Connexion d'un bras robotique à 6 axes à VEXcode EXP basé sur le Web – Windows – Bibliothèque VEX

Pour connecter un bras robotique à 6 axes à VEXcode EXP, vous devez d'abord allumer votre bras à 6 axes, et connecter directement le bras à 6 axes à votre ordinateur.

Le projet Blank Arm Blocks a été ouvert dans l'espace de travail EXP de VEXcode.

Ouvrez VEXcode EXP et ouvrez un nouveau projet Arm.

VEXcode EXP avec l'icône du bras à 6 axes mise en évidence dans la barre d'outils.

L'icône du bras 6 axes en haut à droite de l'écran sera blanche, indiquant qu'aucun bras 6 axes n'est actuellement connecté. Sélectionnez cette icône.

VEXcode EXP avec le menu déroulant du bras à 6 axes ouvert et le bouton Connecter le bras mis en surbrillance.

Une fois sélectionné, une nouvelle fenêtre s’ouvrira. SélectionnezConnect Arm pour commencer à connecter votre bras 6 axes au VEXcode EXP.

Message d'invite de connexion du navigateur VEXcode EXP indiquant : Votre navigateur va maintenant tenter de se connecter à votre bras à 6 axes. Ci-dessous, le bouton Continuer est mis en évidence.

SélectionnezContinuer.

Fenêtre de connexion du navigateur avec deux options listées, l'une indique COM40 et l'autre COM41. L'option COM41 est mise en évidence.

Sélectionnez le port nommé6-Axis Arm Communications Port. Le nombre n'a pas d'importance.

Fenêtre de connexion du navigateur avec l'option COM41 sélectionnée et le bouton Connecter mis en évidence ci-dessous.

Une fois le port correct mis en surbrillance, sélectionnez Connect pour terminer la connexion du bras robotique à 6 axes.

Barre d'outils VEXcode EXP avec une icône verte de bras à 6 axes, indiquant que le bras a été connecté avec succès.

L'icône du bras 6 axes deviendra verte, cela indique que le bras 6 axes est connecté avec succès et que son micrologiciel est à jour.

La barre d'outils VEXcode EXP affiche une icône orange représentant un bras à 6 axes, indiquant que le bras est connecté mais que son firmware est obsolète.

Si l'icône du bras 6 axes est orange, cela signifie que le micrologiciel est obsolète. Lisez cet article pour savoir comment mettre à jour le firmware de votre bras 6 axes.