VEXcode V5 में AI विज़न यूटिलिटी में डेटा को समझना

कलर सिग्नेचर को कॉन्फ़िगर करते समय, ह्यू और सैचुरेशन रेंज दोनों के लिए विकल्प दिखाई देते हैं। ये आपको रंग हस्ताक्षर को लचीला बनाने के लिए ट्यून करने की अनुमति देते हैं किसी वस्तु को इधर-उधर ले जाने पर भी एआई विजन यूटिलिटी द्वारा ट्रैक किए जाने पर उसे कलर सिग्नेचर के रूप में लचीला माना जाता है।

पहला स्लाइडर ह्यू रेंज है। ह्यू वह रंग है जिसे रंग चक्र पर उसकी स्थिति के आधार पर परिभाषित किया जाता है। इस रंग चक्र की सीमा 0 से 359.9 डिग्री तक है और चक्र पर प्रत्येक रंग का एक निश्चित डिग्री मान होता है। 

ह्यू रेंज आपको कॉन्फ़िगर किए गए रंग से ऊपर और नीचे के उन डिग्री को चुनने की अनुमति देता है जो उस रंग के रूप में प्रदर्शित होंगे। उदाहरण के लिए, गहरे नीले रंग का ह्यू वैल्यू 240 डिग्री हो सकता है। 20 डिग्री की ह्यू रेंज के साथ, 220 डिग्री से 260 डिग्री तक की कोई भी चीज़ उस गहरे नीले रंग के रूप में दिखाई देगी।

दूसरा स्लाइडर संतृप्ति रेंज है। संतृप्ति रंग की तीव्रता या शुद्धता को कहते हैं। रंग जितना चमकीला होगा, वह उतना ही अधिक संतृप्त होगा। संतृप्ति एक सापेक्ष पैमाना है जिसे प्रतिशत में मापा जाता है, जिसमें 0% का मतलब हल्का भूरा रंग होता है और 100% का मतलब उसी रंग का तीव्र रूप होता है। 

सैचुरेशन रेंज आपको कॉन्फ़िगर किए गए रंग के ऊपर और नीचे संतृप्ति का वह प्रतिशत चुनने की अनुमति देती है जो उस रंग के रूप में प्रदर्शित होगा। उदाहरण के लिए, मंद रोशनी में एक लाल गेंद 50% संतृप्ति के रूप में दिखाई दे सकती है। 0.25 (25% के दशमलव समतुल्य) की संतृप्ति सीमा के साथ, 25% से 75% संतृप्ति तक कुछ भी उस लाल रंग के रूप में प्रदर्शित होगा।

कल्पना कीजिए कि आप ग्रिड पेपर के एक टुकड़े पर एक चित्र बना रहे हैं। कागज पर बना प्रत्येक छोटा वर्ग पिक्सेल के समान है। जब आप इन वर्गों में रंग भरते हैं, तो आप अपनी तस्वीर बना रहे होते हैं।

अब, आइए रिज़ॉल्यूशन के बारे में बात करते हैं। किसी छवि में पिक्सेल की संख्या है। यदि आपके ग्रिड पेपर में बहुत सारे छोटे वर्ग (पिक्सेल) हैं, तो आपकी तस्वीर स्पष्ट और विस्तृत दिखाई देगी। लेकिन अगर आपके पास केवल कुछ ही पिक्सलहैं, तो आपकी तस्वीर धुंधली और बहुत स्पष्ट नहीं दिख सकती है।

एआई विजन सेंसर का रिज़ॉल्यूशन क्षैतिज रूप से 320 पिक्सल और लंबवत रूप से 240 पिक्सल है। इसका अर्थ यह है कि पता लगाने का सटीक केंद्र X-अक्ष पर निर्देशांक 160 और Y-अक्ष पर निर्देशांक 120 के साथ संरेखित होता है।

चौड़ाई और ऊंचाई

यह पिक्सेल में पता लगाए गए ऑब्जेक्ट की चौड़ाई या ऊंचाई है।

चौड़ाई और ऊंचाई के माप विभिन्न वस्तुओं की पहचान करने में सहायक होते हैं। उदाहरण के लिए, एक बकीबॉल की ऊंचाई एक रिंग की ऊंचाई से अधिक होगी।

सेंटरएक्स और सेंटरवाई

यह पिक्सेल में पता लगाए गए ऑब्जेक्ट के केंद्र निर्देशांक हैं।

सेंटरएक्स और सेंटरवाई निर्देशांक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण में सहायता करते हैं। एआई विजन सेंसर का रिजॉल्यूशन 320 x 240 पिक्सल है।

कोण

एंगल एक प्रॉपर्टी है जो केवलकलर कोड औरअप्रैल टैग के लिए उपलब्ध है। यह दर्शाता है कि यदि पता लगाया गयाकलर कोडया अप्रैलटैग अलग तरह से उन्मुख है।

OriginX और OriginY

OriginX और OriginY, पिक्सेल में पता लगाए गए ऑब्जेक्ट के ऊपरी-बाएँ कोने पर स्थित निर्देशांक हैं।

OriginX और OriginY निर्देशांक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण में सहायता करते हैं। इस निर्देशांक को वस्तु की चौड़ाई और ऊंचाई के साथ मिलाकर, आप वस्तु के परिबद्ध बॉक्स का आकार निर्धारित कर सकते हैं। इससे गतिशील वस्तुओं को ट्रैक करने या वस्तुओं के बीच नेविगेट करने में मदद मिल सकती है।

टैग आईडी

टैग आईडी केवल अप्रैल टैग के लिए उपलब्ध है। यह निर्दिष्ट AprilTag का आईडी नंबर है।

विशिष्ट अप्रैल टैग की पहचान करने से चयनात्मक नेविगेशन संभव हो पाता है। आप अपने रोबोट को कुछ टैग की ओर बढ़ने और अन्य को अनदेखा करने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं, जिससे प्रभावी रूप से उनका उपयोग स्वचालित नेविगेशन के लिए दिशासूचक के रूप में किया जा सकता है।

अंक

एआई विज़न सेंसर के साथएआई वर्गीकरण का पता लगाने पर स्कोर प्रॉपर्टी का उपयोग किया जाता है।

कॉन्फिडेंस स्कोर यह दर्शाता है कि एआई विजन सेंसर अपने डिटेक्शन को लेकर कितना आश्वस्त है। इस छवि में, एआई इन चार वस्तुओं के वर्गीकरण की पहचान करने में 99% आश्वस्त है। आप इस स्कोर का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए कर सकते हैं कि आपका रोबोट केवल अत्यधिक विश्वसनीय पहचानों पर ही ध्यान केंद्रित करे।