Connexion d'un bras robotique à 6 axes à VEXcode EXP basé sur le Web – Chromebook – Bibliothèque VEX

Pour connecter un bras robotique à 6 axes à VEXcode EXP, vous devez d'abord allumer votre bras à 6 axes, et connecter directement le bras à 6 axes à votre ordinateur.

Schéma illustrant comment se connecter à un bras à 6 axes pour les applications CTE (enseignement professionnel et technique), montrant les composants étiquetés et les points de connexion pour un assemblage et un fonctionnement corrects.

Ouvrez VEXcode EXP et ouvrez un nouveau projet Arm.

Schéma illustrant le processus de connexion d'un bras à 6 axes dans l'enseignement professionnel et technique, montrant les composants étiquetés et les instructions de câblage pour une configuration correcte.

L'icône du bras robotique à 6 axes en haut à droite de l'écran sera blanche, indiquant qu'aucun bras robotique à 6 axes n'est actuellement connecté. Sélectionnez cette icône.

Schéma montrant le processus de connexion d'un bras à 6 axes en CTE, avec des composants étiquetés et des instructions étape par étape pour une configuration et une intégration appropriées.

Une fois sélectionné, une nouvelle fenêtre s’ouvrira. SélectionnezConnect Arm pour commencer à connecter votre bras robotique à 6 axes au VEXcode EXP.

Schéma illustrant le processus de connexion d'un bras à 6 axes dans un contexte CTE (enseignement professionnel et technique), montrant les composants étiquetés et le câblage pour une configuration correcte.

SélectionnezContinuer.

Schéma illustrant le processus de connexion d'un bras à 6 axes dans un contexte d'enseignement professionnel et technique, comportant des composants étiquetés et des instructions de câblage.

Sélectionnez le port qui a le plus petit numéro. Dans cette capture d'écran, 0 est plus petit que 1, il est donc sélectionné.

Schéma illustrant le processus de connexion d'un bras à 6 axes dans l'enseignement professionnel et technique, avec des composants étiquetés et des instructions étape par étape pour une configuration correcte.

Une fois le port correct mis en surbrillance, sélectionnez Connect pour terminer la connexion du bras robotique à 6 axes.

Schéma montrant comment se connecter à un bras 6 axes, illustrant le câblage et les points de connexion pour les applications CTE (enseignement professionnel et technique).

L'icône du bras robotique à 6 axes deviendra verte, cela indique que le bras robotique à 6 axes est connecté avec succès et que son micrologiciel est à jour.

Schéma montrant le processus de connexion d'un bras à 6 axes dans l'enseignement professionnel et technique, illustrant les composants et les étapes nécessaires à une configuration correcte.

Si l'icône du bras 6 axes est orange, cela signifie que le micrologiciel est obsolète. Lisez cet article pour savoir comment mettre à jour le micrologiciel de votre bras robotisé à 6 axes.