Le contrôleur de drone VEX AIR fait office de centre de commande pour le drone VEX AIR. C'est là que les projets sont téléchargés depuis VEXcode AIR, que les informations en direct du drone sont affichées et que les pilotes contrôlent directement les actions du drone à l'aide de ses joysticks, de ses boutons programmables et de son écran tactile.
Chargement du contrôleur
Pour charger la manette, connectez-la à une source d'alimentation via son port USB-C.
Allumez le contrôleur
Pour allumer le contrôleur, maintenez enfoncé le bouton Power jusqu'à ce que le voyant LED commence à clignoter en blanc, puis relâchez-le. Cette animation montre ce processus.
Pour en savoir plus sur la préparation de la manette pour son premier vol, consultez cet article.
Caractéristiques du contrôleur
Indicateur LED
La manette est dotée d'un indicateur LED intégré au bouton d'alimentation qui indique son état. Ces états sont décrits dans les tableaux ci-dessous.
| Couleur | État | Signification |
| Bleu | Clignotant | Le verrouillage de l'hélice est activé. |
| Vert | Solide | Manette : batterie > à 20 %, non appariée à un drone. |
| Vert | Clignotant | Manette > 20% de batterie, appariée à un drone. |
| Rouge | Solide | Manette : batterie < à 20 %, non appariée à un drone. |
| Rouge | Clignotant | Manette < 20% de batterie, appariée à un drone. |
| Blanc | Clignotant | Le bouton d'alimentation peut être relâché pour allumer ou éteindre la manette. |
Si la manette est éteinte, le voyant LED ne s'allumera que pendant la charge de la manette.
| Couleur | État | Signification |
| Vert | Solide | La manette est entièrement chargée (100%). |
| Rouge | Clignotant | La manette est en charge. |
Boutons système
La manette comprend quatre boutons système qui exécutent des fonctions prédéfinies. Le bouton marche/arrêt et trois boutons supplémentaires :
Le bouton Changer de vue permet de faire défiler ce qui sera affiché sur l'écran de la manette.
- Vidéo avant - Le flux provenant du capteur de vision avant.
- Vidéo vers le bas - Le flux provenant du capteur de vision orienté vers le bas.
-
Écran utilisateur - Zone d'impression du contrôleur, où tous les blocs ou commandes de l'écran seront imprimés. Cette vue n'est disponible que lorsqu'un projet est en cours d'exécution.
- Remarque : Pendant le projet
default_fly, les données et les boutons sont imprimés sur l'écran utilisateur pour les paramètres du projet.
- Remarque : Pendant le projet
Le bouton Propeller Lock maintiendra le drone jumelé au sol jusqu'à ce que le bouton Power du drone soit enfoncé.
Lorsque les hélices du drone apparié sont verrouillées, les deux indicateurs LED du drone et de la télécommande clignotent en bleu. Consultez cet article pour plus d'informations sur cette fonctionnalité.
Le bouton Décollage & Atterrissage ouvre le menu du projet, permettant de sélectionner et de démarrer un projet.
Lorsqu'un projet est déjà en cours et que le drone est en vol, appuyer sur le bouton ouvre le menu d'atterrissage.
Boutons programmables
Le contrôleur comprend huit boutons programmables qui peuvent être utilisés dans les projets VEXcode AIR, ainsi que dans le projet default_fly. Ces boutons sont étiquetés avec les numéros 5 à 12.
Pour plus d'informations sur la programmation des boutons du contrôleur, consultez la référence de l'API VEXcode pourBlocksouPython.
Joysticks
Les joysticks servent à contrôler les mouvements du drone en vol. Pour enplus sur l'utilisation des joysticks pour contrôler le drone dans le projet cet article.
Pour plus d'informations sur la programmation avec les axes du joystick du contrôleur, consultez la référence de l'API VEXcode pourBlocksouPython.
Les joysticks du contrôleur doivent être installés avant le vol. Ils sont stockés à l'arrière du contrôleur.
Les joysticks peuvent ensuite être vissés dans les fentes pour joysticks situées à l'avant du contrôleur.
Interface du contrôleur
La télécommande est dotée d'une interface tactile permettant d'afficher les informations relatives au drone, son état, ses paramètres, ses projets, etc.
Affichage
L'écran intégré de la manette affiche la vue actuelle de la caméra ou l'écran utilisateur au centre de l'interface. Par défaut, le flux vidéo en direct provenant du capteur de vision frontal du drone est affiché.
Il est possible de basculer vers le flux vidéo du capteur de vision orienté vers le bas ou vers l'écran utilisateur en appuyant sur le bouton Changer de vue.
Les données de l'instrument sont affichées en bas de cette section de l'écran, indiquant en temps réel la position et le mouvement du drone.
Les données des instruments peuvent être activées ou désactivées dans les paramètres du contrôleur (voir ci-dessous) ou dans le projet default_fly.
Paramètres de la manette
Les informations et les boutons situés à gauche de l'interface font référence à la manette.
Batterie de la manette
Le coin supérieur gauche indique le niveau actuel de la batterie de la manette.
État de la connexion
L'état de la connexion du contrôleur est affiché sous les informations relatives à la batterie. Il existe deux icônes de connexion :
- Connexion USB - Lorsque la manette est connectée via un câble USB, l'icône USB apparaît.
- Connexion du drone - Lorsque la télécommande et le drone sont connectés activement, l'icône de connexion s'affiche en vert (comme illustré ici). Il deviendra blanc lorsqu'il sera déconnecté.
Paramètres de la manette
Le menu Paramètres de la manette vous permet de modifier les paramètres et d'ajuster divers éléments selon vos préférences.
Les paramètres de la manette incluent :
- Réticule – Affiche ou masque le réticule sur les affichages de vue de la caméra vers l'avant ou vers le bas.
- Instruments - Affiche ou masque le tableau de bord avec les données de télémétrie en bas de l'écran.
- Notifications - Affiche ou masque les notifications qui apparaissent dans le coin inférieur gauche de l'écran.
- Mission Journaux - Active ou désactive l'enregistrement des données du journal de mission.
- Unités - Définit les unités affichées à l'écran en unités métriques ou impériales.
- Volume - Permet d'augmenter ou de diminuer le volume de la manette. Le volume par défaut est de 50 %.
- Réinitialiser les paramètres - Permet de rétablir tous les paramètres par défaut.
- Firmware - Indique la version actuelle du firmware du contrôleur.
État du contrôleur
Vous trouverez ici des informations sur les différents branchements et boutons de la manette.
Pour calibrer les joysticks de la manette, sélectionnez le bouton Calibrer les joysticks dans ce menu et suivez les instructions.
Journaux de mission
Les informations relatives aux missions et aux activités des drones sont affichées ici. Sélectionnez Effacer pour effacer les informations du journal de mission. Sélectionnez le bouton X pour fermer la fenêtre.
Données des missions précédentes
Les données issues de missions ou de projets antérieurs sont disponibles dans ce menu. C'est également ici que vous trouverez les vidéos ou images capturées par les caméras du drone. Sélectionnez une mission pour consulter les données.
Sélectionnez l'icône Corbeille à côté d'une mission pour supprimer ses données depuis la manette.
Paramètres du drone
Les boutons et les informations situés à droite de l'interface font référence au drone.
Batterie pour drone
Le coin supérieur droit affiche le niveau actuel de la batterie du drone, ainsi que le temps approximatif restant avant que la batterie ne doive être rechargée.
Module
L'indicateur de module se trouve sous les informations relatives à la batterie. Cette icône indique lequel des modules, le cas échéant, est fixé au drone : aimant (comme illustré ici), crochet motorisé, ou une icône en pointillés indique le module de crochet passif ou l’absence de module fixé.
Paramètres du drone
Le menu Paramètres du drone vous permet de régler et de paramétrer différents éléments en fonction de votre environnement et de vos préférences.
Les paramètres du drone incluent :
- Altitude maximale - Définit la hauteur maximale (en mètres) à laquelle le drone peut voler.
-
Mode de pilotage - Définit la perspective des mouvements du drone.
- Standard - le mouvement est orienté en fonction de l'avant du drone. (Défaut)
- Sans tête - le mouvement est orienté en fonction de la position de départ du drone.
-
Mode de mouvement - Définit le style de mouvement du drone.
- Précision - Mode plus lent, avec stabilisation par caméra, pour un contrôle et un apprentissage précis. (Défaut)
- Équilibré - Mode plus rapide, stabilisé par caméra pour un vol fluide et réactif.
- Performance - Mode haute vitesse non stabilisé pour des manœuvres avancées.
- Firmware - Indique la version actuelle du firmware du drone.
État des drones
Des informations sur différents aspects du drone et de son activité sont présentées ici.
La section Module indique quel module est connecté et comporte un bouton permettant d'activer ce module.
Tableau de bord du drone
Le tableau de bord du drone affiche des données en temps réel sur la position, l'accélération et la distance du drone par rapport aux objets, en fonction des données des capteurs. Vous pouvez consulter le tableau de bord du drone pendant le vol pour mieux comprendre sa position dans les airs.
Capture avant de la caméra
Sélectionnez le bouton Vidéo (à gauche) pour commencer l'enregistrement du flux vidéo de la caméra provenant du capteur de vision avant.
Sélectionnez le bouton Image (à droite) pour capturer l'image fixe à partir du capteur de vision avant.
Capturez la caméra vers le bas
Sélectionnez le bouton Vidéo (à gauche) pour commencer l'enregistrement du flux vidéo de la caméra provenant du capteur de vision orienté vers le bas.
Sélectionnez le bouton Image (à droite) pour capturer l'image fixe à partir du capteur de vision orienté vers le bas.
Utilisation du cordon du contrôleur
La télécommande du drone VEX AIR est fournie avec une lanière qui se fixe à la base de la télécommande. Le port du cordon permet d'éviter que le contrôleur ne tombe si le pilote perd l'adhérence pendant une séance de vol.
Tout d’abord, vissez les broches d’ancrage dans le bas du contrôleur.
Fixez ensuite le cordon sur les broches d’ancrage pour attacher le cordon au contrôleur.