VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर, VEX AIR ड्रोन के कमांड सेंटर के रूप में कार्य करता है। यह वह जगह है जहां VEXcode AIR से प्रोजेक्ट डाउनलोड किए जाते हैं, जहां ड्रोन से लाइव जानकारी प्रदर्शित की जाती है, और जहां पायलट इनडोर उड़ान के दौरान जॉयस्टिक, प्रोग्रामेबल बटन और टचस्क्रीन का उपयोग करके ड्रोन की गतिविधियों को सीधे नियंत्रित करते हैं।
नोट: VEX AIR ड्रोन केवल इनडोर उपयोग के लिए है। ड्रोन को खुले में न उड़ाएं।
नियंत्रक को चार्ज करना
कंट्रोलर को चार्ज करने के लिए, इसे USB-C पोर्ट के माध्यम से पावर स्रोत से कनेक्ट करें।
नियंत्रक चालू करें
नियंत्रक को चालू करने के लिए, पावर बटन को तब तक दबाकर रखें जब तक कि सूचक एलईडी सफेद चमकना शुरू न कर दे, फिर छोड़ दें। यह एनीमेशन इस प्रक्रिया को दर्शाता है।
कंट्रोलर को उसकी पहली उड़ान के लिए तैयार करने के बारे में अधिक जानने के लिए, यह लेख देखें।
जब भी आप अपने VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर को चालू करेंगे, एक नियामक सूचना दिखाई देगी। यह याद दिलाना है कि VEX AIR ड्रोन केवल घर के अंदर उपयोग के लिए है और इसे बाहर नहीं उड़ाना चाहिए। अपनी समझ को स्वीकार करने और नियंत्रक का उपयोग जारी रखने के लिए मैं सहमत हूँ चुनें।
नियंत्रक सुविधाएँ
एलईडी सूचक
इस कंट्रोलर में पावर बटन के हिस्से के रूप में एक एलईडी इंडिकेटर लगा है जो कंट्रोलर की स्थिति को दर्शाता है। इन राज्यों का विवरण नीचे दी गई तालिकाओं में दिया गया है।
| रंग | राज्य | अर्थ |
|---|---|---|
| नीला | पलक झपकाना | प्रोपेलर लॉक सक्रिय है। |
| हरा | ठोस | कंट्रोलर > बैटरी 20%, ड्रोन से पेयर नहीं किया गया है। |
| हरा | पलक झपकाना | कंट्रोलर में 20% बैटरी > और यह ड्रोन के साथ पेयर किया हुआ है। |
| लाल | ठोस | कंट्रोलर < बैटरी 20%, ड्रोन से पेयर नहीं किया गया है। |
| लाल | पलक झपकाना | कंट्रोलर में 20% बैटरी < और यह ड्रोन के साथ पेयर किया हुआ है। |
| सफ़ेद | पलक झपकाना | कंट्रोलर को चालू या बंद करने के लिए पावर बटन को छोड़ा जा सकता है। |
यदि कंट्रोलर बंद है, तो एलईडी इंडिकेटर केवल तभी चालू होगा जब कंट्रोलर चार्ज हो रहा होगा।
| रंग | राज्य | अर्थ |
|---|---|---|
| हरा | ठोस | कंट्रोलर पूरी तरह से चार्ज है (100%)। |
| लाल | पलक झपकाना | कंट्रोलर सक्रिय रूप से चार्ज हो रहा है। |
सिस्टम बटन
इस कंट्रोलर में चार सिस्टम बटन शामिल हैं जो पूर्वनिर्धारित कार्यों को पूरा करते हैं। पावर बटन और तीन अतिरिक्त बटन:
चेंज व्यू बटन कंट्रोलर की स्क्रीन पर प्रदर्शित होने वाले दृश्यों को बदलने का काम करता है।
- आगे का वीडियो - आगे की ओर स्थित विज़न सेंसर से प्राप्त फ़ीड।
- नीचे की ओर वीडियो - नीचे की ओर स्थित विज़न सेंसर से प्राप्त फ़ीड।
-
यूजर स्क्रीन - कंट्रोलर का प्रिंट क्षेत्र, जहां सभी स्क्रीन ब्लॉक या कमांड प्रिंट होंगे। यह दृश्य केवल प्रोजेक्ट के चलने के दौरान ही उपलब्ध होता है।
- नोट:
default_flyप्रोजेक्ट के दौरान, प्रोजेक्ट सेटिंग्स के लिए डेटा और बटन उपयोगकर्ता स्क्रीन पर प्रिंट किए जाते हैं।
- नोट:
टेकऑफ़ & लैंड बटन प्रोजेक्ट मेनू खोलता है, जिससे किसी प्रोजेक्ट को चुना और शुरू किया जा सकता है।
जब कोई प्रोजेक्ट पहले से चल रहा हो और ड्रोन उड़ रहा हो, तो बटन दबाने से लैंडिंग मेनू खुल जाता है।
प्रोग्रामेबल बटन
जॉयस्टिक्स
इनडोर उड़ान के दौरान ड्रोन की गति को नियंत्रित करने के लिए जॉयस्टिक का उपयोग किया जाता है। प्रोजेक्ट में ड्रोन को नियंत्रित करने लिए जॉयस्टिक उपयोग करने के बारे में अधिक जानने के लिए, इस लेख को देखें
कंट्रोलर के जॉयस्टिक अक्षों के साथ कोडिंग के बारे में अधिक जानकारी के लिए,ब्लॉकयापायथन के लिए VEXcode API संदर्भ देखें।
उड़ान से पहले नियंत्रक के जॉयस्टिक को स्थापित किया जाना चाहिए। इन्हें नियंत्रक के पीछे संग्रहीत किया जाता है।
इसके बाद जॉयस्टिक को नियंत्रक के सामने स्थित जॉयस्टिक स्लॉट में पेंच करके लगाया जा सकता है।
कंट्रोलर को केस में रखते समय जॉयस्टिक को निकालकर कंट्रोलर के पीछे की तरफ वापस लगा देना चाहिए।
नियंत्रक इंटरफ़ेस
इस कंट्रोलर में ड्रोन की जानकारी, स्थिति, सेटिंग्स, प्रोजेक्ट और अन्य चीजें प्रदर्शित करने के लिए एक टचस्क्रीन इंटरफेस दिया गया है।
दृश्य प्रदर्शित करें
कंट्रोलर की अंतर्निर्मित स्क्रीन इंटरफेस के केंद्र में वर्तमान कैमरा दृश्य या उपयोगकर्ता स्क्रीन दिखाती है। डिफ़ॉल्ट रूप से, ड्रोन के आगे की ओर स्थित विज़न सेंसर से लाइव वीडियो फ़ीड दिखाया जाता है।
चेंज व्यू बटन दबाकर इसे नीचे की ओर देखने वाले विज़न सेंसर वीडियो फ़ीड (जैसा कि यहां दिखाया गया है) या उपयोगकर्ता स्क्रीन पर स्विच किया जा सकता है।
स्क्रीन के इस भाग के निचले हिस्से में उपकरण डेटा दिखाया गया है, जो ड्रोन की स्थिति और गति के बारे में वास्तविक समय का डेटा प्रदर्शित करता है।
इंस्ट्रूमेंट डेटा को कंट्रोलर सेटिंग्स (नीचे देखें) या default_fly प्रोजेक्ट के भीतर चालू या बंद किया जा सकता है।
नियंत्रक सेटिंग्स
इंटरफेस के बाईं ओर की जानकारी और बटन कंट्रोलर को संदर्भित करते हैं।
नियंत्रक बैटरी
ऊपर बाईं ओर कंट्रोलर की वर्तमान बैटरी का स्तर दिखाया गया है।
कनेक्शन स्थिति
बैटरी की जानकारी के नीचे कंट्रोलर की कनेक्शन स्थिति दिखाई गई है। यहां दो कनेक्शन आइकन हैं:
- यूएसबी कनेक्शन - जब कंट्रोलर को यूएसबी केबल के माध्यम से कनेक्ट किया जाता है, तो यूएसबी आइकन दिखाई देगा।
- ड्रोन कनेक्शन - जब कंट्रोलर और ड्रोन सक्रिय रूप से कनेक्ट होते हैं, तो कनेक्शन आइकन हरा दिखाई देगा (जैसा कि यहां दिखाया गया है)। डिस्कनेक्ट होने पर यह सफेद रंग दिखाएगा।
नियंत्रक सेटिंग्स
कंट्रोलर सेटिंग्स मेनू आपको सेटिंग्स को टॉगल करने और अपनी प्राथमिकताओं के आधार पर विभिन्न तत्वों को समायोजित करने की सुविधा देता है।
कंट्रोलर सेटिंग्स में निम्नलिखित शामिल हैं:
- रेटिकल – आगे या नीचे की ओर कैमरा व्यू डिस्प्ले पर रेटिकल को दिखाता या छुपाता है।
- इंस्ट्रूमेंट्स - स्क्रीन के निचले भाग में टेलीमेट्री डेटा के साथ इंस्ट्रूमेंट पैनल को दिखाता या छुपाता है।
- सूचनाएं - स्क्रीन के निचले बाएँ कोने में दिखाई देने वाली सूचनाओं को दिखाता या छुपाता है।
- मिशन लॉग - मिशन लॉग डेटा रिकॉर्डिंग चालू या बंद करता है।
- यूनिट - स्क्रीन पर प्रदर्शित इकाइयों को मीट्रिक या इंपीरियल में सेट करता है।
- वॉल्यूम - कंट्रोलर की वॉल्यूम को ऊपर या नीचे समायोजित करता है। डिफ़ॉल्ट वॉल्यूम 50% है।
- रीसेट सेटिंग्स - सभी सेटिंग्स को डिफ़ॉल्ट पर वापस लाने की अनुमति देता है।
- फर्मवेयर - कंट्रोलर के वर्तमान फर्मवेयर संस्करण को सूचीबद्ध करता है।
नियंत्रक स्थिति
यहां विभिन्न कंट्रोलर कनेक्शन और बटनों के बारे में जानकारी दी गई है।
कंट्रोलर के जॉयस्टिक को कैलिब्रेट करने के लिए, इस मेनू में कैलिब्रेट स्टिक्स बटन का चयन करें और निर्देशों का पालन करें।
मिशन लॉग
यहां ड्रोन मिशन और गतिविधियों से संबंधित जानकारी प्रदर्शित की जाती है। मिशन लॉग की जानकारी साफ़ करने के लिए क्लियर चुनें। विंडो बंद करने के लिए X बटन चुनें।
पिछले मिशन डेटा
इस मेनू में पिछले मिशनों या परियोजनाओं का डेटा उपलब्ध है। यहां आपको ड्रोन के कैमरों द्वारा कैप्चर किए गए वीडियो या इमेज भी मिलेंगे। डेटा देखने के लिए एक मिशन का चयन करें।
मिशन से चित्र और वीडियो डाउनलोड करने के बारे में जानने के लिए यह लेख देखें।
कंट्रोलर से किसी मिशन का डेटा हटाने के लिए उसके बगल में स्थित ट्रैश आइकन का चयन करें।
ड्रोन सेटिंग्स
इंटरफेस के दाईं ओर के बटन और जानकारी ड्रोन से संबंधित हैं।
ड्रोन बैटरी
ऊपरी दाएं कोने में ड्रोन की वर्तमान बैटरी का स्तर और साथ ही बैटरी को चार्ज करने के लिए शेष अनुमानित समय दिखाया गया है।
मॉड्यूल
मॉड्यूल संकेतक बैटरी की जानकारी के नीचे स्थित है। यह आइकन दर्शाता है कि ड्रोन से कौन-सा मॉड्यूल जुड़ा हुआ है - चुंबक (जैसा कि यहां दिखाया गया है), मोटराइज्ड हुक, या बिंदीदार रेखा वाला आइकन पैसिव हुक मॉड्यूल या कोई मॉड्यूल न जुड़े होने को दर्शाता है।
ड्रोन सेटिंग्स
ड्रोन सेटिंग्स मेनू आपको अपने इनडोर उड़ान वातावरण और प्राथमिकताओं के आधार पर विभिन्न तत्वों को समायोजित और सेट करने में सक्षम बनाता है।
ड्रोन सेटिंग्स में शामिल हैं:
- Z-ऊंचाई सीमा - ड्रोन जिस अधिकतम ऊंचाई (मीटर में) तक उड़ सकता है, उसे निर्धारित करता है। Z की ऊंचाई 8 फीट (2.5 मीटर) तक सीमित है।
-
स्टीयरिंग मोड - ड्रोन की गतिविधियों के लिए परिप्रेक्ष्य निर्धारित करता है।
- मानक - ड्रोन के सामने की ओर गति उन्मुख होती है। (गलती करना)
- हेडलेस - ड्रोन की प्रारंभिक स्थिति के आधार पर गति निर्देशित होती है।
-
मूवमेंट मोड - ड्रोन की मूवमेंट शैली निर्धारित करता है।
- प्रेसिजन - सटीक नियंत्रण और सीखने के लिए धीमा, कैमरा-स्थिर मोड। (गलती करना)
- बैलेंस्ड - सहज और प्रतिक्रियाशील उड़ान के लिए तेज़, कैमरा-स्थिर मोड।
- परफॉर्मेंस - उन्नत पैंतरेबाज़ी के लिए उच्च गति, गैर-स्थिर मोड।
- फर्मवेयर - ड्रोन के वर्तमान फर्मवेयर संस्करण को सूचीबद्ध करता है।
ड्रोन की स्थिति
यहां ड्रोन और उसकी गतिविधियों के विभिन्न पहलुओं के बारे में जानकारी दी गई है।
मॉड्यूल अनुभाग यह दर्शाता है कि कौन सा मॉड्यूल संलग्न है, और उस मॉड्यूल को सक्रिय करने के लिए एक बटन भी मौजूद है।
ड्रोन डैशबोर्ड
ड्रोन डैशबोर्ड सेंसर डेटा के आधार पर ड्रोन की स्थिति, त्वरण और वस्तुओं से दूरी के बारे में वास्तविक समय का डेटा दिखाता है। ड्रोन उड़ाते समय आप ड्रोन डैशबोर्ड का उपयोग करके हवा में ड्रोन की स्थिति को बेहतर ढंग से समझ सकते हैं।
आगे के कैमरे को कैप्चर करें
सामने की ओर लगे विज़न सेंसर से कैमरा फ़ीड रिकॉर्ड करना शुरू करने के लिए (बाईं ओर स्थित) वीडियो बटन चुनें।
सामने की ओर स्थित विज़न सेंसर से स्थिर छवि कैप्चर करने के लिए (दाईं ओर) इमेज बटन का चयन करें।
मिशन से चित्र और वीडियो डाउनलोड करने के बारे में जानने के लिए यह लेख देखें।
नीचे की ओर कैमरा कैप्चर करें
नीचे की ओर स्थित विज़न सेंसर से कैमरा फ़ीड रिकॉर्ड करना शुरू करने के लिए (बाईं ओर) वीडियो बटन चुनें।
नीचे की ओर स्थित विज़न सेंसर से स्थिर छवि कैप्चर करने के लिए (दाईं ओर) इमेज बटन का चयन करें।
मिशन से चित्र और वीडियो डाउनलोड करने के बारे में जानने के लिए यह लेख देखें।
नियंत्रक लैनयार्ड का उपयोग करना
VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर के साथ एक डोरी आती है जो कंट्रोलर के निचले हिस्से से जुड़ जाती है। यदि उड़ान के दौरान पायलट की पकड़ ढीली हो जाए तो लैनयार्ड पहनने से नियंत्रक को गिरने से बचाने में मदद मिलती है।
सबसे पहले, एंकर पिन को नियंत्रक के निचले भाग में पेंच करें।
फिर लैनयार्ड को नियंत्रक से जोड़ने के लिए उसे एंकर पिन पर क्लिप करें।