Vous pourriez rencontrer des erreurs courantes lors de la construction et/ou du codage de la cellule de travail VEX V5. Cet article abordera certaines erreurs et questions courantes concernant la cellule de travail VEX V5 et décrira le processus permettant de résoudre chaque erreur. Utilisez le menu de navigation de l'article pour accéder directement à la question qui correspond le mieux à votre situation.
À chaque modification à , assurez-vous de tester et de vérifier si elle a résolu votre problème. Des tests itératifs fréquents peuvent vous aider à identifier précisément l'origine du problème et la seule étape nécessaire pour le résoudre. Cela peut également vous aider, vous et vos élèves, à maîtriser ce processus de dépannage et à éviter potentiellement des problèmes à l'avenir.
Remarque :Cet article suppose que le bras de cellule de travail V5 a été construit correctement. Avant de commencer, comparez votre bras aux instructions de montage liées ici. Vérifiez les détails tels que la taille des entretoises, des vis, etc.
Le bras de la cellule de travail V5 ne bouge pas avec précision ?
Lors de la réalisation d'activités dans les laboratoires STEM, vous pourriez rencontrer des problèmes avec le bras qui ne bouge pas comme prévu. Suivez les étapes ci-dessous pour déterminer où se situe l'erreur. Ces mêmes étapes s'appliquent même lorsque le bras est complètement immobile.
Maîtriser les valeurs
La première chose à toujours vérifier avec la cellule de travail, ce sont les valeurs de référence.
Il est nécessaire de collecter des valeurs quotidiennement lors de l'utilisation de la cellule de travail. Ces valeurs peuvent changer si vous déplacez une cellule de travail d'un endroit à un autre dans la salle de classe et que vous la secouez pendant le processus.
À chaque modification apportée à VEXcode V5, assurez-vous de télécharger et d'exécuter le projet. Cela permettra de déterminer quel changement a résolu le problème et pourra vous guider dans vos prochaines étapes.
Commencez par rassembler vos valeurs de maîtrise. Exécutez le projet « Arm Mastering » dans VEXcode V5. Pour connaître les étapes à suivre pour ouvrir, télécharger et exécuter ce projet sur votre Workcell consultez la section « Jouer » accessible via le lien ci-.
Si certaines de vos articulations sont hors du master etcomme « Défaillantes » suivez les étapes décrites dans cet article pour les remasteriser.
Si l'une de vos articulations ne passe pas en mode passage, il se peut qu'il y ait un problème de construction. Suivez les étapes ci-dessous pour déterminer l'erreur.
Une fois que tous vos joints sont validés, enregistrez ces valeurs et assurez-vous qu'elles figurent dans votre projet VEXcode V5.
Câbles
Les câbles sont une cause fréquente d'erreurs. Des câbles bien organisés permettent un dépannage plus rapide et préviennent les erreurs futures. Pensez à utiliser des attaches autobloquantes pour créer des sections de câbles organisées.
Vérifiez que tous les câbles intelligents sont branchés sur le port correspondant du Brain et qu'ils correspondent au port indiqué dans ce tableau.
Un modèle du bras de la cellule de travail est également disponible surpage.
Vous pouvez vérifier qu'un câble intelligent est branché et fonctionne correctement en allumant le Brain. Lorsque le module Brain est allumé, le voyant du port intelligent du moteur s'allume en rouge.
Tous les câbles à 3 fils doivent également être vérifiés. Vérifiez tout d'abord que les câbles provenant des potentiomètres sont bien fixés aux rallonges à 3 fils.
Vérifiez ensuite que les rallonges à 3 fils sont branchées sur le port approprié du Brain et qu'elles correspondent aux ports de ce schéma.
Suivez chaque câble à 3 fils du potentiomètre directement jusqu'au port sur le Brain pour vous assurer que les potentiomètres et les ports correspondent.
Potentiomètres
La cellule de travail V5 utilise des potentiomètres pour connaître en permanence la position des articulations.
Une défaillance du potentiomètre empêcherait le bras de déterminer sa position physique actuelle et pourrait endommager la cellule de travail ou le bras lui-même.
Si votre bras ne parvient pas à maîtriser la commande et que vos moteurs et câbles sont corrects, le problème provient probablement de vos potentiomètres.
Utilisez l'écran Appareils pour vérifier vos potentiomètres.
Ouvrez tout d'abord l'écran des périphériques et vérifiez que les ports A à D affichent des valeurs.
Si l'un de ces ports n'affiche pas de valeurs supérieures à 0 %, vérifiez les rallonges à 3 fils. Ils doivent être fermement insérés dans les ports et connectés aux câbles à 3 fils provenant des potentiomètres.
Si les ports AD affichent des valeurs, examinez les valeurs rapportées.
Déplacez manuellement le bras lentement dans son amplitude de mouvement, comme indiqué dans cette vidéo. Observez en temps réel l'évolution des valeurs de chaque potentiomètre sur l'écran Brain pendant le mouvement du bras. Les valeurs devraient évoluer de manière prévisible et continue.
Si l'axe continue de tourner pendant que vous manipulez le bras ou si les valeurs fluctuent fortement lorsque vous déplacez le bras, il se peut que le potentiomètre doive être remplacé. Contactez l'assistance VEX : support.vex.com.
vis
Veillez à ne pas trop serrer les vis de votre cellule de travail.
Des vis trop serrées sur n'importe quel composant nécessaire au mouvement du bras ajoutent une résistance supplémentaire.
Utilisez la vidéo de cet article comme référence sur la façon de fixer les écrous et les vis lorsque vous travaillez avec des pièces V5.
Élastiques
Si vous remarquez que le bras de votre cellule de travail V5 ne bouge pas avec précision, qu'il tremble ou qu'il ne se déplace pas de manière fluide, il se peut que les élastiques ne soient pas correctement installés ou qu'ils soient manquants.
VEXcode V5
Si les valeurs de mastering, le matériel et les câbles semblent tous corrects, vérifiez votre projet VEXcode V5.
Assurez-vous que vos dernières valeurs de mastering se trouvent dans votre projet VEXcode V5.
Si votre projet contient un bloc « Activer le mouvement manuel , celui-ci remplacera tous les autres blocs de mouvement. Supprimez ce bloc de votre projet et réessayez.
Le bloc Set end effector doit être configuré sur l'effecteur final que vous utilisez avec la cellule de travail. Cela modifiera l'emplacement du point central de l'outil (TCP) pour le bras et aura un impact sur les coordonnées z rapportées.
Le bras de la cellule de travail V5 tremble ?
Moteurs
Si votre robot semble trembler, il se peut que les moteurs installés sur le bras soient incorrects.
Assurez-vous d'utiliser le moteur intelligent de 11 W et NON le petit moteur de 5,5 W. Cette erreur provoquera des tremblements au niveau du bras.
Après avoir vérifié que vous avez les bons moteurs sur le bras, assurez-vous de remasteriser votre bras et d'utiliser les nouvelles valeurs dans votre projet VEXcode V5.
vis
Veillez à ne pas trop serrer les vis de votre cellule de travail.
Des vis trop serrées sur n'importe quel composant nécessaire au mouvement du bras ajoutent une résistance supplémentaire.
Utilisez la vidéo de cet article comme référence sur la façon de fixer les écrous et les vis lorsque vous travaillez avec des pièces V5.
Élastiques
Si vous remarquez que le bras de votre cellule de travail V5 ne bouge pas avec précision, qu'il tremble ou qu'il ne se déplace pas de manière fluide, il se peut que les élastiques ne soient pas correctement installés ou qu'ils soient manquants.
Le bras de la cellule de travail V5 a-t-il des difficultés à se déplacer latéralement ?
En observant les mouvements spécifiques du bras, vous pouvez commencer à déterminer quelle articulation pourrait être en cause. Le mouvement latéral indique que le problème pourrait provenir de l'articulation 1, qui est liée au mouvement du plateau tournant.
Maîtriser les valeurs
La première chose à toujours vérifier avec la cellule de travail, ce sont les valeurs de référence.
Il est nécessaire de collecter des valeurs quotidiennement lors de l'utilisation de la cellule de travail. Les valeurs peuvent également changer si vous déplacez une cellule de travail d'un endroit à un autre dans la salle de classe et que vous la secouez pendant ce processus.
À chaque modification apportée à VEXcode V5, assurez-vous de télécharger et d'exécuter le projet. Cela permettra de déterminer quel changement a résolu le problème et d'orienter vos prochaines étapes.
Commencez par rassembler vos valeurs de maîtrise. Exécutez le projet « Arm Mastering » dans VEXcode V5. Pour connaître les étapes à suivre pour ouvrir, télécharger et exécuter ce projet sur votre Workcell consultez la section « Jouer » accessible via le lien ci-.
Si certaines de vos articulations sont hors du master etcomme « Défaillantes » suivez les étapes décrites dans cet article pour les remasteriser.
Si l'une de vos articulations ne passe pas en mode passage, il se peut qu'il y ait un problème de construction. Consultez la section Électronique ci-dessous.
Une fois que tous vos joints sont validés, enregistrez ces valeurs et assurez-vous qu'elles figurent dans votre projet VEXcode V5.
Câbles
Les câbles sont une cause fréquente d'erreurs. Des câbles bien organisés peuvent faciliter le dépannage et prévenir les erreurs futures. Pensez à utiliser des attaches autobloquantes pour créer des sections de câbles organisées.
Vérifiez que tous les câbles intelligents sont branchés sur le port correspondant du Brain et qu'ils correspondent au port indiqué dans ce tableau.
Un modèle du bras de la cellule de travail est également disponible surpage.
Vous pouvez vérifier qu'un câble intelligent est branché et fonctionne correctement en allumant le Brain. Lorsque le module Brain est allumé, le voyant du port intelligent du moteur s'allume en rouge.
Tous les câbles à 3 fils doivent également être vérifiés. Vérifiez tout d'abord que les câbles provenant des potentiomètres sont bien fixés aux rallonges à 3 fils.
Vérifiez ensuite que les rallonges à 3 fils sont branchées sur le port approprié du Brain et qu'elles correspondent aux ports de ce schéma.
Suivez chaque câble à 3 fils du potentiomètre directement jusqu'au port du Brain pour vous assurer que les potentiomètres et les ports correspondent.
Platine
Si votre robot semble toujours avoir des problèmes pour tourner latéralement, il est possible que quelque chose ne fonctionne pas correctement au niveau de son plateau tournant.
Assurez-vous que l'élastique est bien fixé et dans la bonne position. Dans le cas contraire, des frottements supplémentaires peuvent rendre le mouvement du plateau tournant plus difficile.
Si vos valeurs de mastering sont dans la plage, votre Workcell peut ne pas être précis et peut trembler car vous devez lubrifier votre plateau tournant.
Une platine non lubrifiée oblige l'articulation 1 à supporter une résistance supplémentaire.
Si les quatre vis fixant le plateau tournant aux entretoises sont trop serrées, il peut également y avoir une plus grande résistance.
Utilisez la vidéo de cet article comme référence sur la façon de fixer les écrous et les vis lorsque vous travaillez avec des pièces V5.
Potentiomètres
La cellule de travail V5 utilise des potentiomètres pour connaître en permanence la position des articulations.
Une défaillance du potentiomètre empêcherait le bras de déterminer sa position physique actuelle et pourrait endommager la cellule de travail ou le bras lui-même.
Si votre bras ne se coordonne pas correctement et que vos moteurs et câbles sont en bon état, le problème vient probablement de vos potentiomètres.
Utilisez l'écran Appareils pour vérifier vos potentiomètres.
Ouvrez tout d'abord l'écran des périphériques et vérifiez que les ports A à D affichent des valeurs.
Si l'un de ces ports n'affiche pas de valeurs supérieures à 0 %, vérifiez les rallonges à 3 fils. Ils doivent être fermement insérés dans les ports et connectés aux câbles à 3 fils provenant des potentiomètres.
Si les ports AD affichent des valeurs, examinez les valeurs rapportées.
Déplacez manuellement le bras lentement dans son amplitude de mouvement, comme indiqué dans cette vidéo. Observez en temps réel l'évolution des valeurs de chaque potentiomètre sur l'écran Brain pendant le mouvement du bras. Les valeurs devraient évoluer de manière prévisible et continue.
Si l'axe continue de tourner pendant que vous manipulez le bras ou si les valeurs fluctuent fortement lorsque vous déplacez le bras, il se peut que le potentiomètre doive être remplacé. Contactez l'assistance VEX : support.vex.com.
Le bras de la cellule de travail V5 ne reste pas en mode maître ?
La cellule de travail V5 utilise des potentiomètres pour connaître en permanence la position des articulations.
Une défaillance du potentiomètre empêcherait le bras de déterminer sa position physique actuelle et pourrait endommager la cellule de travail ou le bras lui-même.
Il est nécessaire de collecter des valeurs quotidiennement lors de l'utilisation de la cellule de travail. Les valeurs peuvent également changer si vous déplacez une cellule de travail d'un endroit à un autre dans la salle de classe et que vous la secouez pendant ce processus.
Maîtriser les valeurs
Commencez par maîtriser le bras et rassembler les valeurs de maîtrise.
À chaque modification apportée à VEXcode V5, assurez-vous de télécharger et d'exécuter le projet. Cela permettra de déterminer quel changement a résolu le problème et pourra vous guider dans vos prochaines étapes.
Exécutez le projet « Arm Mastering » dans VEXcode V5. Pour connaître les étapes à suivre pour ouvrir, télécharger et exécuter ce projet sur votre Workcell consultez la section « Jouer » accessible via le lien ci-.
Si certaines de vos articulations sont hors du master etcomme « Défaillantes » suivez les étapes décrites dans cet article pour les remasteriser.
Si l'une de vos articulations ne passe pas en mode passage, il se peut qu'il y ait un problème de construction. Passez à la section Électronique ci-dessous.
Une fois que tous vos joints sont validés, enregistrez ces valeurs et assurez-vous qu'elles figurent dans votre projet VEXcode V5.
Câbles
Les câbles sont une cause fréquente d'erreurs. Des câbles bien organisés peuvent faciliter le dépannage et prévenir les erreurs futures. Pensez à utiliser des attaches autobloquantes pour créer des sections de câbles organisées.
Vérifiez que tous les câbles intelligents sont branchés sur le port correspondant du Brain et qu'ils correspondent au port indiqué dans ce tableau.
Un modèle du bras de la cellule de travail est également disponible surpage.
Vous pouvez vérifier qu'un câble intelligent est branché et fonctionne correctement en allumant le Brain. Lorsque le module Brain est allumé, le voyant du port intelligent du moteur s'allume en rouge.
Tous les câbles à 3 fils doivent également être vérifiés. Vérifiez tout d'abord que les câbles provenant des potentiomètres sont bien fixés aux rallonges à 3 fils.
Vérifiez ensuite que les rallonges à 3 fils sont branchées sur le port approprié du Brain et qu'elles correspondent aux ports de ce schéma.
Suivez chaque câble à 3 fils du potentiomètre directement jusqu'au port du Brain pour vous assurer que les potentiomètres et les ports correspondent.
Potentiomètres
Si votre bras ne se coordonne pas correctement et que vos moteurs et câbles sont en bon état, le problème vient probablement de vos potentiomètres.
Utilisez l'écran Appareils pour vérifier vos potentiomètres.
Ouvrez tout d'abord l'écran des périphériques et vérifiez que les ports A à D affichent des valeurs.
Si l'un de ces ports n'affiche pas de valeurs supérieures à 0 %, vérifiez les rallonges à 3 fils. Ils doivent être fermement insérés dans les ports et connectés aux câbles à 3 fils provenant des potentiomètres.
Si les ports AD affichent des valeurs, examinez les valeurs rapportées.
Déplacez manuellement le bras lentement dans son amplitude de mouvement, comme indiqué dans cette vidéo. Observez en temps réel l'évolution des valeurs de chaque potentiomètre sur l'écran Brain pendant le mouvement du bras. Les valeurs devraient évoluer de manière prévisible et continue.
Si l'axe continue de tourner pendant que vous manipulez le bras ou si les valeurs fluctuent fortement lorsque vous déplacez le bras, il se peut que le potentiomètre doive être remplacé. Contactez l'assistance VEX : support.vex.com.
Si vous n'arrivez toujours pas à faire fonctionner votre cellule de travail VEX V5 comme prévu après avoir suivi toutes les étapes décrites dans cet article, contactez le support VEX :support.vex.com.