उड़ान संचालन शुरू होने से पहले, यह सुनिश्चित करने के लिए कि सभी प्रणालियां तैयार हैं, एक विस्तृत उड़ान-पूर्व जांच सूची पूरी कर ली जानी चाहिए। VEX AIR ड्रोन और VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर को चार्ज किया जाना चाहिए, चालू किया जाना चाहिए, पेयर किया जाना चाहिए और सभी सुरक्षा जांचों को पास किया जाना चाहिए।

default_fly प्रोजेक्ट का उपयोग करते समय, सुरक्षा जांच के साथ-साथ जॉयस्टिक नियंत्रणों को समझना और प्रोजेक्ट के अंत में ड्रोन को कैसे लैंड करना है, यह समझना महत्वपूर्ण है।

नीचे दिए गए विस्तृत जाँचों के अतिरिक्त, छात्रों के साथ सुनियोजित सुरक्षा जाँच प्रक्रियाएँ स्थापित करने में सहायता के लिए निम्नलिखित संसाधनों का उपयोग करें: 

  • प्री-फ्लाइट चेकलिस्ट – यह चेकलिस्ट सभी कंट्रोलर फ्लाइट कोर्स मिशनों के लिए मिशन लॉग में शामिल है। आप इसे यहां भी एक्सेस कर सकते हैं (Google Doc / .docx / .pdf)। 

  • सुरक्षित उड़ान के लिए अपना स्थान स्थापित करना यह लेख आपके स्थान में एक इनडोर उड़ान क्षेत्र को परिभाषित करने और उड़ान भरते समय अन्य पर्यावरणीय विचारों के लिए मार्गदर्शन देता है।

  • वीईएक्स एयर के साथ शिक्षण के लिए कक्षा प्रबंधन यह लेख उड़ान सत्र रसद, छात्र भूमिकाओं और उड़ान से पहले, दौरान और बाद में वयस्क और छात्र जिम्मेदारियों के लिए रणनीतियाँ और मार्गदर्शन देता है।

नोट: VEX AIR ड्रोन घर के अंदर उपयोग के लिए है। ऊंचाई 8 फीट (2.5 मीटर) तक सीमित है। ड्रोन को खुले में न उड़ाएं।

VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर की स्क्रीन के बीच में एक नियामक नोटिस पॉप अप होता है जिस पर लिखा होता है, "केवल घर के अंदर उपयोग के लिए।" इसे खुले में न चलाएं। स्थानीय ड्रोन कानूनों का पालन करें। स्क्रीन के बीचोंबीच टेक्स्ट के नीचे एक "मैं सहमत हूँ" बटन है।

जब भी आप अपने VEX AIR ड्रोन कंट्रोलर को चालू करेंगे, एक नियामक सूचना दिखाई देगी। यह याद दिलाना है कि VEX AIR ड्रोन केवल घर के अंदर उपयोग के लिए है और इसे बाहर नहीं उड़ाना चाहिए। अपनी समझ को स्वीकार करने और नियंत्रक का उपयोग जारी रखने के लिए मैं सहमत हूँ चुनें।

नियंत्रक बैटरी की जाँच

यदि कंट्रोलर की बैटरी 20% से अधिक चार्ज नहीं है, तो उड़ान शुरू करने से पहले आपको अपनी बैटरी को चार्ज करना होगा।

कंट्रोलर को उसके USB-C पोर्ट के माध्यम से पावर स्रोत से कनेक्ट करके पूरी तरह चार्ज करें।

कंट्रोलर के चार्ज होने के बाद, उसकी बैटरी का स्तर जांच लें। कंट्रोलर को चालू करने के लिए इसके पावर बटन को तब तक दबाकर रखें जब तक कि संकेतक लाइटें सफेद रंग में चमकने न लगें, फिर छोड़ दें। जब नियंत्रक चालू हो जाएगा, तो इसका एलईडी सूचक दो रंगों में से एक में बदल जाएगा:

  • हरा - नियंत्रक की बैटरी 20% से अधिक चार्ज है।
  • लाल - नियंत्रक में 20% या उससे कम बैटरी चार्ज है।

ड्रोन की शक्ति और लिंक की स्थिति

इसके बाद, ड्रोन और कंट्रोलर को पेयर करना सुनिश्चित करें। इसके लिए कंट्रोलर के यूएसबी-ए पोर्ट को ड्रोन के यूएसबी-सी पोर्ट से कनेक्ट करें।

एक बार डिवाइस आपस में जुड़ जाएं, तो ड्रोन और कंट्रोलर से सभी केबल हटा दें।

कंट्रोलर और ड्रोन को पेयर करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, जाएं

ड्रोन बैटरी की जाँच

ड्रोन उड़ाने से पहले सुनिश्चित करें कि उसकी बैटरी का स्तर 20% से अधिक हो।

इस एनिमेशन में दिखाए अनुसार, USB-C कनेक्टर वाले केबल का उपयोग करके ड्रोन की बैटरी को पावर सोर्स से कनेक्ट करके उसे पूरी तरह से चार्ज करें

कौन सी बैटरी का उपयोग करना है, इसके बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां जाएं.

चार्जिंग पूरी हो जाने के बाद बैटरी को ड्रोन में लगा दें। बैटरी लगाते समय यह सुनिश्चित करें कि उस पर बना ऊपर वाला तीर का निशान ऊपर की ओर हो। इससे ड्रोन चालू हो जाएगा।

समतल सतह की जाँच

एक समतल सतह पर बैठे ड्रोन का सामने से लिया गया दृश्य, जिसके चारों लैंडिंग पैर जमीन पर सपाट टिके हुए हैं।

यदि ड्रोन किसी भी तरह से झुका हुआ है और समतल नहीं है, तो ड्रोन सुरक्षित रूप से उड़ान नहीं भर पाएगा। ड्रोन को किसी सुरक्षित इनडोर स्थान पर और समतल सतह पर रखें ताकि सुरक्षित उड़ान सुनिश्चित हो सके।

ध्यान रखें कि ड्रोन की हलचल का पता चलने पर प्रोपेलर लॉक सक्रिय हो जाएगा। अधिक जानकारी के लिए यह लेख देखें।

अतिरिक्त सुरक्षा जांच

उड़ान भरने से पहले, यह सुनिश्चित करने के लिए निम्नलिखित की समीक्षा करें कि इनडोर उड़ान क्षेत्र और पायलट पूरी तरह से तैयार हैं:

  • ड्रोन का निरीक्षण करें:
    • ड्रोन के प्रोपेलर और लैंडिंग फीट में किसी भी प्रकार की क्षति की जांच करें। प्रोपेलर और लैंडिंग फीट रखरखाव के बारे में अधिक जानने के लिए इन लेखों को देखें
  • इनडोर उड़ान क्षेत्र तैयार करें:
    • ड्रोन के उड़ने के लिए एक क्षेत्र स्थापित करें। अनुशंसाओं के लिए यह लेख देखें।
      • VEX AIR ड्रोन घर के अंदर उपयोग के लिए है ड्रोन को बाहर न उड़ाएं।
    • ड्रोन के चारों ओर सभी दिशाओं में कम से कम 5 फीट की खाली जगह सुनिश्चित करें।
    • सुनिश्चित करें कि रोशनी, छत के पंखे या अन्य उपकरणों से बचने के लिए कम से कम 3 फीट की ऊपरी जगह हो।
    • उड़ान क्षेत्र से किसी भी व्यक्ति, पालतू जानवर या बाधा को हटा दें।
    • किसी भी हल्के या ढीले सामान (जैसे, कागज, प्लास्टिक के कप) को हटा दें जो प्रोपेलर द्वारा उड़ाए जा सकते हैं।
  • सभी लोग तैयार हो जाएं:
    • लंबे बालों को पीछे बांधें।
    • ड्रोन के उड़ान भरने और उड़ान के दौरान अपने हाथों को उससे दूर रखें।
    • सुनिश्चित करें कि पायलट को आपातकालीन स्टॉप सक्रिय करने का तरीका पता हो।

इनमें से किसी भी सुरक्षा आइटम के बारे में अधिक विस्तृत जानकारी के लिए यहां जाएं

इसके अलावा, यह सुनिश्चित कर लें कि कंट्रोलर उपयोग के लिए तैयार है।

जॉयस्टिक को नियंत्रक के पीछे से हटाकर तथा सामने की ओर जॉयस्टिक धारकों में पेंच लगाकर जोड़ें।

सुनिश्चित करें कि लैनयार्ड नियंत्रक से जुड़ा हुआ है, लैनयार्ड के पिन को नियंत्रक में पेंच करके।

लैनयार्ड को जोड़ने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां जाएं.

बुनियादी उड़ान नियंत्रणों को समझें

default_fly प्रोजेक्ट के साथ उड़ान भरने से पहले, सुनिश्चित करें कि पायलट को हवा में ड्रोन को नियंत्रित करना, प्रोजेक्ट शुरू करना और प्रोजेक्ट समाप्त करने के लिए ड्रोन को मैन्युअल रूप से लैंड करना आता हो।

जॉयस्टिक उड़ान नियंत्रण

इस कंट्रोलर में दो जॉयस्टिक हैं जो यह नियंत्रित करते हैं कि ड्रोन अपने डिफ़ॉल्ट फ्लाई प्रोजेक्ट के साथ कैसे आगे बढ़ सकता है।


एक्सिस 1 ड्रोन को ऊपर या नीचे ले जाएगा।

एक्सिस 2 ड्रोन को बाएं या दाएं घुमाएगा।

एक्सिस 3 ड्रोन को बाएं और दाएं घुमाएगा।

एक्सिस 4 ड्रोन को आगे और पीछे ले जाएगा।

अतिरिक्त नियंत्रण

डिफ़ॉल्ट फ्लाई प्रोजेक्ट की उपयोगकर्ता स्क्रीन, जिसमें जानकारी और बटन की क्रियाएं दिखाई गई हैं। सबसे ऊपर एक टाइमर 19 सेकंड दिखाता है, उसके नीचे वर्तमान सेटिंग्स उड़ान की स्थिति को बंद, स्टीयरिंग मोड को मानक और मूवमेंट मोड को सटीक दर्शाती हैं। नीचे, बटन 5 से 12 को क्रम से इस प्रकार लेबल किया गया है: 5 खाली, 6 पेलोड गिराएं, 7 अप्रैलटैग दिखाएं, 8 उड़ान भरें, 9 फोटो आगे, 10 फोटो नीचे, 11 रेटिकल चालू, 12 टेलीमेट्री चालू।

default_fly प्रोजेक्ट की यूजर स्क्रीन विभिन्न सेटिंग्स और कार्यों के लिए जानकारी और बटन नियंत्रण दिखाती है। इस स्क्रीन की विशेषताएं इस प्रकार हैं:

  • टाइमर - स्क्रीन के शीर्ष पर प्रोजेक्ट रन टाइमर के साथ देखें कि प्रोजेक्ट कितने समय से चल रहा है।
  • वर्तमान सेटिंग्स - टाइमर के नीचे वर्तमान उड़ान स्थिति, स्टीयरिंग मोड और मूवमेंट मोड दिखाए गए हैं।
  • बटन - सूचीबद्ध प्रत्येक क्रिया के लिए, या विकल्प को चालू या बंद करने के लिए, ऑन-स्क्रीन बटन या क्रमांकित नियंत्रक बटन दबाएँ।

निकल रहा हूं

कंट्रोलर चालू अवस्था में दिखाया गया है, जिसमें नीचे दाईं ओर स्थित टेकऑफ और लैंडिंग बटन को हाइलाइट किया गया है।

किसी प्रोजेक्ट को शुरू करने के लिए, कंट्रोलर पर टेकऑफ़ & लैंड बटन दबाएँ।

कंट्रोलर स्क्रीन पर प्रोग्राम मेनू खुला हुआ है और डिफ़ॉल्ट फ्लाई प्रोजेक्ट स्लॉट 0 में सूचीबद्ध है। स्क्रीन पर लिखा है, "उड़ान भरने के लिए टेकऑफ बटन दबाए रखें।"

स्क्रीन पर एक मेनू दिखाई देगा जिसमें नियंत्रक पर लोड की गई सभी वर्तमान परियोजनाएं दिखाई जाएंगी

उस प्रोजेक्ट को दबाएँ जिसका आप उपयोग करना चाहते हैं। default_fly प्रोजेक्ट आपको कंट्रोलर के साथ सीधे ड्रोन उड़ाने की अनुमति देता है।

डिफ़ॉल्ट फ़्लाई प्रोग्रेस बार लॉन्च हो रहा है.png

एक बार प्रोजेक्ट का चयन हो जाने पर, टेकऑफ़ & लैंड बटन को तब तक दबाए रखें जब तक कि प्रोजेक्ट स्लॉट नारंगी रंग से भर न जाए। फिर, प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए बटन छोड़ दें।

अवतरण

कंट्रोलर स्क्रीन जिसके केंद्र में मिशन सारांश पॉप-अप विंडो है। सबसे ऊपर उड़ान कार्यक्रम और मिशन की अवधि (मिनट और सेकंड में) दिखाई गई है। सबसे नीचे लिखा है "ड्रोन को सुरक्षित स्थान पर ले जाएं और लैंड पर क्लिक करें", इसके नीचे एक लैंडिंग बटन भी है।

ड्रोन को मैन्युअल रूप से लैंड करने के लिए, प्रोजेक्ट चलते समय टेकऑफ़ & लैंड बटन दबाएँ। कंट्रोलर की स्क्रीन के बीच में एक पॉप-अप दिखाई देगा, जो आपको सुरक्षित स्थान पर उतरने के लिए कहेगा। Land बटन दबाने से प्रोजेक्ट रुक जाएगा और ड्रोन लैंड हो जाएगा।

close after land.png

ड्रोन के उतरने के बाद, मिशन का सारांश स्क्रीन पर बना रहता है, जिसमें संचालित कार्यक्रम और मिशन की अवधि (मिनट और सेकंड में) दिखाई देती है। मिशन सारांश को बंद करने और परियोजना को समाप्त करने के लिए या में से कोई एक विकल्प चुनें।

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