Comprendre les fonctionnalités du VR MazeBot

Dans VEXcode VR, le robot est automatiquement configuré en fonction du Playground sélectionné. Cela élimine le besoin d’une configuration de robot ou d’un projet modèle prédéterminé. Le VEX VR MazeBot possède de nombreux capteurs et autres fonctionnalités pour vous aider à résoudre des labyrinthes à l'aide du retour des capteurs.

VEX_VR_Maze_Robot__1_.png

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.00.40_PM.png

Vous pouvez déterminer quel robot est utilisé sur le terrain de jeu en regardant l'icône sur la page de sélection du terrain de jeu. L'icône du VR MazeBot ressemble à l'image ici.


Commandes et attributs du robot

Le VR MazeBot possède les commandes et attributs physiques suivants :

  • Une transmission avec un gyroscope. Cela active la catégorie de commandes « Drivetrain » dans la boîte à outils de VEXcode VR.
  • Le point de retournement du robot se situe au centre du robot. C’est également là que se trouve le Pen.

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.26.19_PM.png

  • La longueur du VR MazeBot est de 95 mm et sa largeur de 117,5 mm.
  • Par rapport au VR Robot, la vitesse par défaut du VR MazeBot est deux fois plus élevée. Cette vitesse supplémentaire est là pour aider le robot à parcourir les labyrinthes plus rapidement.

Le stylo sur le VR MazeBot

Le stylet du VR MazeBot possède tous les éléments du stylet du VR Robot.

Screen_Shot_2022-08-17_at_1.17.14_PM.png

Le stylet du VR MazeBot peut être utilisé pour :

  • Remplir une zone avec une couleur déterminée à l'aide des valeurs RVB
  • Définir la couleur du stylo à l'aide des valeurs RVB
  • Tracez des lignes de cinq largeurs différentes

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.26.43_PM.png

Pour plus d'informations sur le Pen, consultez cet article.

Remarque :Cet article fait référence au VR Robot, mais il s'agit du même stylet que celui utilisé sur le VR MazeBot.


Capteurs de robots

Le VR MazeBot possède les capteurs suivants en commun avec le VR Robot :

  • Encodeurs de moteur à 360 degrés par tour de roue.
  • Un capteur gyroscopique intégré à la transmission. Dans le sens des aiguilles d’une montre, c’est positif.

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.44.41_PM.png

Capteur de localisation

Screen_Shot_2022-07-26_at_3.59.17_PM.png

Le VR MazeBot dispose d'un capteur de localisation qui lit les coordonnées (X, Y) à partir du point tournant central du robot VR. Le capteur de localisation signale également l'angle de localisation qui varie de 0 degrés à 359,9 degrés selon le style de cap de la boussole.

Pour plus d'informations sur les détails de l'emplacement du terrain de jeu VEXcode VR Wall Maze+, consultez cet article. 

 

Capteurs de distance

De plus, le VR MazeBot dispose de 3 capteurs de distance. Ces capteurs peuvent détecter si un objet est présent. Si un objet est présent, le capteur peut également détecter la distance d'un objet jusqu'à 10 000 mm. 

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.30.23_PM.png

Les trois capteurs de distance sont placés sur le dessus du robot.

  • Un face vers l'avant
  • Un face à droite
  • Un face à gauche

Screen_Shot_2022-08-17_at_1.05.35_PM.png

Les noms des capteurs sont déterminés par leur position lorsque l'on regarde vers l'avant depuis l'arrière du robot, comme le montre cette image ici du Wall Maze+ Playground. Il est important de garder cela à l’esprit lors du codage des capteurs.

Screen_Shot_2022-08-17_at_1.04.29_PM.png

Utilisez la console du moniteur pour voir les données renvoyées par chaque capteur. La surveillance des valeurs est utile lors de la planification d'un projet utilisant les données de capteurs pour voir ce qui se passe en temps réel lorsque le robot se déplace dans le labyrinthe.

Pour plus d'informations sur l'utilisation de Monitor Console, consultez cet article.

Capteur oculaire

Screen_Shot_2022-08-17_at_12.27.13_PM.png

Un capteur oculaire est également présent derrière le capteur de distance avant face au terrain de jeu. Ceci est étiqueté comme le « DownEye ». L'image ici montre où se trouve le DownEye sur une vue latérale.

Le DownEye peut être utilisé pour détecter les emplacements des extrémités rouges sur le terrain de jeu.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: