Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet Python dans VEXcode V5

Démarrer et télécharger des projets Python dans VEXcode V5 est simple.


Comment démarrer un projet Python

Lancez VEXcode V5

Lancez VEXcode V5. La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

Déposer un nouveau projet de texte

Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.

2020-11-24_9-58-46a.jpg

Ensuite, sélectionnez le langage du projet Python. Il existe la possibilité de démarrer un nouveau projet en C++ ou en Python.

Python_interface.png

L'interface Python s'ouvrira.


Comment créer un projet Python

Cette section vous montrera comment créer un projet Python de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le V5 Clawbot de 200 millimètres (mm).

Python_file_open_examples.png

Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

Clawbot__Drivetrain__2-motor__No_Gyro_.png

Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

Add_comments.png

Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez les commandes après les commentaires.

Pour en savoir plus sur les commentaires, consultez l'article Utilisation des commentaires dans VEXcode V5 Python ici.

Add_code_new_line.png

Sélectionnez Entrée à la fin de la dernière ligne de code (ligne 14). Cela devrait créer la ligne numérotée suivante (ligne 15). C'est ici que vous commencerez à ajouter du code au projet.

Drive_For_command.png

Vous pouvez désormais ajouter des commandes à partir de la boîte à outils. Sélectionnez la commandedrive_for.

add_drive_for.png

Faites glisser la commandedrive_fordans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 15).


Comment télécharger et exécuter un projet Python

Drive_Forward_name.png

Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet Python. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet Python VEXcode V5 :

Emplacement_1.png

Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

Green_brian_icon.png

Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (Directement via Micro-USB ouvia VEX Controller) et vérifiez que l'icône Brain est verte.

Télécharger_icon.png

Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

Run_icon.png

Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

Drive_FOrward_Brain.png

Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le V5 Brain.

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