Surveillance des variables et des valeurs de détection dans VEXcode VR – Bibliothèque VEX

La surveillance des variables et des capteurs disponible dans la console de surveillance VEXcode VR fournit des repères visuels importants qui permettent à l'utilisateur de voir ce qui se passe dans un projet VEXcode VR en temps. La console Monitor permet aux utilisateurs d'établir un lien visuel entre le projet et les actions du VR Robot. La surveillance des valeurs des capteurs et des variables dans la console Monitor permet à l'utilisateur d'afficher des rapports en temps réel d'une valeur spécifique (ou de plusieurs valeurs) dans un projet, ce qui peut aider à visualiser le flux d'un projet.

Comment utiliser la console du moniteur

Barre d'outils VEXcode VR. L'icône du moniteur, surlignée en rouge, est affichée entre les icônes du visualiseur de code et de l'aide.

Pour ouvrir la fenêtre du moniteur et afficher la console du moniteur, sélectionnez l'icône du moniteur en regard de l'aide.

Console de surveillance dans VEXcode VR. La console contient un tableau avec deux colonnes et 4 lignes. La première ligne est intitulée Capteurs, la deuxième ligne est vide, la troisième ligne est intitulée Variables et la quatrième ligne est vide.

La console du moniteur signale les valeurs du capteur et de la variable.

Bloc d'objets trouvés par l'œil dans VEXcode VR avec la liste déroulante pour sélectionner un capteur oculaire ouvert et l'œil avant est affiché sélectionné.

Les blocs qui renvoient une valeur numérique ou une valeur booléenne peuvent être surveillés. Il s'agit de blocs de forme ovale (rapporteur numérique) et de forme hexagonale (booléen).

Pour commencer à surveiller une valeur de capteur, sélectionnez le paramètre à surveiller dans le bloc de la boîte à outils.

Ensuite, sélectionnez et faites glisser le bloc vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail.

L'œil a trouvé un bloc d'objets planant sur l'icône du moniteur dans l'espace de travail. Une flèche verte peut être vue au-dessus de l’icône du moniteur.

Si un bloc peut être surveillé, une flèche verte apparaîtra sur l’icône de la console de surveillance dans l’espace de travail.

Tournez à droite en survolant l'icône du moniteur dans l'espace de travail. Un cercle rouge avec une ligne au milieu, indiquant que ce bloc ne peut pas être surveillé, peut être vu au-dessus de l'icône Monitor.

Si un bloc ne peut pas être surveillé, une icône rouge représentant un cercle traversé par une ligne apparaîtra sur l'icône de la console de surveillance.

Console de surveillance contenant la même table que précédemment. La deuxième ligne affiche désormais un X puis le texte « FrontDistance a trouvé un objet » et la colonne à droite affiche le mot « true ». Une case de légende rouge s'affiche sur le X.

Pour supprimer les valeurs du capteur de la console du moniteur, sélectionnez le X à côté de la valeur à supprimer.

Surveillance des variables et des listes

Les variables de la boîte à outils peuvent être ajoutées à la console du moniteur en sélectionnant et en faisant glisser le bloc de variables vers l'icône de la console du moniteur dans l'espace de travail.

Avant d'être ajouté à la console Monitor, une variable doit être créée. Pour plus d'informations sur l'ajout d'une nouvelle variable et la dénomination des variables dans VEXcode VR, cet article.

Console de surveillance contenant la même table que précédemment. La deuxième ligne est vide. La quatrième ligne affiche maintenant un X puis le texte « myVariable » et la colonne à droite de celui-ci indique que la valeur des variables est actuellement 0. Une case de légende rouge s'affiche sur le X.

Pour supprimer des variables de la console Monitor, sélectionnez le X à côté de la variable à supprimer.

Boîte à outils dans VEXcode VR avec une boîte rouge mettant en évidence les boutons pour Créer une liste et Créer une liste 2D.

Des listes peuvent également être ajoutées à la console du moniteur. Avant d'être ajoutées à Monitor Console, les listes et les listes 2D doivent être créées.

Pour ajouter une liste existante ou une liste 2D, sélectionnez et faites glisser un bloc de liste associé vers l'icône Monitor Console dans l'espace de travail.

Console de surveillance contenant la même table que précédemment. La deuxième ligne est vide. La quatrième ligne affiche maintenant un X puis le texte « liste 1 » et la colonne à droite affiche un ensemble de parenthèses ouvertes avec trois zéros, indiquant que toutes les valeurs de la liste sont actuellement 0. Une case de légende rouge s'affiche sur le X.

Pour supprimer une liste de la console Monitor, sélectionnez le X à côté de la liste à supprimer.