La surveillance des variables et des capteurs disponibles dans la console du moniteur VEXcode VR fournit des repères visuels importants qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode VR en réel fois. La console de surveillance permet aux utilisateurs d'établir une connexion visuelle entre le projet et les actions du robot VR. La surveillance des valeurs des capteurs et des variables dans la console de surveillance permet à l'utilisateur d'afficher des rapports en temps réel d'une valeur spécifique (ou de plusieurs valeurs) dans un projet. La surveillance aide également les utilisateurs à visualiser le déroulement du projet en affichant les blocs qui peuvent ne pas être explicitement signalés dans le tableau de bord Playground.
Comment utiliser la console du moniteur
Pour ouvrir la fenêtre Monitor et afficher la console Monitor, sélectionnez l'icône Monitor en regard de l'aide.
La console du moniteur rapporte les valeurs des capteurs et des variables.
Les blocs de la catégorie Détection dans la boîte à outils peuvent être ajoutés et supprimés de la console de surveillance en cochant et décochant la case correspondante.
Des variables peuvent être ajoutées et supprimées de la console Monitor en cochant et décochant la case correspondante. VEXcode VR commence toujours par une variable « myVariable ». Pour plus d'informations sur l'ajout d'une nouvelle variable et d'un nom de variable dans VEXcode VR, cliquez sur ici.
Des listes peuvent également être ajoutées à la console Monitor. Avant d'être ajoutées à la Monitor Console, des listes et des listes 2D doivent être créées.
Pour ajouter une liste existante ou une liste 2D, sélectionnez le bouton « Ajouter des listes ».
Les listes existantes peuvent être ajoutées et supprimées de la console Monitor en cochant la case correspondante. La liste sélectionnée apparaîtra alors dans la console Monitor.
Pour supprimer une liste de la console Monitor, sélectionnez à nouveau le bouton « Ajouter des listes » et décochez la liste que vous souhaitez supprimer.
Surveillance des valeurs des capteurs
La surveillance des valeurs des capteurs dans la console de surveillance permet à l'utilisateur de visualiser les données des capteurs en temps réel.
Dans cet exemple, la distance de est surveillée dans la console Monitor. Le projet ordonne au robot VR de s'arrêter si le robot VR est à moins de 500 mm d'un mur. Observez les valeurs de la distance du bloc changer dans la console Monitor.
La console de surveillance peut également être utilisée pour aider l'utilisateur à visualiser le déroulement du projet en affichant les blocs qui peuvent ne pas être explicitement signalés dans le tableau de bord Playground, tels que la minuterie en secondes.
Dans cet exemple, la valeur de la minuterie est signalée dans la console Monitor. Le robot VR avancera de 400 mm, puis attendra que la valeur de la minuterie renvoie une valeur supérieure à 3 secondes. Le robot VR tournera alors à droite de 90 degrés. Sans la console de surveillance, l'utilisateur serait incapable de visualiser le moment exact de la commande de virage à droite à 90 degrés.
Surveillance des valeurs des variables
La console de surveillance peut également être utilisée pour surveiller les valeurs des variables. La console Monitor peut fournir des rapports en temps réel sur une variable spécifique dans un projet.
Dans cet exemple, la variable "répéter" est utilisée pour surveiller le nombre de fois que le robot VR répète un certain comportement. La surveillance des variables sur la console Monitor peut aider à fournir un retour d'information en temps réel pour comprendre le déroulement du projet.