VEXcode VR:ssä robotti konfiguroidaan automaattisesti valitun leikkikentän mukaan. Tämä eliminoi robottikokoonpanon tai ennalta määrätyn malliprojektin tarpeen. VEX VR MazeBotissa on monia antureita ja muita ominaisuuksia, jotka auttavat ratkaisemaan sokkeloita anturipalautteen avulla.
Voit määrittää leikkikentällä käytössä olevaa robottia katsomalla Leikkikentän valinta -sivun kuvaketta. VR MazeBotin kuvake näyttää tässä kuvalta.
Robotin ohjaimet ja attribuutit
VR MazeBotissa on seuraavat säätimet ja fyysiset ominaisuudet:
- Voimansiirto gyroskoopilla. Tämä ottaa käyttöön "Drivetrain"-komentoluokan VEXcode VR:n työkalulaatikossa.
- Robotin kääntöpiste on robotin keskeltä. Täällä myös kynä sijaitsee.
- VR MazeBotin pituus on 95 mm ja leveys 117,5 mm.
- VR-robottiin verrattuna VR MazeBotin oletusnopeus on kaksi kertaa suurempi. Tämä lisänopeus auttaa robottia navigoimaan sokkeloissa nopeammin.
Kynä VR MazeBotissa
VR MazeBotin kynässä on kaikki VR-robotin kynän elementit.
VR MazeBotin kynää voidaan käyttää:
- Täytä alue väreillä, jotka määritetään RGB-arvojen avulla
- Aseta kynän väri RGB-arvojen avulla
- Piirrä viivoja viidellä eri leveydellä
Lisätietoja kynästä on tässä artikkelissa.
Huomautus:Tässä artikkelissa viitataan VR-robottiin, mutta tämä on sama kynä, jota käytetään VR MazeBotissa.
Robotin anturit
VR MazeBotissa on seuraavat yhteiset anturit VR Robotin kanssa:
- Moottorianturit, jotka ovat 360 astetta pyörän kierrosta kohti.
- Gyro-anturi, joka on sisäänrakennettu voimansiirtoon. Myötäpäivään on positiivinen.
Sijainti anturi
VR MazeBotissa on sijaintianturi, joka lukee (X,Y) koordinaatit VR-robotin keskikääntöpisteestä. Sijaintisensori ilmoittaa myös sijaintikulman, joka vaihtelee 0 astetta 359,9 asteeseen kompassisuuntatyylin mukaan.
Lisätietoja VEXcode VR Wall Maze+ Playgroundin sijaintitiedoista on tässä artikkelissa.
Etäisyysanturit
Lisäksi VR MazeBotissa on 3 etäisyysanturia. Nämä anturit voivat havaita, onko paikalla esine. Jos jokin esine on paikalla, anturi voi myös havaita etäisyyden kohteeseen jopa 10 000 mm:n etäisyydellä.
Kolme etäisyysanturia on sijoitettu robotin yläosaan.
- Yksi eteenpäin
- Yksi oikealle päin
- Yksi vasemmalle päin
Anturien nimet määräytyvät niiden sijainnin perusteella katsottaessa eteenpäin robotin takaa, kuten tässä Wall Maze+ Playgroundin kuvassa näkyy. Tämä on tärkeää pitää mielessä antureita koodattaessa.
Käytä Monitor Consolea nähdäksesi kunkin anturin palauttamat tiedot. Arvojen seuranta on hyödyllistä, kun suunnitellaan projektia anturidatan avulla, jotta näet mitä tapahtuu reaaliajassa robotin liikkuessa sokkelossa.
Lisätietoja Monitor Console -sovelluksen käytöstä tässä artikkelissa.
Silmäsensori
Eye Sensor löytyy myös etuetäisyysanturin takana leikkikenttää kohti. Tämä on merkitty nimellä "DownEye". Tässä oleva kuva näyttää, missä DownEye sijaitsee sivukuvassa.
DownEyen avulla voidaan havaita leikkikentän punaiset päät.