La surveillance des variables et des capteurs disponibles dans la console du moniteur VEXcode VR fournit des repères visuels importants qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode VR en réel fois. La console de surveillance permet aux utilisateurs d'établir une connexion visuelle entre le projet et les actions du robot VR. La surveillance des valeurs des capteurs et des variables dans la console de surveillance permet à l'utilisateur d'afficher des rapports en temps réel d'une valeur spécifique (ou de plusieurs valeurs) dans un projet. La surveillance aide également les utilisateurs à visualiser le déroulement du projet en affichant les blocs qui peuvent ne pas être explicitement signalés dans le tableau de bord Playground.
Comment utiliser la console du moniteur
Pour ouvrir la fenêtre Monitor et afficher la console Monitor, sélectionnez l'icône Monitor en regard de l'aide.
La console du moniteur rapporte les valeurs des capteurs et des variables.
Les blocs de la catégorie Détection dans la boîte à outils peuvent être ajoutés à la console du moniteur. Sélectionnez d’abord le paramètre à surveiller dans le bloc de la boîte à outils.
Ensuite, sélectionnez et faites glisser le bloc vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail.
Pour supprimer les valeurs des capteurs de la console du moniteur, sélectionnez l'icône « X ».
Les variables de la boîte à outils peuvent être ajoutées à la console du moniteur en sélectionnant et en faisant glisser le bloc de variables vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail. VEXcode VR commence toujours par une variable « myVariable ». Pour plus d'informations sur l'ajout d'une nouvelle variable et la dénomination des variables dans VEXcode VR, consultez cet article.
Pour supprimer des variables de la console du moniteur, sélectionnez l'icône « X ».
Des listes peuvent également être ajoutées à la console du moniteur. Avant d'être ajoutées à Monitor Console, les listes et les listes 2D doivent être créées.
Pour ajouter une liste existante ou une liste 2D, sélectionnez et faites glisser le bloc de liste associé vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail.
Si le bloc incorrect est glissé vers l'icône de la console de surveillance dans l'espace de travail, une icône rouge apparaîtra dessus, signifiant que le mauvais bloc a été choisi et ne peut pas être surveillé.
Pour supprimer une liste de la console du moniteur, sélectionnez l'icône « X ».
Surveillance des valeurs des capteurs
La surveillance des valeurs des capteurs dans la console du moniteur permet à l'utilisateur de visualiser les données des capteurs en temps réel.
Dans cet exemple, la (Distance de) est surveillée dans la console du moniteur. Le projet ordonne au VR Robot de s'arrêter s'il se trouve à moins de 500 mm d'un mur. Observez les valeurs du bloc (Distance de) changer dans la console du moniteur.
La console Monitor peut également être utilisée pour aider l'utilisateur à visualiser le déroulement du projet en affichant les blocs qui peuvent ne pas être explicitement signalés, tels que le minuteur en secondes.
Dans cet exemple, (valeur du minuteur) est signalée dans la console du moniteur. Le robot VR avancera de 400 mm, puis attendra que (valeur de la minuterie) rapporte une valeur supérieure à 3 secondes. Le VR Robot tournera alors à droite de 90 degrés. Sans la console du moniteur, l'utilisateur ne serait pas en mesure de visualiser le moment exact de la commande de virage à droite de 90 degrés.
Surveillance des valeurs des variables
La console de surveillance peut également être utilisée pour surveiller les valeurs des variables. La console Monitor peut fournir des rapports en temps réel sur une variable spécifique dans un projet.
Dans cet exemple, la variable « repeat » est utilisée pour surveiller le nombre de fois que le VR Robot répète un certain comportement. La surveillance variable sur la console du moniteur peut aider à fournir un retour d'information en temps réel pour comprendre le déroulement du projet.