Avant le début des opérations de vol, une liste de contrôle pré-vol complète doit être effectuée pour garantir que tous les systèmes sont prêts. Le drone VEX AIR et la télécommande du drone VEX AIR doivent être chargés, allumés, appariés et tous les contrôles de sécurité doivent être réussis.
Lors de l'utilisation du projet default_fly , il est important de comprendre les contrôles de sécurité ainsi que les commandes du joystick et comment faire atterrir le drone à la fin du projet.
Vérification de la batterie du contrôleur
Si la batterie de la télécommande n'est pas chargée à plus de 20 %, vous devrez la recharger avant de commencer votre vol.
Chargez complètement le contrôleur en le connectant à une source d'alimentation via son port USB-C.
Une fois la manette chargée, vérifiez le niveau de sa batterie. Allumez le contrôleur en appuyant sur son bouton d'alimentation et en le maintenant enfoncé jusqu'à ce que les voyants commencent à clignoter en blanc, puis relâchez. Lorsque le contrôleur a fini de s'allumer, son indicateur LED passe à l'une des deux couleurs suivantes :
- Vert — Le contrôleur a une charge de batterie supérieure à 20 %.
- Rouge — Le contrôleur a une charge de batterie de 20 % ou moins.
État de l'alimentation et de la connexion du drone
Ensuite, assurez-vous que le drone et la télécommande sont appariés en connectant le port USB-A de la télécommande au port USB-C du drone.
Une fois les appareils appariés, retirez tous les câbles du drone et de la télécommande.
Pour plus d'informations sur l'appairage de la télécommande et du drone, allez ici.
Vérification de la batterie du drone
Assurez-vous que le niveau de batterie du drone est supérieur à 20 % avant de le faire voler.
Chargez complètement la batterie du drone en la branchant à une source d'alimentation à
aide d'un câble muni d'un connecteur USB-C, comme indiqué dans cette animation.
Pour plus d'informations sur le choix de la batterie à utiliser, allez ici.
Installez la batterie dans le drone une fois la charge terminée. Assurez-vous que la flèche Haut sur la pile est orientée vers le haut lors de son insertion. Cela allumera le drone.
Vérification de niveau de surface
Si le drone est incliné de quelque manière que ce soit et n'est pas à niveau, il ne pourra pas décoller en toute sécurité. Placez le drone dans un endroit sûr et sur une surface plane pour garantir un décollage en toute sécurité.
N'oubliez pas que le verrouillage des hélices s'activera lorsqu'il détectera le mouvement du drone. Désactivez le verrouillage de l'hélice avant de poursuivre les contrôles de sécurité. Consultez cet article pour plus d'informations.
Contrôles de sécurité supplémentaires
Avant de voler, vérifiez les éléments suivants pour vous assurer que la zone de vol et le pilote sont entièrement préparés :
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Inspecter le drone :
- Vérifiez que les hélices et les pieds d'atterrissage du drone ne sont pas endommagés. Consultez ces articles pour en savoir plus sur l'entretien des hélices et des pieds d'atterrissage.
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Préparez la zone de vol :
- Aménagez une zone intérieure sécurisée pour le vol du drone. Ne faites pas voler le drone à l'extérieur.
- Veillez à maintenir un espace libre d'au moins 1,5 mètre autour du drone dans toutes les directions.
- Assurez-vous qu'il y a au moins 3 pieds de dégagement au-dessus de la tête pour éviter les lumières, les ventilateurs de plafond ou d'autres appareils.
- Éloignez toutes les personnes, tous les animaux et tous les obstacles de la zone de vol.
- Retirez tous les objets légers ou en vrac (par exemple, papier, gobelets en plastique) qui pourraient être emportés par les hélices.
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Préparez tout le monde :
- Attachez les cheveux longs.
- Gardez vos mains à distance du drone pendant le décollage et le vol.
- Assurez-vous que le(s) pilote(s) savent comment activer l’arrêt d’urgence.
Pour des informations plus détaillées sur l'un de ces éléments de sécurité, allez ici.
De plus, assurez-vous que la manette est prête à l'emploi.
Fixez les joysticks en les retirant de l'arrière du contrôleur et en les vissant dans les supports de joystick à l'avant.
Assurez-vous que le cordon est attaché au contrôleur en vissant les broches du cordon dans le contrôleur.
Pour plus d'informations sur l'assemblage de la longe, allez ici.
Comprendre les commandes de vol de base
Avant de prendre le vol avec le projet default_fly , assurez-vous que le pilote comprenne comment contrôler le drone en vol, démarrer un projet et faire atterrir le drone manuellement pour terminer un projet.
Commandes de vol par joystick
La télécommande possède deux joysticks qui contrôlent les mouvements du drone en mode de vol par défaut.
L'axe 1 permettra de lever ou d'abaisser le drone.
L'axe 2 permettra de faire tourner le drone à gauche ou à droite.
L'axe 3 déplacera le drone de gauche à droite.
L'axe 4 permettra de déplacer le drone vers l'avant et vers l'arrière.
Commandes supplémentaires
L'écran utilisateur du projet default_fly affiche des informations et des commandes par bouton pour divers paramètres et actions. Cet écran présente les caractéristiques suivantes :
- Minuteur - Affichez la durée d'exécution du projet grâce au minuteur situé en haut de l'écran.
- Paramètres actuels - L'état de vol actuel, le mode de direction et le mode de déplacement sont affichés sous le minuteur.
- Boutons - Appuyez sur le bouton à l'écran ou sur le bouton numéroté de la manette, pour chacune des actions listées, ou pour activer ou désactiver l'option.
Décollage
Pour démarrer un projet, appuyez sur le bouton Décollage & Atterrissage du contrôleur.
Un menu apparaîtra sur l'écran affichant tous les projets en cours chargés sur le contrôleur
Appuyez sur le projet que vous souhaitez utiliser. Le projet default_fly vous permet de piloter le drone directement avec la télécommande.
Une fois le projet sélectionné, maintenez enfoncé le bouton Décollage & Atterrissage jusqu'à ce que l'emplacement du projet soit rempli de couleur orange. Ensuite, relâchez le bouton pour démarrer le projet.
Atterrissage
Pour faire atterrir le drone manuellement, appuyez sur le bouton Décollage & Atterrissage pendant qu'un projet est en cours d'exécution. Une fenêtre contextuelle apparaîtra au milieu de l'écran du contrôleur. Appuyer sur puis sur Atterrissage arrêtera le projet et fera atterrir le drone.