Surveillance des variables et des valeurs de détection dans VEXcode VR

La surveillance des variables et des capteurs disponible dans la console de surveillance VEXcode VR fournit des repères visuels importants qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode VR en temps. La console Monitor permet aux utilisateurs d'établir un lien visuel entre le projet et les actions du VR Robot. La surveillance des valeurs des capteurs et des variables dans la console Monitor permet à l'utilisateur d'afficher des rapports en temps réel d'une valeur spécifique (ou de plusieurs valeurs) dans un projet, ce qui peut aider à visualiser le flux d'un projet.


Comment utiliser la console du moniteur

Icône de moniteur dans la barre d'outils VR de VEXcode pour visualiser les valeurs des variables et des capteurs

Pour ouvrir la fenêtre du moniteur et afficher la console du moniteur, sélectionnez l'icône du moniteur en regard de l'aide.

Console du moniteur VR VEXcode affichant les sections Capteurs et Variables pour visualiser les relevés des capteurs et les valeurs des variables

La console du moniteur signale les valeurs du capteur et de la variable.

Bloc d'objet détecté par l'œil avec l'œil avant sélectionné dans la liste déroulante du capteur

Les blocs qui renvoient une valeur numérique ou une valeur booléenne peuvent être surveillés. Il s'agit de blocs de forme ovale (rapporteur numérique) et de forme hexagonale (booléen).

Pour commencer à surveiller une valeur de capteur, sélectionnez le paramètre à surveiller dans le bloc de la boîte à outils.

Ensuite, sélectionnez et faites glisser le bloc vers l'icône Console de surveillance dans l'espace de travail, comme indiqué dans cette vidéo.

Faites glisser le bloc « Œil » (objet trouvé) vers l’icône du moniteur pour afficher sa valeur.

Si un bloc peut être surveillé, une flèche verte apparaîtra sur l’icône de la console de surveillance dans l’espace de travail.

Il est impossible d'ajouter le bloc « Tourner à droite » à la console de surveillance.

Si un bloc ne peut pas être surveillé, une icône rouge représentant un cercle traversé par une ligne apparaîtra sur l'icône de la console de surveillance.

La console de surveillance affiche un message indiquant que FrontDistance a détecté un objet dont la valeur est définie sur « vrai », avec l'icône de suppression mise en évidence.

Pour supprimer les valeurs du capteur de la console du moniteur, sélectionnez le X à côté de la valeur à supprimer.


Surveillance des variables et des listes

Les variables de la boîte à outils peuvent être ajoutées à la console du moniteur en sélectionnant et en faisant glisser le bloc de variables vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail. Cette vidéo montre l'ajout d'une variable à la console de surveillance.

Avant d'être ajouté à la console Monitor, une variable doit être créée. Pour plus d'informations sur l'ajout d'une nouvelle variable et la dénomination des variables dans VEXcode VR, cet article.

Console de surveillance affichant myVariable avec la valeur 0 et un bouton X pour la supprimer de la liste

Pour supprimer des variables de la console Monitor, sélectionnez le X à côté de la variable à supprimer.

Boutons de la boîte à outils pour créer une liste ou une liste 2D dans VEXcode VR

Des listes peuvent également être ajoutées à la console du moniteur. Avant d'être ajoutées à Monitor Console, les listes et les listes 2D doivent être créées.

Pour ajouter une liste existante ou une liste 2D, sélectionnez et faites glisser un bloc de liste associé vers l'icône Monitor Console dans l'espace de travail. Cette vidéo montre l'ajout d'une liste à la console de surveillance.

Console de surveillance affichant la liste 1 avec les valeurs [0, 0, 0] et le bouton X mis en surbrillance pour supprimer le moniteur.

Pour supprimer une liste de la console Monitor, sélectionnez le X à côté de la liste à supprimer.

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