S'exercer à la conduite virtuelle avec VEX IQ – Bibliothèque VEX

VEX IQ Robotics Competition Virtual Driving Skills vous permet de connecter un contrôleur VEX IQ (2e génération) à votre ordinateur et de réaliser des matchs d'entraînement aux compétences de conduite. Cet article présente les options qui s’offrent à vous lorsque vous pratiquez des compétences de conduite virtuelle.

Remarque :Les compétences de conduite virtuelle sont disponibles uniquement lors de l'utilisation d'un navigateur Chrome avec un contrôleur VEX IQ (2e génération).

Jouer à un match d'entraînement virtuel de conduite

Les compétences de conduite virtuelle pour VEX IQ sont accessibles via ce lien.

Avant de commencer, assurez-vous que votre contrôleur VEX IQ (2e génération) est connecté à Virtual Driving Skills et que vous avez votre clé Virtual Skills prête.

La fenêtre d'entraînement aux compétences virtuelles affiche l'état de connexion dans le coin supérieur gauche en vert et connecté. Dans le coin supérieur droit, le mode Drive affiche quatre options, Tank Drive est sélectionné et Left Arcade, Right Arcade et Split Arcade sont illustrés à côté. Le terrain d'entraînement aux compétences de conduite est affiché au début du match.

Une fois que vous vous êtes connecté à l'aide de votre clé de compétences virtuelles et que vous avez connecté votre contrôleur VEX IQ (2e génération), le match d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle est prêt à être joué. L'état du contrôleur s'affichera en vert et indiquera Connecté dans le coin supérieur gauche, et le robot héros sera dans sa position de départ.

Gros plan sur le coin inférieur gauche de la fenêtre d'entraînement à la conduite, avec le bouton « Lecture » montrant une flèche pointant vers la droite, mise en évidence au-dessus du bouton de réinitialisation.

Pour démarrer le match, appuyez sur le bouton Jouer situé dans le coin inférieur gauche.

La fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite avec un grand 3 au centre indiquant le compte à rebours jusqu'au début du match.

Un compte à rebours apparaîtra au centre de l'écran, vous permettant de vous préparer à commencer à conduire à l'aide de votre manette.

Capture d'écran en gros plan du coin supérieur droit de la fenêtre d'entraînement, avec le chronomètre mis en évidence indiquant le temps restant à 1 minute au début d'un match.

Pendant le match, le temps restant est affiché dans le coin supérieur droit.

Gros plan sur le coin supérieur gauche de la fenêtre d'entraînement où il est écrit « Score » et où figurent 6 points.

Pendant le match, votre score sera mis à jour dans le coin supérieur gauche.

Le même coin inférieur gauche de la fenêtre d'entraînement, avec désormais une icône de panneau d'arrêt à la place du bouton Lecture, au-dessus du bouton d'actualisation.

Pour mettre fin au match avant la fin du temps imparti, sélectionnez le bouton Arrêter dans le coin inférieur gauche.

La fenêtre contextuelle des résultats de l'entraînement affiche le nom et le numéro de l'équipe, ainsi qu'un score de 6 points ; le bouton « Réessayer » situé en bas, sous le score, est mis en évidence. Dans le coin supérieur gauche se trouve un bouton X.

À la fin du match, le nom de votre équipe et le score final seront affichés. Sélectionnez Réessayer pour fermer cette fenêtre et réinitialiser le champ. Sélectionnez le X dans le coin supérieur gauche pour fermer la fenêtre sans réinitialiser le champ.

Capture d'écran mardi 14 juillet 21.png

Le bouton Réinitialiser situé dans le coin inférieur gauche peut également être utilisé pour réinitialiser la disposition du terrain.

Sélection d'un mode de conduite

Une capture d'écran de la partie supérieure droite de l'écran, au-dessus de la fenêtre d'entraînement, affiche « Mode conduite » et présente quatre options. Le mode Tank Drive est sélectionné et les options Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée s'affichent à côté.

Au-dessus de la fenêtre d’entraînement aux compétences de conduite virtuelle, vous verrez des options permettant de sélectionner le mode de conduite.

Une vue rapprochée des options du mode de conduite, montrant le mode Tank Drive sélectionné. Les trois autres options se trouvent à droite et se lisent Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée.

Le mode de conduite sélectionné affichera le nom en bleu foncé et aura une ligne bleue autour de l'icône.

Pour modifier la configuration, sélectionnez le nom du mode de conduite souhaité.

Chaque mode de conduite configure les joysticks de votre manette et détermine comment ces joysticks contrôlent le mouvement de la transmission.

Tank Drive — Actionne le moteur gauche du robot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du robot à l'aide du joystick droit.
Gauche Arcade — Permet de faire avancer, reculer, aller à gauche et à droite le robot à l'aide du joystick gauche.
Right Arcade — Permet de faire avancer, reculer, aller à gauche et à droite le robot à l'aide du joystick droit.
Split Arcade — Permet de faire avancer et reculer le robot à l'aide du joystick gauche, et de tourner le robot à droite et à gauche à l'aide du joystick droit.

Paramètres supplémentaires

Options de caméra

Gros plan sur le coin inférieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite, avec les trois boutons de l'appareil photo mis en évidence sous les chargements de match.

Les options d'affichage du terrain se trouvent dans le coin inférieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle.

Icône du poste de conduite — Change la vue de la caméra depuis le poste de conduite.
Icône vue de dessus — Modifie la position de la caméra au-dessus du terrain.
Icône de poursuite — Modifie la position de la caméra derrière le robot.

Configuration du robot

Le Hero Bot Flop avec des flèches orientées vers l'avant et vers l'arrière s'étendant de l'avant à travers l'entrée d'air et à l'arrière entre les roues arrière. En dessous, on peut lire « Moteurs d'entraînement avec limite de vitesse maximale » avec un curseur et une zone de texte pour saisir une valeur de 0 à 100 %.

La section « Moteurs d'entraînement » vous permet de régler la vitesse maximale du Hero Bot. Sélectionnez le curseur pour modifier la vitesse ou saisissez la vitesse maximale souhaitée dans la zone de texte.

L'entrée d'air lors du retournement est mise en évidence par une double flèche pointant vers l'extérieur, indiquant le sens de rotation. En dessous, on peut lire « Moteur d'admission avec entrées de vitesse maximale dans une zone de texte et un curseur, et mappage du contrôleur avec des listes déroulantes pour la direction d'admission et d'échappement ».

La section Groupe moteur d'admission vous permet de régler la vitesse maximale du moteur d'admission, ainsi que de configurer les boutons de commande qui contrôlent l'admission.

Pour régler la vitesse, sélectionnez et faites glisser le curseur ou saisissez la limite de vitesse souhaitée dans la zone de texte.

Pour modifier les boutons de la manette, sélectionnez le menu déroulant à côté d'Intake et Outtake pour définir les boutons souhaités.

Le bras de Flop était étendu vers l'arrière du robot, une flèche à double pointe indiquant la direction du mouvement. En dessous, on peut lire « Moteur du bras » et il y a un curseur et une zone de texte pour régler la vitesse maximale et le mappage du contrôleur avec des menus déroulants pour lever le bras et abaisser le bras.

La section Moteur du bras vous permet de régler la vitesse maximale du moteur du bras, ainsi que de configurer les boutons de la télécommande qui contrôlent le bras.

Pour régler la vitesse, sélectionnez et faites glisser le curseur ou saisissez la limite de vitesse souhaitée dans la zone de texte.

Pour modifier les boutons de la manette, sélectionnez le menu déroulant à côté de « Armer vers le haut » et « Armer vers le bas » pour définir les boutons souhaités.

Correspondance des charges

Vous pouvez ajouter des charges correspondantes à la zone de chargement sur le terrain à l'aide des boutons de charge correspondante. Chaque match commence avec quatre Match Loads de chaque couleur.

Gros plan sur le coin inférieur droit de la fenêtre d'entraînement, avec les boutons de chargement de match mis en évidence au-dessus des boutons de la caméra. Le bouton du haut représente un pouf rouge et porte la mention « x 4 », celui du bas représente un pouf bleu et porte la mention « x 4 ».

Sélectionnez la couleur du pouf (rouge ou bleu) que vous souhaitez charger. Vous pouvez ajouter une charge Match à la fois. Une fois ajoutée, le compteur décomptera pour afficher le nombre de chargements Match restants disponibles dans cette couleur.

Gros plan sur la zone de chargement rouge située dans le coin du terrain, la zone de chargement contenant un sac de haricots rouges étant mise en évidence.

Une fois sélectionnée, la charge correspondante sera ajoutée à la zone de charge de la couleur sélectionnée. Vous ne pourrez pas ajouter de chargement de match supplémentaire tant que celui-ci n'aura pas été récupéré.