Mise à jour du micrologiciel VEX IQ (1ère génération) avec l'utilitaire VEXos – Bibliothèque VEX

Vous utilisez VEX IQ (2e génération) avec VEXcode IQ basé sur une application ? Voir cet article.

Les appareils intelligents VEX IQ, y compris le cerveau, le contrôleur, le moteur intelligent et les capteurs, contiennent leurs propres processeurs internes et exécutent un logiciel spécial appelé micrologiciel. Le micrologiciel VEX IQ s'appelle VEXos.

VEXos est un système d’exploitation robotique qui exploite la flexibilité et la puissance du matériel VEX pour répondre aux rigueurs de la compétition et aux divers besoins de l’enseignement de la robotique. Ce système d'exploitation utilise un traitement en temps réel pour un fonctionnement reproductible aux vitesses les plus rapides possibles.

Le cerveau VEX IQ est codé à l'aide VEXcode IQ. VEXcode IQ nécessite les VEXos les plus récents car :

Chaque mise à jour de VEXcode IQ nécessitera l'installation de la dernière version du firmware VEXos sur le Brain avant que les projets puissent être téléchargés.
Les mises à jour de VEXos incluent des correctifs pour les bugs connus et les ajouts logiciels nécessaires pour faire fonctionner tous les nouveaux appareils intégrés à la gamme de produits VEX IQ.
Les mises à jour permettent d'utiliser des fonctionnalités de programmation avancées.

La mise à jour régulière du micrologiciel garantit le bon fonctionnement des appareils intelligents VEX IQ. Si votre cerveau ne se connecte pas à VEXcode IQ ou si l'icône du cerveau est orange dans la barre d'outils VEXcode IQ, vous devez mettre à jour votre micrologiciel.

VEXcode IQ avec une icône de cerveau orange sur la barre d'outils pour indiquer que le micrologiciel du cerveau est obsolète.

Remarque : Assurez-vous que VEXcode IQ, ou toute autre application VEXcode, est fermé avant de tenter d'ouvrir l'utilitaire VEXos. Les deux applications ne peuvent pas être ouvertes et exécutées en même temps.

Téléchargement de VEXos

Icône de l'application utilitaire VEXos.

Le firmware VEXos est une application distincte et doit être sur votre appareil Windows ou Mac.

Capture d'écran de l'article de la bibliothèque VEX avec des liens pour télécharger l'utilitaire du micrologiciel VEXos.

Pour plus d'informations sur l'installation de VEXos sur votre appareil, consultez ces articles de la bibliothèque VEX :

Utiliser VEXos pour mettre à jour VEX IQ

Après avoir téléchargé et installé l'application VEXos, le firmware de votre IQ Brain, des moteurs et capteurs associés peut être mis à jour en procédant comme suit :

Cerveau connecté à un ordinateur portable via un câble USB.

À l'aide du câble USB, connectez votre appareil au IQ Brain.

Cerveau avec son bouton de vérification mis en évidence pour indiquer qu'il doit être appuyé pour allumer le cerveau.

Allumez le cerveau IQ.

Icône de l'application utilitaire VEXos.

Lancez l'utilitaire VEXos.

Capture d'écran de la fenêtre de l'utilitaire VEXos avec un message indiquant « Connecter un produit VEX via USB ». Un schéma indique que l'ordinateur doit être connecté à Internet et à un produit VEX pour pouvoir mettre à jour le micrologiciel de ce produit.

Assurez-voustous les appareils électroniques (moteurs intelligents, capteurset contrôleur connecté) sont connectés au IQ Brain.

Capture d'écran de la fenêtre de l'utilitaire VEXos avec un cerveau connecté via USB. Le cerveau et toutes ses connexions sont représentés dans un schéma, y compris 11 appareils Smart Port et le contrôleur. Certains appareils, dont le Brain, sont surlignés en jaune, ce qui indique que leur firmware est obsolète.

Les parties qui doivent être mises à jour sont surlignées en jaune.

Capture d'écran de la fenêtre de l'utilitaire VEXos avec un cerveau connecté via USB. Certains appareils du diagramme sont surlignés en jaune, indiquant que leur firmware est obsolète. Le bouton Installer ci-dessous est mis en surbrillance.

Sélectionnez « Installer » sur l’utilitaire VEXos et ne déconnectez aucun câble ni ne fermez l’utilitaire tant que la mise à jour n’est pas terminée.

Remarque : Il est possible que le IQ Brain redémarre pendant le processus de mise à jour. Ne rallumez IQ Brain que si vous y êtes invité.

Une fois la mise à jour terminée, vous entendrez un son encourageant et verrez le message « Tous les produits VEX connectés sont à jour ». Vous pouvez ensuite déconnecter le IQ Brain de l'ordinateur. Vous avez mis à niveau avec succès le firmware du IQ Brain et des composants connectés !

VEXcode IQ avec une icône de cerveau verte sur la barre d'outils pour indiquer que le micrologiciel du cerveau est à jour. Le menu déroulant Cerveau est ouvert et le micrologiciel répertorié est mis en surbrillance et indique À jour.

Désormais, lorsque vous connectez votre IQ Brain à VEXcode IQ, une icône Brain verte apparaît dans la barre d'outils au lieu d'une icône Brain orange. Vous pourrez désormais télécharger et exécuter des projets VEXcode IQ.