Utilisation de l'onglet Lecteur dans VEXcode GO – Bibliothèque VEX

VEXcode GO vous donne la possibilité de piloter un robot VEX GO directement depuis votre appareil à l'aide d'une télécommande virtuelle.

Vue en angle du robot GO Code Base.

Remarque: Le mode Drive n'est pas disponible sur les iPad exécutant iOS 12.

Accéder à l'onglet Drive dans VEXcode GO

VEXcode GO avec une icône de cerveau verte sur la barre d'outils pour indiquer que le cerveau est connecté.

Pour accéder à l'onglet Drive dans VEXcode GO, assurez-vous d'abord que le VEX GO Brain est connecté à votre appareil. Pour plus d'informations sur la connexion du Brain à votre appareil, consultez l'article de connexion de la bibliothèque VEX correspondant à votre appareil.

VEXcode GO avec l'onglet Drive mis en surbrillance à droite de l'onglet Code.

Ensuite, sélectionnez l'onglet Lecteur. VEXcode GO passera du mode codage au mode conduite.

Mode de conduite

Une fois en mode Drive, vous pouvez piloter votre robot VEX GO à l'aide des joysticks en bas de l'écran.

Remarque : Assurez-vous de suivre les connexions du moteur dans la version Code Base. Le moteur d'entraînement gauche va dans le port 4 et le moteur d'entraînement droit va dans le port 1

Vous pouvez modifier le type de commande par joystick de votre robot en commutant le mode de conduite sur l'une des quatre options différentes :

Entraînement de char
Arcade gauche
Arcade de droite
Arcade divisée

Conduite de chars

Onglet Drive dans VEXcode GO avec le bouton Tank Drive mis en surbrillance dans la section Drive Mode.

La conduite du réservoir utilise les deux joysticks. Sélectionnez l’icône Tank Drive. Deux joysticks seront visibles.

Le joystick gauche fera avancer le moteur gauche lorsqu'il est déplacé vers le haut, et le moteur gauche vers l'arrière lorsqu'il est déplacé vers le bas. Le joystick droit fonctionne de la même manière pour le moteur droit.

Pour faire avancer votre robot, déplacez les deux joysticks vers le haut.
Pour reculer, déplacez les deux joysticks vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la droite, déplacez votre joystick gauche vers le haut et/ou le joystick droit vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la gauche, déplacez le joystick droit vers le haut et/ou le joystick gauche vers le bas.

Arcade gauche

Onglet Drive dans VEXcode GO avec le bouton Arcade gauche mis en surbrillance dans la section Mode Drive.

L'arcade de gauche n'utilise qu'un seul joystick. Sélectionnez l'icône d'arcade de gauche. Le joystick gauche sera visible.

Onglet Conduire dans VEXcode GO avec l'option Arcade gauche sélectionnée et le bouton du joystick gauche en surbrillance. Le joystick droit n'est pas disponible ou utilisé dans ce mode de conduite.

Pour faire avancer votre robot, déplacez le joystick vers le haut.
Pour faire reculer votre robot, déplacez le joystick vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la droite, déplacez le joystick vers la droite.
Pour tourner votre robot vers la gauche, déplacez le joystick vers la gauche.

Arcade de droite

Onglet Drive dans VEXcode GO avec le bouton Arcade droit mis en surbrillance dans la section Mode Drive.

L'arcade de droite n'utilise qu'un seul joystick. Sélectionnez l’icône d’arcade de droite. Le joystick droit sera visible.

Onglet Conduire dans VEXcode GO avec l'option Arcade droite sélectionnée et le bouton du joystick droit mis en surbrillance. Le joystick gauche n'est pas disponible ou utilisé dans ce mode de conduite.

Pour faire avancer votre robot, déplacez le joystick vers le haut.
Pour faire reculer votre robot, déplacez le joystick vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la droite, déplacez le joystick vers la droite.
Pour faire tourner votre robot vers la gauche, déplacez le joystick vers la gauche.

Arcade divisée

Onglet Drive dans VEXcode GO avec le bouton Split Arcade mis en surbrillance dans la section Drive Mode.

L'arcade Split utilise deux joysticks. Sélectionnez l’icône Split Arcade. Les deux joysticks seront visibles.

Onglet Conduire dans VEXcode GO avec l'option Split Arcade sélectionnée et les boutons du joystick gauche et droit mis en surbrillance.

Pour faire avancer votre robot, déplacez le joystick gauche vers le haut.
Pour faire reculer votre robot, déplacez le joystick gauche vers le bas.
Pour faire tourner votre robot vers la droite, déplacez le joystick droit vers la droite.
Pour tourner votre robot vers la gauche, déplacez le joystick droit vers la gauche.

Icônes de flèche

Onglet Lecteur dans VEXcode GO avec les icônes de flèche du port 2 mises en surbrillance à côté du joystick gauche.

L'interface distante comporte également des icônes fléchées. Ce sont deux séries de flèches vertes et rouges.

Le jeu de flèches de gauche contrôle soit le pare-chocs LED, soit un moteur en fonction de celui qui est branché sur le Smart Port 2. L'ensemble de flèches de droite contrôle soit l'électroaimant soit un moteur selon celui qui est branché sur le port intelligent 3.

Les flèches Smart Port 2 font :

Le pare-chocs LED devient vert (flèche verte)
Le pare-chocs LED devient rouge (flèche rouge)
Faites tourner le moteur du Smart Port 2 vers l'avant avec la flèche verte (de manière similaire à l'utilisation du commutateur VEX GO)
Faites tourner le moteur dans Smart Port 2 en sens inverse avec la flèche rouge (de manière similaire à l'utilisation du commutateur VEX GO)

Si aucune flèche n'est enfoncée, le pare-chocs LED s'éteint ou le moteur arrête de tourner.

Onglet Lecteur dans VEXcode GO avec les icônes de flèche du port 3 mises en surbrillance à côté du joystick droit.

Les flèches Smart Port 3 font :

Le boost électromagnétique (flèche verte)
La goutte d'électro-aimant (flèche rouge)
Faites tourner le moteur du Smart Port 3 vers l'avant avec la flèche verte (de manière similaire à l'utilisation du commutateur VEX GO)
Faites tourner le moteur dans Smart Port 3 en sens inverse avec la flèche rouge (de manière similaire à l'utilisation du commutateur VEX GO)

Si aucune flèche n'est enfoncée, l'électro-aimant n'est pas activé ou le moteur arrête de tourner.

Onglet Lecteur dans VEXcode GO avec les options Port 2 et Port 3 mises en surbrillance. Le port 2 propose des options pour contrôler un pare-chocs LED ou un moteur, et le port 3 propose des options pour contrôler un électro-aimant ou un moteur.

La modification des paramètres dans les cases du milieu sélectionne le type d'appareil dont vous disposez dans Smart Port 2 et 3.

Onglet Lecteur dans VEXcode GO avec les options Minuterie en surbrillance. Ci-dessus se trouve un bouton de réinitialisation de la minuterie, au centre se trouve un affichage de l'heure actuelle et en dessous se trouve un bouton de démarrage de la minuterie.

Remarque: Il existe également une minuterie que vous pouvez utiliser pour mesurer votre temps de conduite.

L'interface à distance vous permettra de contrôler deux moteurs d'entraînement et également de contrôler jusqu'à deux moteurs supplémentaires à l'aide des icônes de direction.

Affichage du capteur

Onglet Lecteur dans VEXcode GO avec la section Affichage du capteur en surbrillance. Cette section comporte quatre colonnes de valeurs de capteurs provenant de différents appareils, notamment le cerveau, la transmission, le pare-chocs LED et le capteur oculaire.

L'écran de l'onglet Drive contient également un ensemble de retours et de mesures pour les capteurs VEX GO.

Section cerveau de l'affichage du capteur, avec quatre valeurs de capteur répertoriées. Tout d'abord, il y a la batterie en pourcentage, puis les valeurs d'accélération des axes X, Y et Z en G.

Ceux-ci incluent les commentaires de :

Cerveau
Transmission
Pare-chocs LED
Capteur oculaire

Brain: L'affichage du capteur fournit des informations du sur le pourcentage de charge de la batterie et de l'accéléromètre embarqué avec des lectures d'accélération sur l'axe X, l'axe Y et l'axe Z.

Section Transmission de l'affichage du capteur, avec trois valeurs de capteur répertoriées. Tout d'abord, il y a la vitesse en pourcentage, puis les valeurs de cap et de rotation en degrés.

Transmission : L'affichage du capteur pour la transmission fournit des mesures de la vitesse, du cap et de la rotation.

Section de pare-chocs LED de l'affichage du capteur avec une valeur de capteur répertoriée indiquant Appuyé ? et renvoie une valeur booléenne.

LED Bumper : L'affichage du capteur pour le pare-chocs LED indique si le pare-chocs à LED est enfoncé (VRAI) ou non (FAUX).

Section Capteur oculaire de l'affichage du capteur, avec six valeurs de capteur répertoriées. La première valeur est la valeur Objet trouvé qui renvoie une valeur booléenne, suivie des valeurs Détecter rouge, bleu et vert qui renvoient chacune une valeur booléenne. Enfin, il y a la valeur de luminosité en pourcentage et la valeur de teinte en degrés.

Roue chromatique démontrant comment le cercle de 360 degrés est corrélé à une valeur de teinte. La couleur rouge est à un degré de 0, la couleur verte est à un degré de 120 et la couleur bleue est à un degré de 240.

Capteur oculaire : L'affichage du capteur pour le capteur oculaire indique si un objet est trouvé, si le capteur a détecté les couleurs rouge, bleu ou vert, la luminosité de la lumière que le capteur mesure et le degré de teinte de la couleur que le capteur mesure.

Utilisation de l'onglet Drive avec un robot de compétition VEX GO

Tous les robots VEX GO Competition peuvent être pilotés avec l'onglet Drive dans VEXcode GO. Les instructions de construction des robots VEX GO Competition Hero peuvent être trouvées ici.

Vue en angle de la base de compétition et de la base de compétition avec les robots Claw Hero, présentées côte à côte.

Les robots Competition Base et Competition Base + Claw Hero peuvent être pilotés en utilisant l'un des quatre modes de conduite (arcade gauche, arcade droite, arcade divisée et conduite de char) illustrés ci-dessus.

Vue en angle du robot héros avancé de compétition.

Le robot Competition Advanced Hero peut être piloté en utilisant n'importe lequel des modes de conduite. Le moteur du bras doit cependant être configuré afin de déplacer le bras à l'aide de l'onglet Drive.

Diagramme avec le robot héros avancé de compétition ci-dessus et l'écran de l'onglet VEX GO Drive ci-dessous. Un câble est montré reliant le moteur du bras au deuxième port intelligent du robot Hero. Ci-dessous, le mode Port 2 passe du pare-chocs LED au moteur, pour permettre à l'utilisateur de contrôler le bras du robot avec les icônes fléchées gauche.

Afin de contrôler le mouvement du bras du robot Competition Advance, le port doit être réglé sur « MOTEUR » dans l'onglet Drive. Étant donné que le moteur du bras est branché sur le port 2, changez le port 2 pour contrôler le bras du Hero Robot, comme indiqué dans cette image.

Onglet Drive dans VEXcode GO avec les icônes de flèche du port 2 mises en surbrillance à côté du joystick gauche pour indiquer qu'elles peuvent désormais être utilisées pour contrôler le bras du robot héros.

Pour contrôler le moteur du bras, sélectionnez les flèches rouge et verte. Notez que cela contrôle la direction dans laquelle tourne le moteur, pas nécessairement la direction dans laquelle le bras se déplace. Les élèves devront appuyer sur la flèche rouge pour faire monter le bras du robot et sur la flèche verte pour faire descendre le bras.