VEXcode V5 peut accéder à toutes les données du contrôleur V5 en référençant les boutons et les axes par leurs noms décrits.
Position et noms des boutons et des joysticks
Visualisez l'image suivante décrivant la position des boutons et des joysticks ainsi que leurs noms propres :
Les boutons renvoient les valeurs suivantes :
- 1 - Pressé
- 0 - Non enfoncé / relâché
L’axe du joystick renvoie des valeurs de -100 à +100 lorsqu’il est centré à zéro.
Blocs comprenant des boutons de contrôleur et des joysticks
Lors de la programmation dans VEXcode V5, comprendre les noms des boutons et des joysticks ainsi que leur position sur le contrôleur permet de déterminer quel bloc doit être utilisé. Le contrôleur devra d'abord être configuré avant que les blocs incluant le contrôleur soient visibles. Cliquez ici plus d'informations sur les blocs :
Articles supplémentaires sur le contrôleur
Pour plus d’informations sur l’utilisation du contrôleur, consultez les articles suivants :