायर कर सकता है और हैंगिंग बार का उपयोग करके फील्ड से अपना वजन उठा सकता है।

गियर अनुपात, स्प्रोकेट और पुली के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह लेख

VEXcode IQ के साथ फ़्लिंग प्रोग्रामिंग के लिए टिप्स और ट्रिक्स

फ्लिंग के ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करना

VEX IQ रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म का उपयोग करके प्रतिस्पर्धा रोबोट बनाने के लिए घटकों और डिजाइन सिद्धांतों को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स में प्रोग्रामिंग और निर्माण के लिए सर्वोत्तम प्रथाओं पर प्रकाश डालता है।

2-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीसे इस आलेख में दिए गए चरणों पालन करें।

फ्लिंग के विशिष्ट 2-मोटर ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, बाएं मोटर के लिए पोर्ट 1 और दाएं मोटर के लिए पोर्ट 3 का चयन करें।

VEX IQ रोबोटिक्स प्लेटफॉर्म के साथ निर्मित प्रतिस्पर्धा रोबोट के लिए प्रमुख घटकों और डिजाइन रणनीतियों को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक और प्रतिस्पर्धी रोबोटिक्स के लिए आवश्यक विशेषताओं पर प्रकाश डालता है।

यह सुनिश्चित करने के लिए कि सेटिंग्स फ़्लिंग के भौतिक आयामों के लिए समायोजित हैं:

ट्रैक की चौड़ाई 173 मिमी से 267 मिमी तक परिवर्तित की गई।

ट्रैक की चौड़ाई के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी से यह आलेख

कैटापुल्ट आर्म और इंटेक मोटर्स को कॉन्फ़िगर करना

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के डिजाइन और घटकों को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए आवश्यक भागों और संयोजन निर्देशों को प्रदर्शित करता है।

मोटर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीके इस आलेख में गए चरणों का पालन करें।

फ्लिंग के विशिष्ट इनटेक मोटर को कॉन्फ़िगर करने के लिए, पोर्ट 2 का चयन करें।
फ्लिंग के विशिष्ट कैटापुल्ट आर्म मोटर को कॉन्फ़िगर करने के लिए, पोर्ट 4 का चयन करें।

बम्पर स्विच को कॉन्फ़िगर करना

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और संरचना को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं के निर्माण और प्रोग्रामिंग में उपयोग किए जाने वाले विभिन्न भागों को प्रदर्शित करता है।

बम्पर स्विच को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीके इस आलेख में गए चरणों का पालन करें।

फ्लिंग के विशिष्ट बम्पर स्विच को कॉन्फ़िगर करने के लिए, पोर्ट 5 का चयन करें।

नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करना

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और डिजाइन को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए प्रमुख विशेषताओं और संयोजन निर्देशों को प्रदर्शित करता है।

आईक्यू कंट्रोलर को फ्लिंग को चलाने के साथ-साथ इंटेक को नियंत्रित करने के लिए भी कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में सामान्य जानकारी के लिए VEX लाइब्रेरीके इस आलेख में गए चरणों का पालन करें।

नोट: फ्लिंग का कॉन्फ़िगरेशन VEX IQ ब्रेन के डिफ़ॉल्ट ड्राइवर प्रोग्राम को नियंत्रक के साथ काम करने की देता है।

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के डिजाइन और घटकों को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स में शैक्षिक उद्देश्यों के लिए विभिन्न भागों और उनके कार्यों को प्रदर्शित करता है।

नियंत्रक पर किसी भी बटन समूह का उपयोग फ्लिंग के सेवन को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है।

नोट: नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने से पहले फ्लिंग के सेवन को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

नियंत्रक के साथ कैटापुल्ट आर्म मोटर का उपयोग करना

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के घटकों और संयोजन को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्वों जैसे भागों को दर्शाया गया है, जिसे प्रतियोगिताओं के लिए प्रभावी रोबोट बनाने में शिक्षकों और छात्रों की सहायता के लिए डिज़ाइन किया गया है।

CatapultArmMotor को रोकने के लिए होल्ड पर सेट करें। इससे फ़्लिंग की कैटापुल्ट भुजा लटकने के बाद भी अपनी जगह पर बनी रहेगी।

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के प्रमुख घटकों और डिजाइन तत्वों को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में प्रदर्शन और कार्यक्षमता को बढ़ाने वाली विशेषताओं पर प्रकाश डालता है।

फ्लिंग के कैटापुल्ट आर्म को फायर करने के लिए एक नियंत्रक बटन चुनें।

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट की असेंबली को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं में इष्टतम प्रदर्शन के लिए प्रमुख घटकों और कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को प्रदर्शित करता है।

कैटापुल्ट आर्म को फायर करने के लिए एक नियंत्रक बटन चुनें।

यह बटन भुजा को नीचे की ओर ले जाएगा जिससे फ्लिंग हैंगिंग बार पर लटक सकेगा।

VEXcode IQ का उपयोग करके फ़्लिंग को कोड करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे इन लेखों को ।

IQ सेंसर जोड़ना

VEX IQ प्रतियोगिता रोबोट के डिजाइन और घटकों को दर्शाने वाला आरेख, शैक्षिक रोबोटिक्स प्रतियोगिताओं के लिए प्रमुख विशेषताओं और विन्यासों को प्रदर्शित करता है।

फ्लिंग को किसी भी IQ सेंसर को आसानी से जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पिचिंग इन गेम रोबोट नियम आपके फ़्लिंग हीरो बॉट में बहुत सारे अनुकूलन की अनुमति देते हैं।

IQ सेंसर्स पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरी के इस अनुभाग को

आप वर्चुअल फ़्लिंग पर इस आलेख को भी देख सकते हैं उपयोग VIQC वर्चुअल स्किल्स में किया गया है, ताकि यह देखा जा सके कि फ़्लिंग में सेंसर कैसे जोड़े जा सकते हैं।