Le capteur de vision AI est un outil puissant qui collecte des données de son environnement qui peuvent être utilisées pour coder un robot d'un nombre illimité de façons. En suivant les suggestions de cet article, vos élèves pourront utiliser le capteur pour collecter efficacement les meilleures données possibles.
Choisir le meilleur endroit pour installer votre zone de test de capteur de vision IA
Lorsque vous vous préparez à enseigner avec le capteur de vision AI, il sera utile de réfléchir à l'avance à l'endroit où vous désignerez les zones où les étudiants pourront tester leurs projets. Étant donné que le capteur de vision AI est très sensible, il est important de bien réfléchir à l’endroit où vous allez installer vos zones de test. Cependant, comprendre comment la collecte de données du capteur de vision IA est affectée par son environnement est une partie importante de l'apprentissage du codage du capteur. Vous ne recherchez pas un environnement aseptisé ou idéal !
Éviter les interférences visuelles
Choisissez un endroit dans votre classe avec une interférence visuelle limitée. Un espace dans votre classe sans de nombreuses affiches ou travaux d’élèves accrochés aux murs est idéal. Le capteur de vision IA prend un instantané d'un moment donné et lit les « taches » de couleur dans son environnement, de sorte qu'il peut détecter les lettres rouges sur un panneau de sortie, par exemple, comme un objet rouge, ou une chaise bleue au loin comme un objet bleu. Cela peut amener le robot à se comporter de manière inattendue. L’utilisation d’un coin de la pièce peut également aider à réduire les interférences visuelles.
Soyez attentif à l’éclairage ambiant dans votre classe.
Les conditions d’éclairage ambiant affecteront directement la manière dont le capteur de vision AI collecte les données. La lumière provenant d'une fenêtre, le reflet d'une lampe rebondissant sur une table, les ombres dures ou les conditions d'éclairage inégales peuvent tous affecter les lectures du capteur de vision AI. Parce que chaque classe est unique, il n’existe pas de règles strictes quant à l’emplacement de votre zone de test. Les suggestions suivantes peuvent être utilisées en combinaison avec votre connaissance de l’environnement de votre classe pour choisir le meilleur éclairage pour votre capteur de vision AI.
- Considérez comment la direction et la quantité de lumière provenant des fenêtres de la classe peuvent affecter le capteur.
- Pensez à ajouter un éclairage supplémentaire au plafond pour aider à minimiser les ombres qui peuvent affecter le capteur.
- L'éclairage fluorescent au plafond d'une salle de classe peut affecter la lecture des couleurs du capteur. Essayez d’éteindre les plafonniers et d’utiliser une autre source de lumière, ou d’ajuster les projets de codage pour refléter les lectures.
Utilisez les données de l’utilitaire AI Vision Sensor pour vous aider à choisir la meilleure zone de configuration.
Expérimentez avec différentes zones de votre classe pour déterminer l’endroit qui vous permet de collecter les meilleures données possibles. La configuration des objets sur lesquels vous souhaitez collecter des données et l'utilisation de l'utilitaire AI Vision Sensor pour afficher les données collectées par l'AI Vision Sensor peuvent vous aider à confirmer si un emplacement est idéal ou non et comment ajuster l'emplacement si nécessaire. Cet article : Comprendre les données dans l'utilitaire AI Vision dans VEXcode V5 fournit plus d'informations sur l'utilisation de l'utilitaire AI Vision.
Assurez une configuration précise du capteur de vision AI
Une fois que vous avez choisi la ou les zones de test pour votre capteur de vision IA, assurez-vous que vos élèves configurent leurs capteurs dans cette zone. S’ils prennent une photo dans un autre endroit, la photo ne sera pas précise en raison des conditions d’éclairage différentes dans cette zone et le robot ne se comportera pas comme prévu. Consultez les articles suivants pour obtenir des informations sur la configuration des codes couleur et des signatures couleur à l'aide du capteur de vision AI :
- Configuration des signatures de couleur avec le capteur de vision AI dans VEXcode V5
- Configuration des codes couleur avec le capteur de vision AI dans VEXcode V5
La meilleure façon pour les étudiants de réussir lors de l’utilisation du capteur de vision AI est qu’ils comprennent parfaitement quels types de données le capteur de vision AI rapporte et comment elles sont rapportées. Consultez les articles suivants pour plus d’informations :
- Codage avec le capteur de vision AI dans les blocs VEXcode V5
- Codage avec le capteur de vision AI dans VEXcode V5 Python
- Codage avec le capteur de vision AI dans VEXcode V5 C++