Démarrer et télécharger des projets Python dans VEXcode V5 est simple.
Comment démarrer un projet Python
Lancez VEXcode V5. La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.
Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.
Ensuite, sélectionnez le langage du projet Python. Il existe la possibilité de démarrer un nouveau projet en C++ ou en Python.
L'interface Python s'ouvrira.
Comment créer un projet Python
Cette section vous montrera comment créer un projet Python de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le V5 Clawbot de 200 millimètres (mm).
Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.
Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.
Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez les commandes après les commentaires.
Pour en savoir plus sur les commentaires, consultez l'article Utilisation des commentaires dans VEXcode V5 Python ici.
Sélectionnez Entrée à la fin de la dernière ligne de code (ligne 14). Cela devrait créer la ligne numérotée suivante (ligne 15). C'est ici que vous commencerez à ajouter du code au projet.
Vous pouvez désormais ajouter des commandes à partir de la boîte à outils. Sélectionnez la commandedrive_for.
Faites glisser la commandedrive_fordans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 15).
Comment télécharger et exécuter un projet Python
Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet Python. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet Python VEXcode V5 :
Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.
Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (Directement via Micro-USB ouvia VEX Controller) et vérifiez que l'icône Brain est verte.
Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.
Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.
Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le V5 Brain.