VEXcode V5 में AI विज़न यूटिलिटी में डेटा को समझना

रंग हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर करते समय, ह्यू और संतृप्ति रेंज दोनों के लिए विकल्प दिखाई देते हैं। ये आपको रंग हस्ताक्षर को अधिक बनाने की अनुमति देते हैं रंग हस्ताक्षर को तब लचीला माना जाता है जब वस्तु को इधर-उधर ले जाया जा सकता है और फिर भी उसे AI विजन यूटिलिटी द्वारा ट्रैक किया जा सकता है।

पहला स्लाइडर ह्यू रेंजहै। रंग वह रंग है जिसे रंग चक्र पर उसकी स्थिति के अनुसार परिभाषित किया जाता है। इस रंग चक्र की सीमा 0 से 359.9 डिग्री तक है और चक्र पर प्रत्येक रंग का एक निर्धारित डिग्री मान है। 

ह्यू रेंज आपको कॉन्फ़िगर किए गए रंग के ऊपर और नीचे की डिग्री चुनने की अनुमति देता है जो उस रंग के रूप में रिपोर्ट करेगा। उदाहरण के लिए, गहरे नीले रंग का रंग मान 240 डिग्री हो सकता है। 20 डिग्री की ह्यू रेंज के साथ, 220 डिग्री से 260 डिग्री तक कुछ भी गहरे नीले रंग के रूप में रिपोर्ट किया जाएगा।

दूसरा स्लाइडर संतृप्ति रेंजहै। संतृप्ति रंग की तीव्रता या शुद्धता है। रंग जितना चमकीला होगा, वह उतना ही अधिक संतृप्त होगा। संतृप्ति एक सापेक्ष पैमाना है जिसे 0% से लेकर एक म्यूट ग्रे टोन तक के प्रतिशत के साथ मापा जाता है, और 100% उस रंग का एक तीव्र संस्करण होता है। 

संतृप्ति रेंज आपको कॉन्फ़िगर किए गए रंग के ऊपर और नीचे संतृप्ति का प्रतिशत चुनने की अनुमति देती है जो उस रंग के रूप में रिपोर्ट करेगा। उदाहरण के लिए, मंद प्रकाश में एक लाल गेंद 50% संतृप्ति के रूप में दिखाई दे सकती है। .25 (दशमलव में 25% के समतुल्य) की संतृप्ति सीमा के साथ, 25% से 75% तक की संतृप्ति को लाल रंग के रूप में रिपोर्ट किया जाएगा।

कल्पना कीजिए कि आप ग्रिड पेपर के एक टुकड़े पर चित्र बना रहे हैं। कागज़ पर प्रत्येक छोटा वर्ग पिक्सेलजैसा है। जब आप इन वर्गों में रंग भरते हैं, तो आप अपना चित्र बना रहे होते हैं।

अब, चलो संकल्पके बारे में बात करते हैं। रिज़ॉल्यूशन एक छवि में पिक्सेल की संख्या है। यदि आपके ग्रिड पेपर में बहुत सारे छोटे वर्ग (पिक्सेल) हैं, तो आपकी तस्वीर स्पष्ट और विस्तृत दिखाई देगी। लेकिन यदि आपके पास केवल कुछ पिक्सेल हैं,आपकी तस्वीर धुंधली और बहुत स्पष्ट नहीं दिखेगी।

एआई विज़न सेंसर का रिज़ॉल्यूशन क्षैतिज रूप से 320 पिक्सल और ऊर्ध्वाधर रूप से 240 पिक्सल है। इसका अर्थ यह है कि पता लगाने का सटीक केंद्र X-अक्ष पर निर्देशांक 160 और Y-अक्ष पर 120 के साथ संरेखित होता है।

चौड़ाई और ऊँचाई

यह पिक्सेल में पता लगाई गई वस्तु की चौड़ाई या ऊंचाई है।

चौड़ाई और ऊंचाई माप विभिन्न वस्तुओं की पहचान करने में मदद करते हैं। उदाहरण के लिए, बकीबॉल की ऊंचाई रिंग से अधिक होगी।

सेंटरएक्स और सेंटरवाई

यह पिक्सेल में पता लगाई गई वस्तु का केंद्र निर्देशांक है।

सेंटरएक्स और सेंटरवाई निर्देशांक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण में सहायता करते हैं। एआई विज़न सेंसर का रिज़ॉल्यूशन 320 x 240 पिक्सल है।

कोण

कोण एक संपत्ति है जो केवलरंग कोड औरअप्रैलटैगके लिए उपलब्ध है। यह दर्शाता है कि पता लगाया गयारंग कोडया अप्रैलटैग अलग-अलग दिशा में है।

ओरिजिनएक्स और ओरिजिनवाई

OriginX और OriginY पिक्सेल में पता लगाई गई वस्तु के ऊपरी-बाएँ कोने पर निर्देशांक है।

OriginX और OriginY निर्देशांक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण में सहायता करते हैं। इस निर्देशांक को ऑब्जेक्ट की चौड़ाई और ऊंचाई के साथ संयोजित करके, आप ऑब्जेक्ट के बाउंडिंग बॉक्स का आकार निर्धारित कर सकते हैं। इससे गतिशील वस्तुओं को ट्रैक करने या वस्तुओं के बीच नेविगेट करने में मदद मिल सकती है।

टैग आईडी

टैग आईडी केवल अप्रैलटैगके लिए उपलब्ध है। यह निर्दिष्ट अप्रैलटैग के लिए आईडी नंबर है।

विशिष्ट अप्रैलटैग्स की पहचान करने से चयनात्मक नेविगेशन की सुविधा मिलती है। आप अपने रोबोट को कुछ टैग्स की ओर बढ़ने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं, जबकि अन्य को अनदेखा कर सकते हैं, तथा उन्हें स्वचालित नेविगेशन के लिए प्रभावी रूप से संकेत-चिह्न के रूप में उपयोग कर सकते हैं।

अंक

स्कोर गुण का उपयोग AI विज़न सेंसर के साथAI वर्गीकरण का पता लगाने के दौरान किया जाता है।

आत्मविश्वास स्कोर यह दर्शाता है कि एआई विज़न सेंसर इसकी पहचान के बारे में कितना आश्वस्त है। इस छवि में, यह इन चार वस्तुओं के AI वर्गीकरण को पहचानने में 99% आश्वस्त है। आप इस स्कोर का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए कर सकते हैं कि आपका रोबोट केवल अत्यधिक विश्वसनीय पहचानों पर ही ध्यान केंद्रित करे।