VEXcode GO में ड्राइव टैब का उपयोग करना

VEXcode GO में ड्राइव टैब तक पहुंचने के लिए, पहले सुनिश्चित करें कि VEX GO ब्रेन आपके डिवाइस से जुड़ा हुआ है। ब्रेन को अपने डिवाइस से कनेक्ट करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे कनेक्शन आलेख देखें जो आपके डिवाइस से मेल खाता हो।

इसके बाद, ड्राइव टैब चुनें. VEXcode GO कोडिंग मोड से ड्राइविंग मोड में स्विच हो जाएगा।

टैंक ड्राइव दोनों जॉयस्टिक का उपयोग करता है। टैंक ड्राइव आइकन का चयन करें. दो जॉयस्टिक दिखाई देंगे।

बायीं जॉयस्टिक को ऊपर ले जाने पर बायीं मोटर आगे की ओर ले जाएगी, तथा नीचे ले जाने पर बायीं मोटर पीछे की ओर ले जाएगी। सही जॉयस्टिक सही मोटर के लिए उसी तरह काम करता है।

• अपने रोबोट को आगे बढ़ाने के लिए, दोनों जॉयस्टिक को ऊपर ले जाएं।
• पीछे की ओर जाने के लिए दोनों जॉयस्टिक को नीचे ले जाएं।
• अपने रोबोट को दाईं ओर मोड़ने के लिए, अपने बाएं जॉयस्टिक को ऊपर और/या दाएं जॉयस्टिक को नीचे ले जाएं।
• अपने रोबोट को बाईं ओर घुमाने के लिए, दाएं जॉयस्टिक को ऊपर और/या बाएं जॉयस्टिक को नीचे ले जाएं।

बाएँ आर्केड में केवल एक जॉयस्टिक का उपयोग किया जाता है। बाएँ आर्केड आइकन का चयन करें. बायां जॉयस्टिक दिखाई देगा।

• अपने रोबोट को आगे बढ़ाने के लिए जॉयस्टिक को ऊपर ले जाएं।
• अपने रोबोट को पीछे की ओर ले जाने के लिए जॉयस्टिक को नीचे ले जाएं।
• अपने रोबोट को दाईं ओर मोड़ने के लिए जॉयस्टिक को दाईं ओर ले जाएं।
• अपने रोबोट को बायीं ओर मोड़ने के लिए जॉयस्टिक को बायीं ओर ले जाएं।

राइट आर्केड केवल एक जॉयस्टिक का उपयोग करता है। दायाँ आर्केड आइकन चुनें. दायाँ जॉयस्टिक दिखाई देगा.

• अपने रोबोट को आगे बढ़ाने के लिए जॉयस्टिक को ऊपर ले जाएं।
• अपने रोबोट को पीछे की ओर ले जाने के लिए जॉयस्टिक को नीचे ले जाएं।
• अपने रोबोट को दाईं ओर मोड़ने के लिए जॉयस्टिक को दाईं ओर ले जाएं।
• अपने रोबोट को बाईं ओर मोड़ने के लिए, जॉयस्टिक को बाईं ओर ले जाएं।

स्प्लिट आर्केड दो जॉयस्टिक का उपयोग करता है। स्प्लिट आर्केड आइकन का चयन करें. दोनों जॉयस्टिक दिखाई देंगे।

• अपने रोबोट को आगे बढ़ाने के लिए, बाएं जॉयस्टिक को ऊपर ले जाएं।
• अपने रोबोट को पीछे की ओर ले जाने के लिए, बाएं जॉयस्टिक को नीचे ले जाएं।
• अपने रोबोट को दाईं ओर मोड़ने के लिए, दाएं जॉयस्टिक को दाईं ओर ले जाएं।
• अपने रोबोट को बायीं ओर मोड़ने के लिए, दाएँ जॉयस्टिक को बायीं ओर ले जाएँ।

रिमोट इंटरफ़ेस में तीर चिह्न भी हैं। ये हरे और लाल तीरों के दो सेट हैं।

बाएँ तीरों का सेट या तो एलईडी बम्पर या मोटर को नियंत्रित करता है, जो इस बात पर निर्भर करता है कि स्मार्ट पोर्ट 2 में कौन सा प्लग लगा है। तीरों का दाहिना सेट या तो या मोटर को नियंत्रित करता है, जो स्मार्ट पोर्ट 3 में प्लग किया गया है।

स्मार्ट पोर्ट 2 तीर बनाते हैं:

• एलईडी बम्पर हरा हो गया (हरा तीर)
• एलईडी बम्पर लाल हो गया (लाल तीर)
• स्मार्ट पोर्ट 2 में मोटर को हरे तीर से आगे की ओर घुमाएं ( VEX GO स्विचका उपयोग करने के समान)
• स्मार्ट पोर्ट 2 में मोटर को लाल तीर के साथ रिवर्स में घुमाएं ( VEX GO स्विचका उपयोग करने के समान)

यदि कोई तीर नहीं दबाया जाता है, तो एलईडी बम्पर बंद हो जाता है या मोटर घूमना बंद कर देता है।

स्मार्ट पोर्ट 3 तीर बनाते हैं:

• इलेक्ट्रोमैग्नेट बूस्ट (हरा तीर)
• विद्युत चुम्बक ड्रॉप (लाल तीर)
• स्मार्ट पोर्ट 3 में मोटर को हरे तीर से आगे की ओर घुमाएं ( VEX GO स्विचका उपयोग करने के समान)
• स्मार्ट पोर्ट 3 में मोटर को लाल तीर के साथ रिवर्स में घुमाएं ( VEX GO स्विचका उपयोग करने के समान)

यदि कोई तीर नहीं दबाया जाता है, तो विद्युत चुम्बक सक्रिय नहीं होता है या मोटर घूमना बंद कर देती है।

मध्य बॉक्स में सेटिंग्स बदलने से यह चयन होता है कि स्मार्ट पोर्ट 2 और 3 में आपके पास किस प्रकार का डिवाइस है।

नोट: इसमें एक टाइमर भी है जिसका उपयोग आप अपने ड्राइव समय को मापने के लिए कर सकते हैं।

रिमोट इंटरफ़ेस आपको दो ड्राइव मोटर्स को नियंत्रित करने की अनुमति देगा और दिशा आइकन का उपयोग करके दो अतिरिक्त मोटर्स को भी नियंत्रित करेगा।

ड्राइव टैब डिस्प्ले में VEX GO सेंसर के लिए फीडबैक और माप का एक सेट भी है।

इनमें निम्नलिखित से प्राप्त फीडबैक शामिल हैं:

• दिमाग
• ड्राइवट्रेन
• एलईडी बम्पर
• नेत्र संवेदक

ब्रेन: सेंसर डिस्प्ले, ब्रेन से बैटरी चार्ज के प्रतिशत और ऑनबोर्ड एक्सेलेरोमीटर से एक्स-अक्ष, वाई-अक्ष और जेड-अक्ष में त्वरण के लिए रीडिंग के साथ फीडबैक प्रदान करता है।

ड्राइवट्रेन: ड्राइवट्रेन के लिए सेंसर डिस्प्ले वेग, हेडिंग और रोटेशन के लिए माप प्रदान करता है।

एलईडी बम्पर: एलईडी बम्पर के लिए सेंसर डिस्प्ले इंगित करता है कि एलईडी बम्पर दबाया गया है (सत्य) या नहीं (झूठ)।

नेत्र संवेदक: नेत्र संवेदक के लिए सेंसर डिस्प्ले यह इंगित करता है कि क्या कोई वस्तु मिली है, यदि संवेदक ने लाल, नीला या हरा रंग पहचाना है, तो संवेदक द्वारा मापी जा रही प्रकाश की चमक, तथा संवेदक द्वारा मापी जा रही रंग की डिग्री।

प्रतियोगिता बेस और प्रतियोगिता बेस + क्लॉ हीरो रोबोट को ऊपर दिखाए गए चार ड्राइव मोड (बाएं आर्केड, दाएं आर्केड, स्प्लिट आर्केड और टैंक ड्राइव) में से किसी का उपयोग करके चलाया जा सकता है।

प्रतियोगिता उन्नत हीरो रोबोट को किसी भी ड्राइव मोड का उपयोग करके चलाया जा सकता है। हालाँकि, ड्राइव टैब का उपयोग करके आर्म को चलाने के लिए आर्म मोटर को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता होती है।

कॉम्पिटिशन एडवांस रोबोट के लिए भुजा की गति को नियंत्रित करने के लिए, ड्राइव टैब में पोर्ट को 'मोटर' पर सेट करना होगा। चूंकि आर्म मोटर पोर्ट 2 में प्लग किया गया है, इसलिए हीरो रोबोट के आर्म को नियंत्रित करने के लिए पोर्ट 2 को स्विच करें जैसा कि इस छवि में दिखाया गया है।

आर्म मोटर को नियंत्रित करने के लिए लाल और हरे तीर का चयन करें। ध्यान दें कि यह मोटर के घूमने की दिशा को नियंत्रित करता है, जरूरी नहीं कि यह भुजा के घूमने की दिशा को नियंत्रित करे। छात्रों को रोबोट की भुजा को ऊपर ले जाने के लिए लाल तीर और भुजा को नीचे ले जाने के लिए हरे तीर को दबाना होगा।