Démarrage, téléchargement et exécution d'un projet Python dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Démarrer et télécharger des projets Python dans VEXcode V5 est simple.

Comment démarrer un projet Python

Capture d'écran de l'interface VEXcode V5, présentant l'écran de lancement des didacticiels Python dans la catégorie V5, présentant diverses options de programmation et outils pour le développement robotique.

Lancez VEXcode V5. La plate-forme utilise par défaut l'interface Blocks.

Capture d'écran d'une nouvelle interface de projet de texte en Python, présentant les fonctionnalités et les options de l'éditeur de code pour la création et la gestion de projets basés sur du texte dans l'environnement logiciel V5.

Sélectionnez « Fichier », puis « Nouveau projet de texte » pour ouvrir l'interface texte.

Capture d'écran d'une interface de didacticiel Python montrant des extraits de code et des explications pour l'utilisation de la catégorie V5, mettant en évidence les concepts clés et les techniques de programmation.

Ensuite, sélectionnez le langage du projet Python. Il existe la possibilité de démarrer un nouveau projet en C++ ou en Python.

Capture d'écran de l'interface Python VEX V5, présentant l'environnement de programmation utilisé pour les didacticiels Python dans le développement robotique.

L'interface Python s'ouvrira.

Comment créer un projet Python

Cette section vous montrera comment créer un projet Python de base à l'aide des commandes de la boîte à outils. Le projet décrit ici fera avancer le V5 Clawbot de 200 millimètres (mm).

Capture d'écran d'exemples d'ouverture de fichiers Python, illustrant diverses méthodes d'ouverture de fichiers en Python, y compris la syntaxe et les extraits de code, dans le cadre des didacticiels Python V5.

Sélectionnez « Fichier » puis « Ouvrir des exemples » pour ouvrir un projet modèle.

Schéma d'une configuration de transmission Clawbot utilisant une configuration à 2 moteurs sans gyroscope, illustrant les composants et la disposition de la robotique V5, pertinents pour les didacticiels Python.

Sélectionnez le modèle Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro). Les modèles sont des projets vierges avec des configurations de périphériques prédéfinies.

Capture d'écran de la plate-forme Vex Robotics montrant la fonctionnalité « Ajouter des commentaires » dans la section Tutoriels Python de la description de la catégorie V5, soulignant comment insérer des commentaires dans le code Python pour une meilleure lisibilité et compréhension.

Notez qu'un ensemble de commentaires de projet s'ouvre dans l'espace de travail. Vous ajouterez les commandes après les commentaires.

Pour en savoir plus sur les commentaires, l’article Utilisation des commentaires dans VEXcode V5 Python ici.

Capture d'écran montrant comment ajouter une nouvelle ligne de code en Python, illustrant le processus avec du texte en surbrillance et la structure du code, pertinent pour les didacticiels Python V5.

Sélectionnez Entrée à la fin de la dernière ligne de code (ligne 14). Cela devrait créer la ligne numérotée suivante (ligne 15). C'est ici que vous commencerez à ajouter du code au projet.

Organigramme illustrant la structure de commande permettant de contrôler le système d'entraînement du robot VEX V5 à l'aide de Python, mettant en évidence les fonctions clés et leurs relations.

Vous pouvez désormais ajouter des commandes à partir de la boîte à outils. Sélectionnez la commandedrive_for.

Capture d'écran de l'interface VEXcode V5 montrant la fonctionnalité « Ajouter un lecteur » dans un didacticiel Python, illustrant comment configurer le système d'entraînement d'un robot.

Faites glisser la commandedrive_fordans l'espace de travail et placez-la sur la dernière ligne du projet (ligne 15).

Comment télécharger et exécuter un projet Python

Logo du tutoriel VEX V5 Drive Forward comportant un robot stylisé et du texte, représentant les tutoriels de programmation Python pour la robotique VEX.

Tout d’abord, nommez et enregistrez votre projet Python. Consultez l'un des articles suivants pour obtenir des informations détaillées sur la façon d'enregistrer un projet Python VEXcode V5 :

Schéma illustrant la configuration des emplacements pour la robotique V5, présentant la disposition des composants et des connexions pertinents pour les didacticiels Python de la catégorie V5.

Ensuite, choisissez sur quel emplacement du Brain vous allez télécharger le projet. Pour ce faire, sélectionnez le bouton « Slot » dans la barre d'outils.

Icône verte représentant un cerveau, associée aux tutoriels Python V5 dans la section Description de la catégorie V5.

Ensuite, connectez le Brain à votre appareil (directement via Micro-USB ouvia VEX Controller) et vérifiez que l'icône Brain est verte.

Icône de téléchargement pour les didacticiels Python dans la description de la catégorie V5, indiquant une option pour télécharger des ressources ou du matériel associés.

Sélectionnez le bouton « Télécharger » pour télécharger le projet dans le cerveau. Le projet sera téléchargé sur l'emplacement choisi.

Icône d'exécution représentant l'exécution des tutoriels Python dans la description de la catégorie V5.

Enfin, sélectionnez « Exécuter » pour démarrer le projet pendant que le robot est toujours connecté à votre ordinateur.

Illustration d'un cerveau avec des engrenages, représentant le concept de programmation et de logique dans les tutoriels Python pour la catégorie V5.

Ou déconnectez le Brain de votre appareil et exécutez le projet sur le V5 Brain.