Avant le début des opérations de vol, une liste de contrôle pré-vol complète doit être effectuée pour garantir que tous les systèmes sont prêts. Le drone VEX AIR et la télécommande du drone VEX AIR doivent être chargés, allumés, appariés et tous les contrôles de sécurité doivent être réussis.
Lors de l'utilisation du projet default_fly , il est important de comprendre les contrôles de sécurité ainsi que les commandes du joystick et comment faire atterrir le drone à la fin du projet.
En plus des vérifications détaillées ci-dessous, utilisez les ressources suivantes pour vous aider à établir des procédures de contrôle de sécurité intentionnelles avec les élèves :
Liste de contrôle avant vol – Cette liste de contrôle est incluse dans les journaux de mission pour toutes les missions du cours de vol de contrôleur. Vous pouvez également y accéder ici (Google Doc / .docx / .pdf).
Aménager votre espace pour un vol en toute sécurité – Cet article donne des conseils pour définir une zone de vol intérieure dans votre espace, et d'autres considérations environnementales lors du vol.
Gestion de classe pour l'enseignement avec VEX AIR – Cet article donne des stratégies et des conseils pour la logistique des séances de vol, les rôles des élèves et les responsabilités des adultes et des élèves avant, pendant et après le vol.
: Le drone VEX AIR est conçu pour utilisation en intérieur uniquement. L'altitude est limitée à 8 pieds (2,5 m). N’utilisez pas le drone à l’extérieur.
Chaque fois que vous allumerez votre contrôleur de drone VEX AIR, un avis réglementaire s'affichera. Nous vous rappelons que le drone VEX AIR est conçu exclusivement pour une utilisation en intérieur et ne doit pas être utilisé en extérieur. Sélectionnez J'accepte pour confirmer votre compréhension et continuer à utiliser la manette.
Vérification de la batterie du contrôleur
Si la batterie de la télécommande n'est pas chargée à plus de 20 %, vous devrez la recharger avant de commencer votre vol.
Chargez complètement le contrôleur en le connectant à une source d'alimentation via son port USB-C.
Une fois la manette chargée, vérifiez le niveau de sa batterie. Allumez le contrôleur en appuyant sur son bouton d'alimentation et en le maintenant enfoncé jusqu'à ce que les voyants commencent à clignoter en blanc, puis relâchez. Lorsque le contrôleur a fini de s'allumer, son indicateur LED passe à l'une des deux couleurs suivantes :
- Vert — Le contrôleur a une charge de batterie supérieure à 20 %.
- Rouge — Le contrôleur a une charge de batterie de 20 % ou moins.
État de l'alimentation et de la connexion du drone
Ensuite, assurez-vous que le drone et la télécommande sont appariés en connectant le port USB-A de la télécommande au port USB-C du drone.
Une fois les appareils appariés, retirez tous les câbles du drone et de la télécommande.
Pour plus d'informations sur l'appairage de la télécommande et du drone, allez ici.
Vérification de la batterie du drone
Assurez-vous que le niveau de batterie du drone est supérieur à 20 % avant de le faire voler.
Chargez complètement la batterie du drone en la branchant à une source d'alimentation à
aide d'un câble muni d'un connecteur USB-C, comme indiqué dans cette animation.
Pour plus d'informations sur le choix de la batterie à utiliser, allez ici.
Installez la batterie dans le drone une fois la charge terminée. Assurez-vous que la flèche Haut sur la pile est orientée vers le haut lors de son insertion. Cela allumera le drone.
Vérification de niveau de surface
Si le drone est incliné de quelque manière que ce soit et n'est pas à niveau, il ne pourra pas décoller en toute sécurité. Placez le drone dans un endroit intérieur sûr et sur une surface plane pour garantir un décollage en toute sécurité.
N'oubliez pas que le verrouillage des hélices s'activera lorsqu'il détectera le mouvement du drone. Consultez cet article pour plus d'informations.
Contrôles de sécurité supplémentaires
Avant de voler, veuillez vérifier les points suivants afin de vous assurer que la zone de vol intérieure et le pilote sont parfaitement préparés :
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Inspecter le drone :
- Vérifiez que les hélices et les pieds d'atterrissage du drone ne sont pas endommagés. Consultez ces articles pour en savoir plus sur l'entretien des hélices et des pieds d'atterrissage.
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Préparer la zone de vol intérieure :
- Aménagez une zone intérieure sécurisée pour le vol du drone. Consultez cet article pour obtenir des recommandations.
- Le drone AIR est conçu pour utilisation exclusivement en intérieur. Ne faites pas voler le drone à l'extérieur.
- Veillez à maintenir un espace libre d'au moins 1,5 mètre autour du drone dans toutes les directions.
- Assurez-vous qu'il y a au moins 3 pieds de dégagement au-dessus de la tête pour éviter les lumières, les ventilateurs de plafond ou d'autres appareils.
- Éloignez toutes les personnes, tous les animaux et tous les obstacles de la zone de vol.
- Retirez tous les objets légers ou en vrac (par exemple, papier, gobelets en plastique) qui pourraient être emportés par les hélices.
- Aménagez une zone intérieure sécurisée pour le vol du drone. Consultez cet article pour obtenir des recommandations.
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Préparez tout le monde :
- Attachez les cheveux longs.
- Gardez vos mains à distance du drone pendant le décollage et le vol.
- Assurez-vous que le(s) pilote(s) savent comment activer l’arrêt d’urgence.
Pour plus d'informations détaillées sur l'un de ces éléments de sécurité, allez ici.
De plus, assurez-vous que la manette est prête à l'emploi.
Fixez les joysticks en les retirant de l'arrière du contrôleur et en les vissant dans les supports de joystick à l'avant.
Assurez-vous que le cordon est attaché au contrôleur en vissant les broches du cordon dans le contrôleur.
Pour plus d'informations sur l'assemblage de la longe, allez ici.
Comprendre les commandes de vol de base
Avant de prendre le vol avec le projet default_fly , assurez-vous que le pilote comprenne comment contrôler le drone en vol, démarrer un projet et faire atterrir le drone manuellement pour terminer un projet.
Commandes de vol par joystick
La télécommande possède deux joysticks qui contrôlent les mouvements du drone en mode de vol par défaut.
L'axe 1 permettra de lever ou d'abaisser le drone.
L'axe 2 permettra de faire tourner le drone à gauche ou à droite.
L'axe 3 déplacera le drone de gauche à droite.
L'axe 4 permettra de déplacer le drone vers l'avant et vers l'arrière.
Commandes supplémentaires
L'écran utilisateur du projet default_fly affiche des informations et des commandes par bouton pour divers paramètres et actions. Cet écran présente les caractéristiques suivantes :
- Minuteur - Affichez la durée d'exécution du projet grâce au minuteur situé en haut de l'écran.
- Paramètres actuels - L'état de vol actuel, le mode de direction et le mode de déplacement sont affichés sous le minuteur.
- Boutons - Appuyez sur le bouton à l'écran ou sur le bouton numéroté de la manette, pour chacune des actions listées, ou pour activer ou désactiver l'option.
Décollage
Pour démarrer un projet, appuyez sur le bouton Décollage & Atterrissage du contrôleur.
Un menu apparaîtra sur l'écran affichant tous les projets en cours chargés sur le contrôleur
Appuyez sur le projet que vous souhaitez utiliser. Le projet default_fly vous permet de piloter le drone directement avec la télécommande.
Une fois le projet sélectionné, maintenez enfoncé le bouton Décollage & Atterrissage jusqu'à ce que l'emplacement du projet soit rempli de couleur orange. Ensuite, relâchez le bouton pour démarrer le projet.
Atterrissage
Pour faire atterrir le drone manuellement, appuyez sur le bouton Décollage & Atterrissage pendant qu'un projet est en cours d'exécution. Une fenêtre contextuelle apparaîtra au milieu de l'écran de la manette, vous invitant à voler vers un endroit sûr pour atterrir. Appuyer sur puis sur Atterrissage arrêtera le projet et fera atterrir le drone.
Une fois le drone posé, le résumé de mission reste affiché à l'écran, indiquant le programme effectué et la durée de la mission en minutes et secondes. Sélectionnez Fermer pour fermer le résumé de la mission et terminer le projet.