Connexion d'un bras robotique à 6 axes à VEXcode EXP basé sur le Web – Windows – Bibliothèque VEX

Pour connecter un bras robotique à 6 axes à VEXcode EXP, vous devez d'abord allumer votre bras à 6 axes, et connecter directement le bras à 6 axes à votre ordinateur.

Schéma montrant comment se connecter à un bras 6 axes pour les projets CTE, avec des composants étiquetés et des points de connexion pour plus de clarté.

Ouvrez VEXcode EXP et ouvrez un nouveau projet Arm.

Schéma illustrant le processus de connexion d'un bras à 6 axes dans l'enseignement professionnel et technique, montrant les composants étiquetés et le câblage pour un assemblage et une fonctionnalité appropriés.

L'icône du bras 6 axes en haut à droite de l'écran sera blanche, indiquant qu'aucun bras 6 axes n'est actuellement connecté. Sélectionnez cette icône.

Schéma montrant comment se connecter à un bras 6 axes en CTE, illustrant les composants et le câblage nécessaires pour une configuration correcte.

Une fois sélectionné, une nouvelle fenêtre s’ouvrira. SélectionnezConnect Arm pour commencer à connecter votre bras 6 axes au VEXcode EXP.

Schéma illustrant le processus de connexion d'un bras à 6 axes dans un contexte d'enseignement professionnel et technique, comportant des composants étiquetés et des instructions de câblage.

SélectionnezContinuer.

Schéma montrant comment se connecter à un bras 6 axes dans un contexte CTE (enseignement professionnel et technique), illustrant les composants et les connexions nécessaires pour une configuration correcte.

Sélectionnez le port nommé6-Axis Arm Communications Port. Le nombre n'a pas d'importance.

Schéma illustrant comment se connecter au bras 6 axes dans un contexte CTE (enseignement professionnel et technique), avec des composants et des connexions étiquetés pour plus de clarté.

Une fois le port correct mis en surbrillance, sélectionnez Connect pour terminer la connexion du bras robotique à 6 axes.

Schéma illustrant le processus de connexion d'un bras à 6 axes dans l'enseignement professionnel et technique, avec des composants étiquetés et des points de connexion pour plus de clarté.

L'icône du bras 6 axes deviendra verte, cela indique que le bras 6 axes est connecté avec succès et que son micrologiciel est à jour.

Si l'icône du bras 6 axes est orange, cela signifie que le micrologiciel est obsolète. Lisez cet article pour savoir comment mettre à jour le firmware de votre bras 6 axes.