Pratiquer l'utilisation des compétences de conduite virtuelle VIQRC – Bibliothèque VEX

Les compétences de conduite virtuelles du concours de robotique VEX IQ (VIQRC) vous permettent de connecter un contrôleur VEX IQ (2e génération) à votre ordinateur et de réaliser des matchs d'entraînement de compétences de conduite. Cet article présente les options qui s’offrent à vous lorsque vous pratiquez des compétences de conduite virtuelle.

Remarque :Les compétences de conduite virtuelle sont disponibles uniquement lors de l'utilisation d'un navigateur Chrome avec un contrôleur VEX IQ (2e génération).

Jouer à un match d'entraînement virtuel de conduite

Les compétences de conduite virtuelle pour VIQRC sont accessibles via ce lien.

Avant de commencer, assurez-vous que votre contrôleur VEX IQ (2e génération) est connecté à Virtual Driving Skills et à votre clé Virtual Skills.

La fenêtre d'entraînement aux compétences virtuelles affiche l'état de connexion dans le coin supérieur gauche en vert et connecté. Dans le coin supérieur droit, le mode Drive affiche quatre options, Tank Drive est sélectionné et Left Arcade, Right Arcade et Split Arcade sont illustrés à côté. Le terrain d'entraînement aux compétences de conduite est affiché au début du match.

Une fois que vous vous êtes connecté à l'aide de votre clé de compétences virtuelles et que vous avez connecté votre contrôleur VEX IQ (2e génération), le match d'entraînement aux compétences de conduite virtuelle est prêt à être joué. L'état du contrôleur s'affichera en vert et « Connecté » dans le coin supérieur gauche, et le Hero Bot sera dans la position de départ.

Une vue rapprochée du coin inférieur gauche de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite, avec le bouton Lecture, un triangle blanc orienté vers la droite, mis en évidence dans un cadre rouge. Le bouton de lecture est situé verticalement entre l’icône des paramètres et le bouton de réinitialisation.

Pour démarrer le match, appuyez sur le bouton Jouer dans le coin inférieur gauche.

La fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite avec un grand 3 au centre indiquant le compte à rebours jusqu'au début du match.

Un compte à rebours apparaîtra au centre de l'écran, vous permettant de vous préparer à commencer à conduire à l'aide de votre contrôleur.

Une vue rapprochée du coin supérieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite indiquant le temps restant dans le match. L'heure est de 9 secondes.

Pendant le match, le temps restant est affiché dans le coin supérieur droit.

Une vue rapprochée du coin supérieur gauche de la fenêtre des compétences de conduite montrant le score mis à jour en temps réel pendant que le match est joué. Le score est de 5 points.

Pendant le match, votre score sera mis à jour dans le coin supérieur gauche.

Une vue rapprochée du coin inférieur gauche de la fenêtre Compétences de conduite montrant le bouton Arrêter, un hexagone blanc, qui apparaît à la place du bouton Jouer pendant un match. Le bouton Arrêter est situé verticalement entre l’icône des paramètres et le bouton de réinitialisation.

Pour terminer le match avant la fin du temps imparti, sélectionnez le boutonArrêterdans le coin inférieur gauche.

L'écran de fin de match affichant les résultats de l'entraînement pour le numéro d'équipe et le nom de l'équipe enregistrée. Le score est de 5 points. Le bouton Réessayer en bas de l'écran est mis en surbrillance dans une case rouge, indiquant ce qu'il faut sélectionner pour rejouer.

À la fin du match, le nom de votre équipe et le score final seront affichés. Sélectionnez Réessayer pour fermer cette fenêtre et réinitialiser le champ.

Une vue rapprochée du coin inférieur gauche de la fenêtre Compétences de conduite montrant le bouton Réinitialiser, une flèche circulaire blanche. Le bouton Réinitialiser est situé sous l’icône des paramètres et le bouton Lecture.

Le bouton Réinitialiser dans le coin inférieur gauche peut également être utilisé pour réinitialiser la disposition du champ.

Sélection d'un mode de conduite

Le côté supérieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite affiche la zone de sélection du mode de conduite dans une case rouge. Tank Drive est actuellement sélectionné et les options Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée sont affichées sur une ligne.

Au-dessus de la fenêtre d’entraînement aux compétences de conduite virtuelle, vous verrez des options permettant de sélectionner le mode de conduite.

Une vue rapprochée des options du mode de conduite, montrant le mode Tank Drive sélectionné. Les trois autres options se trouvent à droite et se lisent Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée.

Le mode de conduite sélectionné affichera le nom en bleu foncé et aura une ligne bleue autour de l'icône.

Pour modifier la configuration, sélectionnez le nom du mode de conduite souhaité.

Chaque mode de conduite définit la configuration des joysticks de votre contrôleur et la manière dont les joysticks contrôlent le mouvement de la transmission.

Tank Drive : Pilote le moteur gauche du robot à l'aide du joystick gauche et le moteur droit du robot à l'aide du joystick droit.
Arcade gauche : Conduit le robot vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite, le tout à l'aide du joystick gauche.
Arcade droite : Conduit le robot vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite, le tout à l'aide du joystick droit
Split Arcade : Conduit le robot vers l'avant et vers l'arrière à l'aide du joystick gauche et fait tourner le robot vers la droite et la gauche à l'aide du joystick droit.

Paramètres supplémentaires

Options de caméra

Une vue rapprochée du coin inférieur droit de la fenêtre d'entraînement aux compétences de conduite, montrant les quatre boutons pour les options d'affichage. De haut en bas, ils affichent une icône en forme d'œil, le bouton de vue du conducteur, le bouton de caméra de haut en bas et le bouton de caméra de poursuite.

Les options d’affichage pour le terrain sont situées dans le coin inférieur droit de la fenêtre d’entraînement aux compétences de conduite virtuelle.

Icône de globe oculaire : affiche les emplacements de chargement rapide sur le terrain
Icône du poste de conduite : modifie la caméra pour la vue du poste de conduite
Icône de haut en bas :modifie la position de la caméra au-dessus du champ
Chase Icon: modifie la caméra pour qu'elle soit positionnée derrière le robot

Configuration du robot

La section Moteurs d'entraînement de la zone Configuration du robot au bas de la page Compétences de conduite. Il lit les moteurs d'entraînement en haut et affiche les options de vitesse maximale avec un curseur de 0 à 100 %.

La section Moteurs d'entraînement vous permet de définir la vitesse maximale. Sélectionnez le curseur pour modifier la vitesse ou saisissez la vitesse maximale souhaitée dans la zone de texte.

La section Moteurs de catapulte de la zone Configuration du robot au bas de la page Compétences de conduite. Il lit Catapult Motor Group en haut et affiche les options de vitesse maximale avec un curseur de 0 à 100 %, ainsi que les options de mappage du contrôleur pour les boutons qui contrôlent la partie inférieure et la libération.

La section Groupe de moteurs de catapulte vous permet de définir la vitesse maximale des moteurs de catapulte, ainsi que de définir les boutons du contrôleur qui contrôlent la catapulte.

Pour régler la vitesse, sélectionnez et faites glisser le curseur ou saisissez la limite de vitesse souhaitée dans la zone de texte.

Pour modifier les boutons du contrôleur, sélectionnez la liste déroulante à côté de Catapult Lower et Catapult Release pour définir les boutons souhaités.

La section Moteur d'admission de la zone Configuration du robot au bas de la page Compétences de conduite. Il lit le moteur d'admission en haut et affiche les options de vitesse maximale avec un curseur de 0 à 100 %, ainsi que les options de mappage du contrôleur pour les boutons qui contrôlent l'admission et la sortie.

La section Moteur d'admission vous permet de définir la vitesse maximale du moteur d'admission, ainsi que de définir les boutons du contrôleur qui contrôlent l'admission.

Pour régler la vitesse, sélectionnez et faites glisser le curseur ou saisissez la limite de vitesse souhaitée dans la zone de texte.

Pour modifier les boutons du contrôleur, sélectionnez la liste déroulante à côté de Entrée et Sortie pour définir les boutons souhaités.