Comprendre les fonctionnalités du VR MazeBot – Bibliothèque VEX

Dans VEXcode VR, le robot est automatiquement configuré en fonction du Playground sélectionné. Cela élimine le besoin d’une configuration de robot ou d’un projet modèle prédéterminé. Le VEX VR MazeBot possède de nombreux capteurs et autres fonctionnalités pour vous aider à résoudre des labyrinthes à l'aide du retour des capteurs.

Robot VEXcode VR Maze naviguant dans un labyrinthe virtuel, présentant les fonctionnalités de la plate-forme pour l'enseignement des concepts de codage et des principes de la robotique dans un environnement éducatif.

Capture d'écran des fonctionnalités de l'interface de VEXcode VR Playground, présentant l'environnement de codage basé sur des blocs pour la programmation d'un robot virtuel, mettant en évidence les outils et les options disponibles pour que les utilisateurs puissent créer, tester et déboguer du code dans un environnement éducatif simulé.

Vous pouvez déterminer quel robot est utilisé sur le terrain de jeu en regardant l'icône sur la page de sélection du terrain de jeu. L'icône du VR MazeBot ressemble à l'image ici.

Commandes et attributs du robot

Le VR MazeBot possède les commandes et attributs physiques suivants :

Une transmission avec un gyroscope. Cela active la catégorie de commandes « Drivetrain » dans la boîte à outils de VEXcode VR.
Le point de retournement du robot se situe au centre du robot. C’est également là que se trouve le Pen.

Capture d'écran de l'interface VEXcode VR présentant les fonctionnalités de Playground, notamment un robot virtuel, des blocs de codage et un espace de travail pour la programmation dans un environnement éducatif axé sur l'apprentissage STEM.

La longueur du VR MazeBot est de 95 mm et sa largeur de 117,5 mm.
Par rapport au VR Robot, la vitesse par défaut du VR MazeBot est deux fois plus élevée. Cette vitesse supplémentaire est là pour aider le robot à parcourir les labyrinthes plus rapidement.

Le stylo sur le VR MazeBot

Le stylet du VR MazeBot possède tous les éléments du stylet du VR Robot.

Capture d'écran de VEXcode VR présentant les fonctionnalités de Playground, mettant en évidence l'interface de codage basée sur des blocs et l'environnement de robot virtuel conçu pour l'apprentissage des concepts de codage dans l'éducation STEM.

Le stylet du VR MazeBot peut être utilisé pour :

Remplir une zone avec une couleur déterminée à l'aide des valeurs RVB
Définir la couleur du stylo à l'aide des valeurs RVB
Tracez des lignes de cinq largeurs différentes

Capture d'écran de l'interface des fonctionnalités de VEXcode VR Playground, présentant l'environnement de codage basé sur des blocs pour la programmation d'un robot virtuel, mettant en évidence les outils et les options disponibles pour que les utilisateurs créent et testent du code dans un environnement simulé.

Pour plus d'informations sur le Pen, consultez cet article.

Remarque :Cet article fait référence au VR Robot, mais il s'agit du même stylet que celui utilisé sur le VR MazeBot.

Capteurs de robots

Le VR MazeBot possède les capteurs suivants en commun avec le VR Robot :

Encodeurs de moteur à 360 degrés par tour de roue.
Un capteur gyroscopique intégré à la transmission. Dans le sens des aiguilles d’une montre, c’est positif.

Capture d'écran des fonctionnalités de VEXcode VR Playground, présentant l'interface utilisateur avec des options de codage par blocs, un robot virtuel et des outils de codage, de test et de débogage dans un environnement simulé pour l'éducation STEM.

Capteur de localisation

Capture d'écran de l'interface des fonctionnalités de VEXcode VR Playground, présentant l'environnement de codage basé sur des blocs conçu pour l'apprentissage des concepts de codage avec un robot virtuel, mettant en évidence les outils de création, de test et de débogage de code.

Le VR MazeBot dispose d'un capteur de localisation qui lit les coordonnées (X, Y) à partir du point tournant central du robot VR. Le capteur de localisation signale également l'angle de localisation qui varie de 0 degrés à 359,9 degrés selon le style de cap de la boussole.

Pour plus d'informations sur les détails de l'emplacement du VEXcode VR Wall Maze+ Playground, cet.

Capteurs de distance

De plus, le VR MazeBot dispose de 3 capteurs de distance. Ces capteurs peuvent détecter si un objet est présent. Si un objet est présent, le capteur peut également détecter la distance d'un objet jusqu'à 10 000 mm.

Capture d'écran de VEXcode VR présentant les fonctionnalités de Playground, mettant en évidence l'interface de codage par blocs et l'environnement de programmation de robot virtuel conçu à des fins éducatives dans l'apprentissage STEM.

Les trois capteurs de distance sont placés sur le dessus du robot.

Un face vers l'avant
Un face à droite
Un face à gauche

Capture d'écran de VEXcode VR présentant les fonctionnalités de Playground, mettant en évidence l'interface de codage basée sur des blocs et la configuration du robot virtuel pour la programmation et le test de code dans un environnement éducatif.

Les noms des capteurs sont déterminés par leur position lorsque l'on regarde vers l'avant depuis l'arrière du robot, comme le montre cette image ici du Wall Maze+ Playground. Il est important de garder cela à l’esprit lors du codage des capteurs.

Capture d'écran des fonctionnalités de VEXcode VR Playground, présentant l'interface de codage par blocs et les options de test et de débogage du code dans un environnement de robot virtuel, conçu à des fins éducatives dans l'apprentissage STEM.

Utilisez la console du moniteur pour voir les données renvoyées par chaque capteur. La surveillance des valeurs est utile lors de la planification d'un projet utilisant les données de capteurs pour voir ce qui se passe en temps réel lorsque le robot se déplace dans le labyrinthe.

Pour plus d'informations sur l'utilisation de la console Monitor, cet.

Capteur oculaire

Capture d'écran de l'interface du terrain de jeu VEXcode VR, présentant divers blocs de codage et outils disponibles pour que les utilisateurs puissent programmer un robot virtuel dans un environnement éducatif.

Un capteur oculaire est également présent derrière le capteur de distance avant face au terrain de jeu. Ceci est étiqueté comme le « DownEye ». L'image ici montre où se trouve le DownEye sur une vue latérale.

Le DownEye peut être utilisé pour détecter les emplacements des extrémités rouges sur le terrain de jeu.