Comprendre le système de coordonnées dans VEXcode VR

Un système de coordonnées est une grille mathématique de valeurs. Il existe différents types de systèmes de coordonnées, mais le système de coordonnées cartésiennes, ou le plan (x, y), est utilisé dans VEXcode VR. Ceci est également connu sous le nom de système 2D (dimensionnel), puisque ses deux dimensions sont les axes X et Y.

Les axes X et Y peuvent être utilisés pour localiser un point spécifique, ou une coordonnée, du robot VR sur le terrain de jeu. La coordonnée X détermine la position horizontale (de gauche à droite) du point spécifique. La coordonnée Y détermine la position verticale (haut et bas) du point. Les terrains de jeu VEXcode VR vont de -1 000 mm à 1 000 mm pour les axes X et Y.

Le centre du terrain de jeu se trouve sur la coordonnée (0, 0) ou également appelée origine.

L'emplacement spécifique X et Y du VR Robot peut être trouvé dans le tableau de bord du Playground.

Les terrains de jeu vont de -1 000 mm à 1 000 mm sur les axes X et Y. Cela fait que les dimensions du VEXcode VR Playground sont de 2 000 mm x 2 000 mm.

La mesure de chacun des carrés individuels utilisés pour constituer les grilles sur de nombreux terrains de jeu VEXcode VR, tels que le Grid World, est de 200 mm sur 200 mm.

VEXcode VR dispose d'un capteur de localisation qui lit les coordonnées (X, Y) depuis le centre avant du robot VR. Ce capteur peut être utilisé avec la positionpour le blocpour les valeurs X et Y. 

Le capteur de localisation indiquera également l'angle de position du robot VR en utilisant le blocangle de position. 

Pour plus d'informations sur les blocs, consultez les informations d'aide.

Le VR Robot suit un système de nombres rotatifs de 0 à 359,99 dans le sens des aiguilles d'une montre. 

L'angle de localisation du robot VR peut être trouvé dans le tableau de bord du terrain de jeu.