VEX V5 वर्कसेल को बनाते और/या कोड करते समय आपको कुछ सामान्य त्रुटियों का सामना करना पड़ सकता है। यह लेख VEX V5 वर्कसेल से संबंधित कुछ सामान्य त्रुटियों और प्रश्नों का समाधान करेगा और प्रत्येक त्रुटि को हल करने की प्रक्रिया की रूपरेखा प्रस्तुत करेगा। लेख में दिए गए नेविगेशन का उपयोग करके उस प्रश्न पर जाएं जो आपकी समस्याओं को सबसे सटीक रूप से दर्शाता है।
आपके द्वारा किए गए प्रत्येक बदलाव के , यह सुनिश्चित करने के लिए परीक्षण करें कि क्या बदलाव ने आपकी समस्या का समाधान किया है। बार-बार परीक्षण करने से आपको यह पहचानने में मदद मिल सकती है कि समस्या वास्तव में कहां है और इसे हल करने के लिए कौन सा एक कदम उठाने की आवश्यकता है। इससे आपको और आपके छात्रों को समस्या निवारण प्रक्रिया में महारत हासिल करने और भविष्य में संभावित समस्याओं से बचने में भी मदद मिल सकती है।
नोट:यह लेख मानता है कि V5 वर्कसेल आर्म को सही ढंग से बनाया गया है। शुरू करने से पहले, अपने हाथ की तुलना यहां दिए गए लिंक में निर्माण निर्देशों से करें। स्पेसर और स्क्रू आदि के आकार जैसी जानकारियों की जांच कर लें।
V5 वर्कसेल आर्म सही ढंग से नहीं चल रहा है?
STEM लैब में गतिविधियाँ पूरी करते समय, आपको हाथ के अपेक्षा के अनुरूप न हिलने जैसी समस्याओं का सामना करना पड़ सकता है। त्रुटि कहाँ हो सकती है, यह निर्धारित करने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें। जब हाथ बिल्कुल भी नहीं हिल रहा हो तब भी यही प्रक्रिया लागू होती है।
मूल्यों में महारत हासिल करना
वर्कसेल के साथ सबसे पहले जिस चीज की जांच करनी चाहिए, वह है मास्टेरिंग वैल्यू।
वर्कसेल का उपयोग करते समय हर दिन मान एकत्र करना आवश्यक है। यदि आप कक्षा में किसी वर्कसेल को एक स्थान से दूसरे स्थान पर उठाते और ले जाते हैं और इस प्रक्रिया में मशीन को हिलाते-डुलाते हैं, तो ये मान बदल सकते हैं।
VEXcode V5 में आप जो भी बदलाव करें, यह सुनिश्चित करें कि आप प्रोजेक्ट को डाउनलोड करके चलाएं। इससे यह निर्धारित करने में मदद मिलेगी कि किस बदलाव से समस्या का समाधान हुआ और इससे आपको आगे के कदम उठाने में भी मदद मिल सकती है।
सबसे पहले, अपने महारत हासिल करने के मूल्यों को एकत्रित करें। VEXcode V5 में 'Arm Mastering' प्रोजेक्ट चलाएँ। इस प्रोजेक्ट को अपने वर्कसेल पर खोलने, डाउनलोड करने और चलाने के तरीके के बारे में जानने के लिए यहां दिए गए लिंक में प्ले सेक्शन देखें
यदि आपके किसी भी जोड़ का मास्टर रिकॉर्ड टूट गया है और उसे "असफल" के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, उन जोड़ों को पुनः मास्टर करने के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें
यदि आपके जोड़ों में से कोई एक ठीक से काम नहीं कर रहा है, तो हो सकता है कि आपके शरीर की बनावट में कोई समस्या हो। त्रुटि का पता लगाने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करना जारी रखें।
जब आपके सभी जोड़ सही से काम करने लगें, तो उन मानों को रिकॉर्ड करें और सुनिश्चित करें कि ये मान आपके VEXcode V5 प्रोजेक्ट में मौजूद हैं।
केबल
केबल त्रुटियों का एक आम कारण हैं। व्यवस्थित केबल से समस्या का पता लगाना आसान हो जाता है और भविष्य में होने वाली त्रुटियों को रोका जा सकता है। केबलों को व्यवस्थित ढंग से व्यवस्थित करने के लिए ज़िप टाई का उपयोग करने पर विचार करें।
आप ब्रेन को चालू करके यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि स्मार्ट केबल सही ढंग से प्लग इन है और काम कर रही है। जब ब्रेन चालू होगा, तो मोटर के स्मार्ट पोर्ट में लगी लाइट लाल रंग की जलेगी।
सभी 3-वायर केबलों की भी जांच करनी होगी। सबसे पहले, यह सुनिश्चित करें कि पोटेंशियोमीटर से आने वाले केबल 3-वायर एक्सटेंडर से कसकर जुड़े हुए हैं।
फिर, यह सुनिश्चित करें कि 3-वायर एक्सटेंडर ब्रेन पर सही पोर्ट में प्लग किए गए हैं और इस आरेख में दिखाए गए पोर्ट से मेल खाते हैं।
पोटेंशियोमीटर से ब्रेन पर लगे पोर्ट तक प्रत्येक 3-वायर केबल का पता लगाएं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि पोटेंशियोमीटर और पोर्ट मेल खाते हैं।
तनाव नापने का यंत्र
V5 वर्कसेल जोड़ों की स्थिति को हर समय जानने के लिए पोटेंशियोमीटर उपयोग करता है।
पोटेंशियोमीटर के खराब होने से आर्म अपनी वर्तमान भौतिक स्थिति को समझने में असमर्थ हो जाएगा और इससे वर्कसेल या स्वयं आर्म को नुकसान हो सकता है।
यदि आपका आर्म ठीक से काम नहीं कर रहा है और आपके मोटर्स और केबल सही हैं, तो समस्या संभवतः आपके पोटेंशियोमीटर में है।
अपने पोटेंशियोमीटर की जांच करने के लिए डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करें।
सबसे पहले, डिवाइसेस स्क्रीन खोलें और सत्यापित करें कि पोर्ट A - D मान प्रदर्शित कर रहे हैं।
यदि इनमें से किसी भी पोर्ट पर 0% से अधिक मान नहीं दिख रहे हैं, तो 3-वायर एक्सटेंडर की जांच करें। इन्हें पोर्ट में मजबूती से बैठाया जाना चाहिए और पोटेंशियोमीटर से आने वाले 3-वायर केबलों से जोड़ा जाना चाहिए।
यदि पोर्ट्स एडी मान दिखा रहे हैं, तो रिपोर्ट किए जा रहे मानों को देखें।
इस वीडियो में दिखाए अनुसार, हाथ उसकी गति सीमा के भीतर धीरे- हिलाएं। हाथ के हिलने-डुलने के दौरान ब्रेन स्क्रीन पर प्रत्येक पोटेंशियोमीटर के मानों में वास्तविक समय में होने वाले परिवर्तन को देखें। मूल्यों में एक पूर्वानुमानित और निरंतर पैटर्न में परिवर्तन होना चाहिए।
यदि आर्म को नियंत्रित करने का अभ्यास करते समय शाफ्ट लगातार घूमता रहता है या आर्म को घुमाते समय मानों में बहुत अधिक उतार-चढ़ाव होता है, तो पोटेंशियोमीटर को बदलने की आवश्यकता हो सकती है। VEX सहायता से संपर्क करें: support.vex.com.
शिकंजा
यह सुनिश्चित करें कि आपके वर्कसेल के स्क्रू बहुत ज्यादा कसे हुए न हों।
आर्म मूवमेंट के लिए आवश्यक किसी भी कंपोनेंट पर लगे स्क्रू को जरूरत से ज्यादा कसने से अतिरिक्त प्रतिरोध उत्पन्न होता है।
V5 पुर्जों के साथ काम करते समय नट और स्क्रू को कैसे सुरक्षित किया जाए, इसके संदर्भ के लिए इस लेख में वीडियो का उपयोग करें
रबर बैंड
यदि आप ध्यान दें कि आपके V5 वर्कसेल का आर्म सटीक रूप से नहीं चल रहा है, कांप रहा है, या सामान्य रूप से सुचारू रूप से नहीं चल रहा है, तो हो सकता है कि रबर बैंड सही ढंग से स्थापित न हों, या गायब हों।
V5 वर्कसेल रबर बैंड को इंस्टॉल करते समय सहायता के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें।
VEXcode V5
यदि मास्टेरिंग वैल्यू, हार्डवेयर और केबल सभी सही प्रतीत होते हैं, तो अपने VEXcode V5 प्रोजेक्ट की जांच करें।
सुनिश्चित करें कि आपके नवीनतम मास्टेरिंग मान आपके VEXcode V5 प्रोजेक्ट में मौजूद हैं।
यदि आपके प्रोजेक्ट में Enable manual movement ब्लॉक है, तो यह अन्य सभी मूवमेंट ब्लॉकों को ओवरराइड कर देगा। इस ब्लॉक को अपने प्रोजेक्ट से हटा दें और दोबारा प्रयास करें।
सेट एंड इफेक्टर ब्लॉक को उस एंड इफेक्टर पर सेट किया जाना चाहिए जिसका उपयोग आप वर्कसेल के साथ कर रहे हैं। इससे आर्म के टूल सेंटर पॉइंट (TCP) का स्थान बदल जाएगा और रिपोर्ट किए गए z-निर्देशांक प्रभावित होंगे।
V5 वर्कसेल आर्म में कंपन हो रहा है?
मोटर्स
यदि आपका रोबोट कांपता हुआ प्रतीत होता है, तो हो सकता है कि आपने उसकी भुजा पर गलत मोटरें लगाई हों।
सुनिश्चित करें कि आप 11W स्मार्ट मोटर का उपयोग कर रहे हैं, न कि 5.5W की छोटी मोटर का। इस त्रुटि के कारण भुजा कांपने लगेगी।
यह सुनिश्चित करने के बाद कि आपने आर्म पर सही मोटर्स लगाई हैं, अपने आर्म को रीमास्टर करना सुनिश्चित करें और अपने VEXcode V5 प्रोजेक्ट में नए मानों का उपयोग करें।
शिकंजा
यह सुनिश्चित करें कि आपके वर्कसेल के स्क्रू बहुत ज्यादा कसे हुए न हों।
आर्म मूवमेंट के लिए आवश्यक किसी भी कंपोनेंट पर लगे स्क्रू को जरूरत से ज्यादा कसने से अतिरिक्त प्रतिरोध उत्पन्न होता है।
V5 पुर्जों के साथ काम करते समय नट और स्क्रू को कैसे सुरक्षित किया जाए, इसके संदर्भ के लिए इस लेख में वीडियो का उपयोग करें
रबर बैंड
यदि आप ध्यान दें कि आपके V5 वर्कसेल का आर्म सटीक रूप से नहीं चल रहा है, कांप रहा है, या सामान्य रूप से सुचारू रूप से नहीं चल रहा है, तो हो सकता है कि रबर बैंड सही ढंग से स्थापित न हों, या गायब हों।
V5 वर्कसेल रबर बैंड को इंस्टॉल करते समय सहायता के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें।
क्या V5 वर्कसेल आर्म को अगल-बगल हिलाने में परेशानी हो रही है?
जब आप बांह की विशिष्ट गतिविधियों पर ध्यान देते हैं, तो आप यह निर्धारित करना शुरू कर सकते हैं कि समस्या किस जोड़ में हो सकती है। इधर-उधर हिलने से संकेत मिलता है कि समस्या जॉइंट 1 में हो सकती है, जो टर्नटेबल की गति से जुड़ा हुआ है।
मूल्यों में महारत हासिल करना
वर्कसेल के साथ सबसे पहले जिस चीज की जांच करनी चाहिए, वह है मास्टेरिंग वैल्यू।
वर्कसेल का उपयोग करते समय हर दिन मान एकत्र करना आवश्यक है। यदि आप कक्षा में किसी वर्कसेल को एक स्थान से दूसरे स्थान पर उठाते और ले जाते हैं और इस प्रक्रिया में मशीन को हिलाते-डुलाते हैं, तो भी मान बदल सकते हैं।
VEXcode V5 में आप जो भी बदलाव करें, यह सुनिश्चित करें कि आप प्रोजेक्ट को डाउनलोड करके चलाएं। इससे यह निर्धारित करने में मदद मिलेगी कि किस बदलाव से समस्या का समाधान हुआ और इससे आपको आगे के कदम उठाने में मार्गदर्शन मिलेगा।
सबसे पहले, अपने महारत हासिल करने के मूल्यों को एकत्रित करें। VEXcode V5 में 'Arm Mastering' प्रोजेक्ट चलाएँ। इस प्रोजेक्ट को अपने वर्कसेल पर खोलने, डाउनलोड करने और चलाने के तरीके के बारे में जानने के लिए यहां दिए गए लिंक में प्ले सेक्शन देखें
यदि आपके किसी भी जोड़ का मास्टर रिकॉर्ड टूट गया है और उसे "असफल" के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, उन जोड़ों को पुनः मास्टर करने के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें
यदि आपके जोड़ों में से कोई एक ठीक से काम नहीं कर रहा है, तो हो सकता है कि आपके शरीर की बनावट में कोई समस्या हो। नीचे दिए गए इलेक्ट्रॉनिक्स अनुभाग की समीक्षा करें।
जब आपके सभी जोड़ सही से काम करने लगें, तो उन मानों को रिकॉर्ड करें और सुनिश्चित करें कि ये मान आपके VEXcode V5 प्रोजेक्ट में मौजूद हैं।
केबल
केबल त्रुटियों का एक आम कारण हैं। व्यवस्थित केबल समस्या निवारण को तेज करने और भविष्य में होने वाली त्रुटियों को रोकने में मदद कर सकते हैं। केबलों को व्यवस्थित ढंग से व्यवस्थित करने के लिए ज़िप टाई का उपयोग करने पर विचार करें।
आप ब्रेन को चालू करके यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि स्मार्ट केबल सही ढंग से प्लग इन है और काम कर रही है। जब ब्रेन चालू होगा, तो मोटर के स्मार्ट पोर्ट में लगी लाइट लाल रंग की जलेगी।
सभी 3-वायर केबलों की भी जांच करनी होगी। सबसे पहले, यह सुनिश्चित करें कि पोटेंशियोमीटर से आने वाले केबल 3-वायर एक्सटेंडर से कसकर जुड़े हुए हैं।
फिर, यह सुनिश्चित करें कि 3-वायर एक्सटेंडर ब्रेन पर सही पोर्ट में प्लग किए गए हैं और इस आरेख में दिखाए गए पोर्ट से मेल खाते हैं।
पोटेंशियोमीटर से ब्रेन पर लगे पोर्ट तक प्रत्येक 3-वायर केबल का पता लगाएं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि पोटेंशियोमीटर और पोर्ट मेल खाते हैं।
टर्नटेबल
यदि आपके रोबोट को अभी भी अगल-बगल घूमने में समस्या आ रही है, तो संभव है कि आपके टर्नटेबल में कुछ गड़बड़ हो।
सुनिश्चित करें कि रबर बैंड सही ढंग से लगा हुआ है और सही स्थिति में है। यदि ऐसा नहीं है, तो अतिरिक्त घर्षण हो सकता है जिससे टर्नटेबल की गति और अधिक कठिन हो जाती है।
V5 वर्कसेल रबर बैंड को इंस्टॉल करते समय सहायता के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें।
यदि आपके मास्टेरिंग मान सीमा के भीतर हैं, तो आपका वर्कसेल सटीक नहीं हो सकता है और हिल सकता है क्योंकि आपको अपने टर्नटेबल को चिकनाई देने की आवश्यकता है।
बिना चिकनाई वाला टर्नटेबल जोड़ 1 पर अतिरिक्त प्रतिरोध उत्पन्न करता है।
तनाव नापने का यंत्र
V5 वर्कसेल जोड़ों की स्थिति को हर समय समझने के लिए पोटेंशियोमीटर उपयोग करता है।
पोटेंशियोमीटर के खराब होने से आर्म अपनी वर्तमान भौतिक स्थिति को समझने में असमर्थ हो जाएगा और इससे वर्कसेल या स्वयं आर्म को नुकसान हो सकता है।
यदि आपका आर्म ठीक से काम नहीं कर रहा है और आपके मोटर्स और केबल सही हैं, तो समस्या संभवतः आपके पोटेंशियोमीटर में है।
अपने पोटेंशियोमीटर की जांच करने के लिए डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करें।
सबसे पहले, डिवाइसेस स्क्रीन खोलें और सत्यापित करें कि पोर्ट A - D मान प्रदर्शित कर रहे हैं।
यदि इनमें से किसी भी पोर्ट पर 0% से अधिक मान नहीं दिख रहे हैं, तो 3-वायर एक्सटेंडर की जांच करें। इन्हें पोर्ट में मजबूती से बैठाया जाना चाहिए और पोटेंशियोमीटर से आने वाले 3-वायर केबलों से जोड़ा जाना चाहिए।
यदि पोर्ट्स एडी मान दिखा रहे हैं, तो रिपोर्ट किए जा रहे मानों को देखें।
इस वीडियो में दिखाए अनुसार, हाथ उसकी गति सीमा के भीतर धीरे- हिलाएं। हाथ के हिलने-डुलने के दौरान ब्रेन स्क्रीन पर प्रत्येक पोटेंशियोमीटर के मानों में वास्तविक समय में होने वाले परिवर्तन को देखें। मूल्यों में एक पूर्वानुमानित और निरंतर पैटर्न में परिवर्तन होना चाहिए।
यदि आर्म को नियंत्रित करने का अभ्यास करते समय शाफ्ट लगातार घूमता रहता है या आर्म को घुमाते समय मानों में बहुत अधिक उतार-चढ़ाव होता है, तो पोटेंशियोमीटर को बदलने की आवश्यकता हो सकती है। VEX सहायता से संपर्क करें: support.vex.com.
V5 वर्कसेल आर्म मास्टर मोड में नहीं टिक रहा है?
V5 वर्कसेल जोड़ों की स्थिति को हर समय समझने के लिए पोटेंशियोमीटर उपयोग करता है।
पोटेंशियोमीटर के खराब होने से आर्म अपनी वर्तमान भौतिक स्थिति को समझने में असमर्थ हो जाएगा और इससे वर्कसेल या स्वयं आर्म को नुकसान हो सकता है।
वर्कसेल का उपयोग करते समय हर दिन मान एकत्र करना आवश्यक है। यदि आप कक्षा में किसी वर्कसेल को एक स्थान से दूसरे स्थान पर उठाते और ले जाते हैं और इस प्रक्रिया में मशीन को हिलाते-डुलाते हैं, तो भी मान बदल सकते हैं।
मूल्यों में महारत हासिल करना
सबसे पहले हाथ पर महारत हासिल करें और महारत हासिल करने के मूल्यों को एकत्रित करें।
VEXcode V5 में आप जो भी बदलाव करें, यह सुनिश्चित करें कि आप प्रोजेक्ट को डाउनलोड करके चलाएं। इससे यह निर्धारित करने में मदद मिलेगी कि किस बदलाव से समस्या का समाधान हुआ और इससे आपको आगे के कदम उठाने में भी मदद मिल सकती है।
VEXcode V5 में 'Arm Mastering' प्रोजेक्ट चलाएँ। इस प्रोजेक्ट को अपने वर्कसेल पर खोलने, डाउनलोड करने और चलाने के तरीके के बारे में जानने के लिए यहां दिए गए लिंक में प्ले सेक्शन देखें
यदि आपके किसी भी जोड़ का मास्टर रिकॉर्ड टूट गया है और उसे "असफल" के रूप में सूचीबद्ध किया गया है, उन जोड़ों को पुनः मास्टर करने के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें
यदि आपके जोड़ों में से कोई एक ठीक से काम नहीं कर रहा है, तो हो सकता है कि आपके शरीर की बनावट में कोई समस्या हो। नीचे दिए गए इलेक्ट्रॉनिक्स अनुभाग पर जाएं।
जब आपके सभी जोड़ सही से काम करने लगें, तो उन मानों को रिकॉर्ड करें और सुनिश्चित करें कि ये मान आपके VEXcode V5 प्रोजेक्ट में मौजूद हैं।
केबल
केबल त्रुटियों का एक आम कारण हैं। व्यवस्थित केबल समस्या निवारण को तेज करने और भविष्य में होने वाली त्रुटियों को रोकने में मदद कर सकते हैं। केबलों को व्यवस्थित ढंग से व्यवस्थित करने के लिए ज़िप टाई का उपयोग करने पर विचार करें।
आप ब्रेन को चालू करके यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि स्मार्ट केबल सही ढंग से प्लग इन है और काम कर रही है। जब ब्रेन चालू होगा, तो मोटर के स्मार्ट पोर्ट में लगी लाइट लाल रंग की जलेगी।
सभी 3-वायर केबलों की भी जांच करनी होगी। सबसे पहले, यह सुनिश्चित करें कि पोटेंशियोमीटर से आने वाले केबल 3-वायर एक्सटेंडर से कसकर जुड़े हुए हैं।
फिर, यह सुनिश्चित करें कि 3-वायर एक्सटेंडर ब्रेन पर सही पोर्ट में प्लग किए गए हैं और इस आरेख में दिखाए गए पोर्ट से मेल खाते हैं।
पोटेंशियोमीटर से ब्रेन पर लगे पोर्ट तक प्रत्येक 3-वायर केबल का पता लगाएं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि पोटेंशियोमीटर और पोर्ट मेल खाते हैं।
तनाव नापने का यंत्र
यदि आपका आर्म ठीक से काम नहीं कर रहा है और आपके मोटर्स और केबल सही हैं, तो समस्या संभवतः आपके पोटेंशियोमीटर में है।
अपने पोटेंशियोमीटर की जांच करने के लिए डिवाइस स्क्रीन का उपयोग करें।
सबसे पहले, डिवाइसेस स्क्रीन खोलें और सत्यापित करें कि पोर्ट A - D मान प्रदर्शित कर रहे हैं।
यदि इनमें से किसी भी पोर्ट पर 0% से अधिक मान नहीं दिख रहे हैं, तो 3-वायर एक्सटेंडर की जांच करें। इन्हें पोर्ट में मजबूती से बैठाया जाना चाहिए और पोटेंशियोमीटर से आने वाले 3-वायर केबलों से जोड़ा जाना चाहिए।
यदि पोर्ट्स एडी मान दिखा रहे हैं, तो रिपोर्ट किए जा रहे मानों को देखें।
इस वीडियो में दिखाए अनुसार, हाथ उसकी गति सीमा के भीतर धीरे- हिलाएं। हाथ के हिलने-डुलने के दौरान ब्रेन स्क्रीन पर प्रत्येक पोटेंशियोमीटर के मानों में वास्तविक समय में होने वाले परिवर्तन को देखें। मूल्यों में एक पूर्वानुमानित और निरंतर पैटर्न में परिवर्तन होना चाहिए।
यदि आर्म को नियंत्रित करने का अभ्यास करते समय शाफ्ट लगातार घूमता रहता है या आर्म को घुमाते समय मानों में बहुत अधिक उतार-चढ़ाव होता है, तो पोटेंशियोमीटर को बदलने की आवश्यकता हो सकती है। VEX सहायता से संपर्क करें: support.vex.com.
यदि इस लेख में दिए गए सभी चरणों का पालन करने के बाद भी आप अपने VEX V5 वर्कसेल को इच्छानुसार काम करने में असमर्थ हैं, तो VEX सपोर्ट से संपर्क करें:support.vex.com.