Pratiquer l'utilisation des compétences de conduite virtuelle VIQRC – Bibliothèque VEX

Les compétences de conduite virtuelles du concours de robotique VEX IQ (VIQRC) vous permettent de connecter un contrôleur VEX IQ (2e génération) à votre ordinateur et de réaliser des matchs d'entraînement de compétences de conduite. Cet article présente les options qui s’offrent à vous lorsque vous pratiquez des compétences de conduite virtuelle.

Remarque :Les compétences de conduite virtuelle sont disponibles uniquement lors de l'utilisation d'un navigateur Chrome avec un contrôleur VEX IQ (2e génération).

Jouer à un match d'entraînement virtuel de conduite

Les compétences de conduite virtuelle pour VIQRC sont accessibles via ce lien.

Avant de commencer, assurez-vous que votre contrôleur VEX IQ (2e génération) est connecté à Virtual Driving Skills et à votre clé Virtual Skills.

La fenêtre d'entraînement aux compétences virtuelles affiche l'état de connexion dans le coin supérieur gauche en vert et connecté. Dans le coin supérieur droit, le mode Drive affiche quatre options, Tank Drive est sélectionné et Left Arcade, Right Arcade et Split Arcade sont illustrés à côté. Le terrain d'entraînement aux compétences de conduite est affiché au début du match.

Une fois que vous vous êtes connecté à l'aide de votre clé de compétences virtuelles et que vous avez connecté votre contrôleur VEX IQ (2e génération), le match d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle est prêt à être joué. L'état du contrôleur s'affichera en vert et « Connecté » dans le coin supérieur gauche, et le Hero Bot sera dans la position de départ.

Gros plan sur le coin inférieur gauche de la fenêtre d'entraînement à la conduite, avec le bouton « Lecture », un triangle blanc pointant vers la droite, mis en évidence. Le bouton de lecture est situé verticalement entre l’icône des paramètres et le bouton de réinitialisation.

Pour démarrer le match, appuyez sur le bouton Jouer dans le coin inférieur gauche.

La fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite avec un grand 3 au centre indiquant le compte à rebours jusqu'au début du match.

Un compte à rebours apparaîtra au centre de l'écran, vous permettant de vous préparer à commencer à conduire à l'aide de votre contrôleur.

Capture d'écran en gros plan du coin supérieur droit de la fenêtre d'entraînement, avec le minuteur mis en évidence, à droite du mot « Entraînement ».

Pendant le match, le temps restant est affiché dans le coin supérieur droit.

Capture d'écran en gros plan du coin supérieur gauche de la fenêtre d'entraînement, avec le score de 2 mis en évidence, à gauche du mot Conduite.

Pendant le match, votre score sera mis à jour dans le coin supérieur gauche.

Capture d'écran en gros plan du coin inférieur gauche de la fenêtre d'entraînement, avec le bouton Arrêter, un octogone blanc, mis en évidence. Le bouton d'arrêt se trouve au même endroit que le bouton de lecture, mais verticalement entre l'icône des paramètres et le bouton de réinitialisation.

Pour terminer le match avant la fin du temps imparti, sélectionnez le boutonArrêterdans le coin inférieur gauche.

L'écran d'arrêt affiche en haut « Résultats des entraînements de la compétition de robotique VEX IQ », avec le numéro de l'équipe et le nom de l'équipe enregistrée au centre. Sous le score de 2 points se trouve un bouton « Réessayer » qui est mis en évidence.

À la fin du match, le nom de votre équipe et le score final seront affichés. Sélectionnez Réessayer pour fermer cette fenêtre et réinitialiser le champ.

Capture d'écran en gros plan du coin inférieur gauche de la fenêtre d'entraînement, avec le bouton « Réessayer », une flèche blanche incurvée, mis en évidence. Le bouton « Réessayer » se trouve sous le bouton « Lecture ».

Le bouton Réinitialiser dans le coin inférieur gauche peut également être utilisé pour réinitialiser la disposition du champ.

Sélection d'un mode de conduite

Une capture d'écran de la partie supérieure droite de l'écran, au-dessus de la fenêtre d'entraînement, affiche « Mode conduite » et présente quatre options. Le mode Tank Drive est sélectionné et les options Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée s'affichent à côté.

Au-dessus de la fenêtre d’entraînement aux compétences de conduite virtuelle, vous verrez des options permettant de sélectionner le mode de conduite.

Une vue rapprochée des options du mode de conduite, montrant le mode Tank Drive sélectionné. Les trois autres options se trouvent à droite et se lisent Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée.

Le mode de conduite sélectionné affichera le nom en bleu foncé et aura une ligne bleue autour de l'icône.

Pour modifier la configuration, sélectionnez le nom du mode de conduite souhaité.

Chaque mode de conduite définit la configuration des joysticks de votre contrôleur et la manière dont les joysticks contrôlent le mouvement de la transmission.

Tank Drive : Pilote le moteur gauche du robot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du robot à l'aide du joystick droit.
Arcade gauche : Conduit le robot vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite, le tout à l'aide du joystick gauche.
Arcade droite : Conduit le robot vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite, le tout à l'aide du joystick droit
Split Arcade : Conduit le robot vers l'avant et vers l'arrière à l'aide du joystick gauche et fait tourner le robot vers la droite et la gauche à l'aide du joystick droit.

Paramètres supplémentaires

Options de caméra

Capture d'écran en gros plan du coin inférieur droit de la fenêtre d'entraînement, avec trois boutons d'options de vue caméra mis en évidence. Le bouton du haut correspond à la perspective du poste de conduite, le deuxième à une vue de dessus et le troisième à la caméra de poursuite.

Les options d’affichage pour le terrain sont situées dans le coin inférieur droit de la fenêtre d’entraînement aux compétences de conduite virtuelle.

Icône du poste de conduite : modifie la caméra pour la vue du poste de conduite
Icône Vue de dessus :positionne la caméra au-dessus du terrain
Icône de poursuite : déplace la caméra pour qu'elle se positionne derrière le robot

Configuration du robot

La section Moteurs d'entraînement de la zone Configuration du robot au bas de la page Compétences de conduite. Il lit les moteurs d'entraînement en haut et affiche les options de vitesse maximale avec un curseur de 0 à 100 %.

La section Moteurs d'entraînement vous permet de définir la vitesse maximale. Sélectionnez le curseur pour modifier la vitesse ou saisissez la vitesse maximale souhaitée dans la zone de texte.

La section Moteurs à pinces de la zone Configuration du robot en bas de la page Compétences de conduite. On peut lire « Groupe moteur à griffes » en haut, et des options de vitesse maximale avec un curseur de 0 à 100 % sont affichées, ainsi que des options de mappage du contrôleur pour déterminer quels boutons contrôlent l’ouverture et la fermeture.

La section Groupe de moteurs de la pince vous permet de définir la vitesse maximale des moteurs de la pince, ainsi que de configurer les boutons de la manette qui contrôlent la pince.

Pour régler la vitesse, sélectionnez et faites glisser le curseur ou saisissez la limite de vitesse souhaitée dans la zone de texte.

Pour modifier les boutons de la manette, sélectionnez le menu déroulant à côté de « Ouverture de la griffe » et « Fermeture de la griffe » pour définir les boutons souhaités.

La section Moteur de levage de la zone Configuration du robot en bas de la page Compétences de conduite. Il est indiqué « Moteur de levage » en haut et affiche des options pour la vitesse maximale avec un curseur de 0 à 100 %, ainsi que des options de mappage de la manette pour déterminer quels boutons contrôlent la montée et la descente.

La section Moteur de levage vous permet de régler la vitesse maximale du moteur de levage, ainsi que de configurer les boutons de la télécommande qui commandent le levage.

Pour régler la vitesse, sélectionnez et faites glisser le curseur ou saisissez la limite de vitesse souhaitée dans la zone de texte.

Pour modifier les boutons de la manette, sélectionnez le menu déroulant à côté de Lever vers le bas et Lever vers le haut pour définir les boutons souhaités.