VEX V5 के साथ AI विज़न सेंसर का उपयोग करना

AI विज़न सेंसर VEXcode V5 और EXP के लिए सबसे शक्तिशाली सेंसरों में से एक है। नई तकनीक के साथ, यह सेंसर अब ऑप्टिकल सेंसर की तुलना में अधिक दूरी से रंगों का पता लगा सकता है।

भविष्य के अपडेट में, एआई विजन सेंसर वस्तुओं के बीच अंतर करने और अप्रैलटैग्स को पढ़ने में भी सक्षम होगा।

अप्रैलटैग्स क्या हैं?

अप्रैलटैग्स सरल ब्लॉक पैटर्न हैं जो VEX के डिस्क या क्यूब्स जैसी चीजों पर पाए जा सकते हैं।

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प्रत्येक अप्रैलटैग में एक विशिष्ट संख्या से संबद्ध एक अद्वितीय पहचानकर्ता होता है। इससे AI विज़न सेंसर को यह रिपोर्ट करने की अनुमति मिलती है कि किस टैग की पहचान की जा रही है और VEXcode प्रोजेक्ट के आधार पर उस ऑब्जेक्ट के साथ क्या करना है, इस पर निर्णय लिया जा सकता है।

 

एआई विज़न सेंसर कैसे काम करता है?

एआई विजन सेंसर प्रकाश को ग्रहण करके उसे विद्युत संकेतों में परिवर्तित करके काम करता है। इन संकेतों को आंतरिक रूप से संसाधित किया जाता है और फिर आउटपुट संकेतों में बदल दिया जाता है, जिनका उपयोग V5 या EXP ब्रेन द्वारा किया जा सकता है।

इस सेंसर को विभिन्न स्रोतों से रंगों की पहचान करने के लिए प्रशिक्षित किया जा सकता है, जिसमें ठोस रंग की त्रि-आयामी (3D) वस्तुएं और मुद्रित द्वि-आयामी (2D) छवियां शामिल हैं। इसके अतिरिक्त, इसमें रंगों के संयोजनों को सीखने और पहचानने की क्षमता भी होती है।

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इष्टतम प्रदर्शन के लिए, अपने पूरे प्रोजेक्ट में AI विज़न सेंसर का उपयोग करते समय लगातार प्रकाश की स्थिति बनाए रखना आवश्यक है।

एआई विज़न सेंसर के सामान्य उपयोग

एआई विज़न ब्रेन को कई कार्य करने के लिए कोडित किया जा सकता है जैसे:

  • दूर से रंगों को पहचानना, वस्तुओं या सामग्रियों की पहचान करने में सहायक होता है।
  • बेहतर नेविगेशन के लिए दूरी सेंसर, ऑप्टिकल सेंसर और विजन सेंसर जैसे कई सेंसरों का उपयोग किए बिना वस्तुओं तक पहुंचें।
  • सटीक स्थिति के लिए वस्तुओं के साथ स्वायत्त रूप से संरेखित करें, जो रोबोटिक हाथ आंदोलनों जैसे कार्यों के लिए उपयोगी है।

AI विज़न सेंसर के साथ शुरुआत करना

एआई विजन सेंसर के साथ सटीक और प्रभावी संरेखण सुनिश्चित करने के लिए, सेंसर को रोबोट के केंद्र में रखना महत्वपूर्ण है, जो रोबोट के शरीर के कारण उत्पन्न किसी भी बाधा से मुक्त हो। रंगों और रंग पैटर्न की स्पष्ट दृश्यता और सटीक पहचान को सक्षम करने के लिए सेंसर के सामने एक अबाधित पथ प्रदान करना आवश्यक है।

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आपके रोबोट पर AI विज़न सेंसर लगा दिए जाने के बाद, आपको इसे कॉन्फ़िगर करना होगा। अपना AI विज़न सेंसर सेट अप करने के लिए नीचे दिए गए चरणों का पालन करें:

  1. अपने AI विज़न सेंसर को VEXcode से कनेक्ट करें
  2. VEXcode V5 में AI विज़न सेंसर के रंग हस्ताक्षरों को कॉन्फ़िगर करें
  3. VEXcode V5 में AI विज़न सेंसर के रंग कोड कॉन्फ़िगर करें
  4. VEXcode V5 ब्लॉक के साथ AI विज़न सेंसर के उपयोग की मूल बातें सीखें

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