Dans VEXcode VR, le robot VR se déplace sur différents terrains de jeu basés sur un système de coordonnées.


Systèmes de coordonnées (X, Y)

Grip_Map_with_Axis__1_.jpg

Un système de coordonnées est une grille mathématique de valeurs. Il existe différents types de systèmes de coordonnées, mais le cartésien Le système de coordonnées, ou le plan (x,y), est utilisé dans VEXcode VR. Ceci est également connu sous le nom de système 2D (dimensionnel), car ses deux dimensions sont les axes X et Y.

Grip Map avec l'origine de l'axe

Les axes X et Y peuvent être utilisés pour localiser un point ou une coordonnée spécifique du robot VR sur le terrain de jeu. La coordonnée X détermine la position horizontale (de gauche à droite) du point spécifique. La coordonnée Y détermine la position verticale (haut et bas) du point. Les terrains de jeu VEXcode VR vont de -1000 mm à 1000 mm pour les axes X et Y.

Le centre du terrain de jeu se trouve sur la coordonnée (0, 0) ou également connue sous le nom d'origine.

Emplacement du tableau de bord xy

L'emplacement spécifique X et Y du robot VR peut être trouvé dans le tableau de bord du terrain de jeu.


Taille du terrain de jeu

grille avec robot

Les aires de jeux vont de -1000 mm à 1000 mm sur les axes X et Y. Cela rend les dimensions du terrain de jeu VEXcode VR 2000 mm x 2000 mm.

200mm-avec-robot.jpg

La mesure de chacun des carrés individuels utilisés pour constituer les grilles sur de nombreux terrains de jeu VEXcode VR, tels que le Grid World, est de 200 mm sur 200 mm.


Blocs

position pour la liste déroulante des blocs

VEXcode VR dispose d'un capteur de localisation qui lit les coordonnées (X, Y) à partir du centre avant du robot VR. Ce capteur peut être utilisé avec la position pour bloc pour les valeurs X et Y.

Positionner le bloc d'angle

Le capteur de localisation signalera également l'angle de position du robot VR en utilisant le angle de position bloc.

Pour plus d'informations sur les blocs, consultez les informations d'aide .


instructions

Vue de haut en bas du robot VR

Le robot VR suit un système de numérotation rotatif de 0 à 359,99 dans le sens des aiguilles d'une montre.

Angle d'emplacement du tableau de bord

L'angle de localisation du robot VR peut être trouvé dans le tableau de bord du terrain de jeu.

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