VEX V5 वर्कसेल का निर्माण और/या कोडिंग करते समय आपको कुछ सामान्य त्रुटियों का सामना करना पड़ सकता है। यह आलेख VEX V5 वर्कसेल के बारे में कुछ सामान्य त्रुटियों और प्रश्नों को संबोधित करेगा और प्रत्येक त्रुटि को हल करने की प्रक्रिया की रूपरेखा प्रस्तुत करेगा। लेख में नेविगेशन का उपयोग करके उस प्रश्न पर जाएं जो आपकी समस्याओं को सबसे सटीक रूप से दर्शाता है।
आपके द्वारा किए गए प्रत्येक परिवर्तन पर मिलने पर, परीक्षण अवश्य करें और देखें कि क्या परिवर्तन से आपकी समस्या हल हुई है। बार-बार पुनरावृत्तीय परीक्षण से आपको यह पता लगाने में मदद मिल सकती है कि समस्या कहां है और समस्या को हल करने के लिए कौन सा कदम उठाने की आवश्यकता है। इससे आपको और आपके विद्यार्थियों को इस समस्या निवारण प्रक्रिया में निपुणता प्राप्त करने में मदद मिलेगी तथा भविष्य में संभावित समस्याओं से बचा जा सकेगा।
नोट:यह आलेख मानता है कि V5 वर्कसेल आर्म को सही ढंग से बनाया गया है। शुरू करने से पहले, अपने हाथ की तुलना यहां दिए निर्माण निर्देशों से करें स्पेसर्स और स्क्रू आदि के आकार जैसे विवरणों की जांच करें।
V5 वर्कसेल आर्म सही ढंग से नहीं चल रहा है?
STEM प्रयोगशालाओं में गतिविधियां पूरी करते समय, आपको हाथ के अपेक्षानुसार गति न करने की समस्या का सामना करना पड़ सकता है। यह जानने के लिए कि त्रुटि कहां हो सकती है, नीचे दिए गए चरणों का पालन करें। यही चरण तब भी लागू होते हैं जब हाथ बिल्कुल भी नहीं हिल रहा हो।
मूल्यों में महारत हासिल करना
पहली चीज जो हमेशा वर्कसेल के साथ जांचने की जरूरत होती है वह है मास्टरिंग मान।
जब आप वर्कसेल का उपयोग करते हैं तो मूल्यों को हर दिन एकत्रित करने की आवश्यकता होती है। यदि आप वर्कसेल को कक्षा में एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाते हैं और इस प्रक्रिया में मशीन को हिलाते हैं तो ये मान बदल सकते हैं।
VEXcode V5 में आपके द्वारा किए गए प्रत्येक परिवर्तन के साथ, सुनिश्चित करें कि आप प्रोजेक्ट को डाउनलोड और चलाएं। इससे यह निर्धारित करने में मदद मिलेगी कि किस परिवर्तन से समस्या हल हुई और इससे आपको अगले कदम के बारे में जानकारी मिल सकेगी।
सबसे पहले, अपने मास्टरिंग मूल्यों को इकट्ठा करें। VEXcode V5 में 'आर्म मास्टरिंग' प्रोजेक्ट चलाएँ। अपने वर्कसेल पर इस प्रोजेक्ट को खोलने, डाउनलोड करने और चलाने के चरणों के लिए, यहां लिंक किए गए प्ले अनुभाग को देखें।
यदि आपका कोई जोड़ मास्टर से बाहर है और "विफल" के रूप में सूचीबद्ध है, उन जोड़ों को पुनः मास्टर करने के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें
यदि आपका कोई जोड़ गति नहीं कर रहा है, तो हो सकता है कि आपके शरीर में कोई समस्या हो। त्रुटि का पता लगाने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करना जारी रखें।
एक बार जब आपके सभी जोड़ पास हो जाएं, तो उन मानों को रिकॉर्ड करें और सुनिश्चित करें कि ये मान आपके VEXcode V5 प्रोजेक्ट में हैं।
केबल
केबलें अक्सर त्रुटियों का कारण बनती हैं। व्यवस्थित केबलों से समस्या निवारण तेजी से हो सकता है और भविष्य में होने वाली त्रुटियों को रोका जा सकता है। व्यवस्थित केबल सेक्शन बनाने के लिए ज़िप टाई का उपयोग करने पर विचार करें।
आप ब्रेन को चालू करके यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि स्मार्ट केबल प्लग इन है और सही ढंग से काम कर रहा है। जब ब्रेन चालू होगा, तो मोटर के स्मार्ट पोर्ट में रोशनी लाल हो जाएगी।
सभी 3-तार केबलों की भी जांच की जानी आवश्यक है। सबसे पहले, यह सत्यापित करें कि पोटेंशियोमीटर से आने वाली केबलें 3-तार एक्सटेंडर्स से कसकर जुड़ी हुई हैं।
फिर, सत्यापित करें कि 3-तार एक्सटेंडर ब्रेन पर सही पोर्ट में प्लग किए गए हैं और इस आरेख में दिए गए पोर्ट से मेल खाते हैं।
पोटेंशियोमीटर और पोर्ट का मिलान सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक 3-तार केबल को पोटेंशियोमीटर से सीधे ब्रेन पर स्थित पोर्ट तक ट्रेस करें।
तनाव नापने का यंत्र
V5 वर्कसेल हर समय जोड़ों की स्थिति जानने के लिए पोटेंशियोमीटर उपयोग करता है।
पोटेंशियोमीटर की विफलता भुजा को उसकी वर्तमान भौतिक स्थिति को समझने से रोकेगी और वर्कसेल या स्वयं भुजा को नुकसान पहुंचा सकती है।
यदि आपकी भुजा काम नहीं करेगी और आपकी मोटरें और केबल सही हैं, तो समस्या संभवतः आपके पोटेंशियोमीटर में है।
अपने पोटेंशियोमीटर की जांच करने के लिए डिवाइस स्क्रीन उपयोग करें।
सबसे पहले, डिवाइस स्क्रीन खोलें और सत्यापित करें कि पोर्ट A - D मान दिखा रहे हैं।
यदि इनमें से कोई भी पोर्ट 0% से अधिक मान नहीं दिखा रहा है, तो 3-वायर एक्सटेंडर्स की जांच करें। उन्हें बंदरगाहों में मजबूती से बैठाया जाना चाहिए और पोटेंशियोमीटर से आने वाले 3-तार केबलों से जोड़ा जाना चाहिए।
यदि पोर्ट AD मान दिखा रहे हैं, तो रिपोर्ट किए जा रहे मानों को देखें।
हाथ उसकी गति सीमा के भीतर धीरे-धीरे मैन्युअल रूप से घुमाएं। जैसे-जैसे हाथ हिलता है, मस्तिष्क स्क्रीन पर प्रत्येक पोटेंशियोमीटर के मानों में वास्तविक समय में परिवर्तन देखें। मूल्यों में पूर्वानुमानित एवं निरंतर परिवर्तन होना चाहिए।
यदि आप आर्म को मास्टर कर रहे हैं, तब भी शाफ्ट लगातार घूम रहा है या आर्म को हिलाने पर मानों में अत्यधिक उतार-चढ़ाव हो रहा है, तो पोटेंशियोमीटर को बदलने की आवश्यकता हो सकती है। VEX समर्थन से संपर्क करें: support.vex.com.
शिकंजा
सुनिश्चित करें कि आपके वर्कसेल पर लगे स्क्रू अधिक कसे हुए न हों।
हाथ की गति के लिए आवश्यक किसी भी घटक पर स्थित अत्यधिक कसे गए पेंच अतिरिक्त प्रतिरोध उत्पन्न करते हैं।
V5 टुकड़ों के साथ काम करते समय नट और स्क्रू को सुरक्षित करने के तरीके के संदर्भ के लिए इस आलेख में दिए गए वीडियो का उपयोग करें।
रबर बैंड
यदि आप देखते हैं कि आपके V5 वर्कसेल का आर्म सही ढंग से नहीं घूम रहा है, हिल रहा है, या सामान्य रूप से सुचारू रूप से नहीं घूम रहा है, तो हो सकता है कि रबर बैंड सही ढंग से स्थापित नहीं किया गया हो, या गायब हो।
V5 वर्कसेल रबर बैंड स्थापित करते समय सहायता के लिए इस आलेख में दिए गए चरणों का पालन करें।
वेक्सकोड V5
यदि मास्टरिंग मान, हार्डवेयर और केबल सभी सही प्रतीत होते हैं, तो अपने VEXcode V5 प्रोजेक्ट की जांच करें।
सुनिश्चित करें कि आपके नवीनतम मास्टरिंग मान आपके VEXcode V5 प्रोजेक्ट में हैं।
यदि आपके प्रोजेक्ट में सक्षम मैनुअल मूवमेंट ब्लॉक है, तो यह अन्य सभी मूवमेंट ब्लॉकों को ओवरराइड कर देगा। इस ब्लॉक को अपने प्रोजेक्ट से हटाएँ और पुनः प्रयास करें.
सेट एंड इफ़ेक्टर ब्लॉक को उस एंड इफ़ेक्टर पर सेट किया जाना चाहिए जिसका उपयोग आप वर्कसेल के साथ कर रहे हैं। इससे भुजा के लिए उपकरण केंद्र बिंदु (TCP) का स्थान बदल जाएगा और रिपोर्ट किए गए z-निर्देशांक पर प्रभाव पड़ेगा।
V5 वर्कसेल आर्म हिल रहा है?
मोटर्स
यदि आपका रोबोट हिलता हुआ प्रतीत होता है, तो हो सकता है कि आपने उसके हाथ पर गलत मोटर लगा रखी हो।
सुनिश्चित करें कि आप 11W स्मार्ट मोटर का उपयोग कर रहे हैं, न कि 5.5W छोटी मोटर का। इस त्रुटि के कारण हाथ हिलने लगेगा।
यह सत्यापित करने के बाद कि आपके आर्म पर सही मोटरें हैं, अपने आर्म को पुनःमास्टर करना सुनिश्चित करें और अपने VEXcode V5 प्रोजेक्ट में नए मानों का उपयोग करें।
शिकंजा
सुनिश्चित करें कि आपके वर्कसेल पर लगे स्क्रू अधिक कसे हुए न हों।
हाथ की गति के लिए आवश्यक किसी भी घटक पर स्थित अत्यधिक कसे गए पेंच अतिरिक्त प्रतिरोध उत्पन्न करते हैं।
V5 टुकड़ों के साथ काम करते समय नट और स्क्रू को सुरक्षित करने के तरीके के संदर्भ के लिए इस आलेख में दिए गए वीडियो का उपयोग करें।
रबर बैंड
यदि आप देखते हैं कि आपके V5 वर्कसेल का आर्म सही ढंग से नहीं घूम रहा है, हिल रहा है, या सामान्य रूप से सुचारू रूप से नहीं घूम रहा है, तो हो सकता है कि रबर बैंड सही ढंग से स्थापित नहीं किया गया हो, या गायब हो।
V5 वर्कसेल रबर बैंड स्थापित करते समय सहायता के लिए इस आलेख में दिए गए चरणों का पालन करें।
V5 वर्कसेल आर्म को एक तरफ से दूसरी तरफ ले जाने में परेशानी हो रही है?
हाथ की विशिष्ट गतिविधियों को देखते हुए, आप यह निर्धारित कर सकते हैं कि समस्या किस जोड़ में है। एक ओर से दूसरी ओर हिलना यह दर्शाता है कि समस्या जोड़ 1 में हो सकती है, जो टर्नटेबल की गति से जुड़ा हुआ है।
मूल्यों में महारत हासिल करना
पहली चीज जो हमेशा वर्कसेल के साथ जांचने की जरूरत होती है वह है मास्टरिंग मान।
जब आप वर्कसेल का उपयोग करते हैं तो मूल्यों को हर दिन एकत्रित करने की आवश्यकता होती है। यदि आप वर्कसेल को कक्षा में एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाते हैं और इस प्रक्रिया में मशीन को हिलाते हैं तो भी मान बदल सकते हैं।
VEXcode V5 में आपके द्वारा किए गए प्रत्येक परिवर्तन के साथ, सुनिश्चित करें कि आप प्रोजेक्ट को डाउनलोड और चलाएं। इससे यह निर्धारित करने में मदद मिलेगी कि किस परिवर्तन से समस्या हल हुई और इससे आपको अगले कदम के बारे में जानकारी मिलेगी।
सबसे पहले, अपने मास्टरिंग मूल्यों को इकट्ठा करें। VEXcode V5 में 'आर्म मास्टरिंग' प्रोजेक्ट चलाएँ। अपने वर्कसेल पर इस प्रोजेक्ट को खोलने, डाउनलोड करने और चलाने के चरणों के लिए, यहां लिंक किए गए प्ले अनुभाग को देखें।
यदि आपका कोई जोड़ मास्टर से बाहर है और "विफल" के रूप में सूचीबद्ध है, उन जोड़ों को पुनः मास्टर करने के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें
यदि आपका कोई जोड़ गति नहीं कर रहा है, तो हो सकता है कि आपके शरीर में कोई समस्या हो। नीचे इलेक्ट्रॉनिक्स अनुभाग की समीक्षा करें।
एक बार जब आपके सभी जोड़ पास हो जाएं, तो उन मानों को रिकॉर्ड करें और सुनिश्चित करें कि ये मान आपके VEXcode V5 प्रोजेक्ट में हैं।
केबल
केबलें अक्सर त्रुटियों का कारण बनती हैं। व्यवस्थित केबल समस्या निवारण को तेज करने और भविष्य में त्रुटियों को रोकने में मदद कर सकते हैं। व्यवस्थित केबल सेक्शन बनाने के लिए ज़िप टाई का उपयोग करने पर विचार करें।
आप ब्रेन को चालू करके यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि स्मार्ट केबल प्लग इन है और सही ढंग से काम कर रहा है। जब ब्रेन चालू होगा, तो मोटर के स्मार्ट पोर्ट में रोशनी लाल हो जाएगी।
सभी 3-तार केबलों की भी जांच की जानी आवश्यक है। सबसे पहले, यह सत्यापित करें कि पोटेंशियोमीटर से आने वाली केबलें 3-तार एक्सटेंडर्स से कसकर जुड़ी हुई हैं।
फिर, सत्यापित करें कि 3-तार एक्सटेंडर ब्रेन पर सही पोर्ट में प्लग किए गए हैं और इस आरेख में दिए गए पोर्ट से मेल खाते हैं।
पोटेंशियोमीटर और पोर्ट का मिलान सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक 3-तार केबल को पोटेंशियोमीटर से सीधे ब्रेन पर स्थित पोर्ट तक ट्रेस करें।
टर्नटेबल
यदि आपके रोबोट को अभी भी एक तरफ से दूसरी तरफ घूमने में समस्या हो रही है, तो संभावना है कि आपके टर्नटेबल में कुछ गड़बड़ है।
सुनिश्चित करें कि रबर बैंड सही स्थिति में लगा हुआ है। यदि ऐसा नहीं है, तो अतिरिक्त घर्षण हो सकता है जो टर्नटेबल की गति को और अधिक कठिन बना देता है।
V5 वर्कसेल रबर बैंड स्थापित करते समय सहायता के लिए इस आलेख में दिए गए चरणों का पालन करें।
यदि आपके मास्टरिंग मान सीमा के भीतर हैं, तो आपका वर्कसेल सटीक नहीं हो सकता है और हिल सकता है क्योंकि आपको अपने टर्नटेबल को करने की आवश्यकता है
बिना चिकनाई वाले टर्नटेबल के कारण जोड़ 1 को अतिरिक्त प्रतिरोध का सामना करना पड़ता है।
यदि टर्नटेबल को स्टैंडऑफ से सुरक्षित करने वाले चार स्क्रू बहुत अधिक कसे हुए हों, तो अधिक प्रतिरोध भी हो सकता है।
V5 टुकड़ों के साथ काम करते समय नट और स्क्रू को सुरक्षित करने के तरीके के संदर्भ के लिए इस आलेख में दिए गए वीडियो का उपयोग करें।
तनाव नापने का यंत्र
V5 वर्कसेल हर समय संयुक्त स्थितियों को समझने के लिए पोटेंशियोमीटर उपयोग करता है।
पोटेंशियोमीटर की विफलता भुजा को उसकी वर्तमान भौतिक स्थिति को समझने से रोकती है और इससे वर्कसेल या स्वयं भुजा को नुकसान हो सकता है।
यदि आपकी भुजा काम नहीं करेगी और आपकी मोटरें और केबल सही हैं, तो समस्या संभवतः आपके पोटेंशियोमीटर में है।
अपने पोटेंशियोमीटर की जांच करने के लिए डिवाइस स्क्रीन उपयोग करें।
सबसे पहले, डिवाइस स्क्रीन खोलें और सत्यापित करें कि पोर्ट A - D मान दिखा रहे हैं।
यदि इनमें से कोई भी पोर्ट 0% से अधिक मान नहीं दिखा रहा है, तो 3-वायर एक्सटेंडर्स की जांच करें। उन्हें बंदरगाहों में मजबूती से बैठाया जाना चाहिए और पोटेंशियोमीटर से आने वाले 3-तार केबलों से जोड़ा जाना चाहिए।
यदि पोर्ट AD मान दिखा रहे हैं, तो रिपोर्ट किए जा रहे मानों को देखें।
हाथ उसकी गति सीमा के भीतर धीरे-धीरे मैन्युअल रूप से घुमाएं। जैसे-जैसे हाथ हिलता है, मस्तिष्क स्क्रीन पर प्रत्येक पोटेंशियोमीटर के मानों में वास्तविक समय में परिवर्तन देखें। मूल्यों में पूर्वानुमानित एवं निरंतर परिवर्तन होना चाहिए।
यदि आप आर्म को मास्टर कर रहे हैं, तब भी शाफ्ट लगातार घूम रहा है या आर्म को हिलाने पर मानों में अत्यधिक उतार-चढ़ाव हो रहा है, तो पोटेंशियोमीटर को बदलने की आवश्यकता हो सकती है। VEX समर्थन से संपर्क करें: support.vex.com.
V5 वर्कसेल आर्म मास्टर में नहीं रह रहा है?
V5 वर्कसेल हर समय संयुक्त स्थितियों को समझने के लिए पोटेंशियोमीटर उपयोग करता है।
पोटेंशियोमीटर की विफलता भुजा को उसकी वर्तमान भौतिक स्थिति को समझने से रोकती है और इससे वर्कसेल या स्वयं भुजा को नुकसान हो सकता है।
जब आप वर्कसेल का उपयोग करते हैं तो मूल्यों को हर दिन एकत्रित करने की आवश्यकता होती है। यदि आप वर्कसेल को कक्षा में एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाते हैं और इस प्रक्रिया में मशीन को हिलाते हैं तो भी मान बदल सकते हैं।
मूल्यों में महारत हासिल करना
हाथ पर महारत हासिल करने और महारत मूल्यों को इकट्ठा करने से शुरू करें।
VEXcode V5 में आपके द्वारा किए गए प्रत्येक परिवर्तन के साथ, सुनिश्चित करें कि आप प्रोजेक्ट को डाउनलोड और चलाएं। इससे यह निर्धारित करने में मदद मिलेगी कि किस परिवर्तन से समस्या हल हुई और इससे आपको अगले कदम के बारे में जानकारी मिल सकेगी।
VEXcode V5 में 'आर्म मास्टरिंग' प्रोजेक्ट चलाएँ। अपने वर्कसेल पर इस प्रोजेक्ट को खोलने, डाउनलोड करने और चलाने के चरणों के लिए, यहां लिंक किए गए प्ले अनुभाग को देखें।
यदि आपका कोई जोड़ मास्टर से बाहर है और "विफल" के रूप में सूचीबद्ध है, उन जोड़ों को पुनः मास्टर करने के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें
यदि आपका कोई जोड़ गति नहीं कर रहा है, तो हो सकता है कि आपके शरीर में कोई समस्या हो। नीचे इलेक्ट्रॉनिक्स अनुभाग पर जाएँ।
एक बार जब आपके सभी जोड़ पास हो जाएं, तो उन मानों को रिकॉर्ड करें और सुनिश्चित करें कि ये मान आपके VEXcode V5 प्रोजेक्ट में हैं।
केबल
केबलें अक्सर त्रुटियों का कारण बनती हैं। व्यवस्थित केबल समस्या निवारण को तेज करने और भविष्य में त्रुटियों को रोकने में मदद कर सकते हैं। व्यवस्थित केबल सेक्शन बनाने के लिए ज़िप टाई का उपयोग करने पर विचार करें।
आप ब्रेन को चालू करके यह सुनिश्चित कर सकते हैं कि स्मार्ट केबल प्लग इन है और सही ढंग से काम कर रहा है। जब ब्रेन चालू होगा, तो मोटर के स्मार्ट पोर्ट में रोशनी लाल हो जाएगी।
सभी 3-तार केबलों की भी जांच की जानी आवश्यक है। सबसे पहले, यह सत्यापित करें कि पोटेंशियोमीटर से आने वाली केबलें 3-तार एक्सटेंडर्स से कसकर जुड़ी हुई हैं।
फिर, सत्यापित करें कि 3-तार एक्सटेंडर ब्रेन पर सही पोर्ट में प्लग किए गए हैं और इस आरेख में दिए गए पोर्ट से मेल खाते हैं।
पोटेंशियोमीटर और पोर्ट का मिलान सुनिश्चित करने के लिए प्रत्येक 3-तार केबल को पोटेंशियोमीटर से सीधे ब्रेन पर स्थित पोर्ट तक ट्रेस करें।
तनाव नापने का यंत्र
यदि आपकी भुजा काम नहीं करेगी और आपकी मोटरें और केबल सही हैं, तो समस्या संभवतः आपके पोटेंशियोमीटर में है।
अपने पोटेंशियोमीटर की जांच करने के लिए डिवाइस स्क्रीन उपयोग करें।
सबसे पहले, डिवाइस स्क्रीन खोलें और सत्यापित करें कि पोर्ट A - D मान दिखा रहे हैं।
यदि इनमें से कोई भी पोर्ट 0% से अधिक मान नहीं दिखा रहा है, तो 3-वायर एक्सटेंडर्स की जांच करें। उन्हें बंदरगाहों में मजबूती से बैठाया जाना चाहिए और पोटेंशियोमीटर से आने वाले 3-तार केबलों से जोड़ा जाना चाहिए।
यदि पोर्ट AD मान दिखा रहे हैं, तो रिपोर्ट किए जा रहे मानों को देखें।
हाथ उसकी गति सीमा के भीतर धीरे-धीरे मैन्युअल रूप से घुमाएं। जैसे-जैसे हाथ हिलता है, मस्तिष्क स्क्रीन पर प्रत्येक पोटेंशियोमीटर के मानों में वास्तविक समय में परिवर्तन देखें। मूल्यों में पूर्वानुमानित एवं निरंतर परिवर्तन होना चाहिए।
यदि आप आर्म को मास्टर कर रहे हैं, तब भी शाफ्ट लगातार घूम रहा है या आर्म को हिलाने पर मानों में अत्यधिक उतार-चढ़ाव हो रहा है, तो पोटेंशियोमीटर को बदलने की आवश्यकता हो सकती है। VEX समर्थन से संपर्क करें: support.vex.com.
यदि आप इस आलेख में दिए गए सभी चरणों का पालन करने के बाद भी अपने VEX V5 वर्कसेल को अपेक्षित रूप से कार्य करने में असमर्थ हैं, तो VEX समर्थन से संपर्क करें:support.vex.com.