VR MazeBotin ominaisuuksien ymmärtäminen – VEX kirjasto

VEXcode VR:ssä robotti konfiguroidaan automaattisesti valitun leikkikentän mukaan. Tämä eliminoi robottikokoonpanon tai ennalta määrätyn malliprojektin tarpeen. VEX VR MazeBotissa on monia antureita ja muita ominaisuuksia, jotka auttavat ratkaisemaan sokkeloita anturipalautteen avulla.

VEXcode VR Maze Robot, joka navigoi virtuaalisessa sokkelossa, esittelee alustan ominaisuuksia koodauskonseptien ja robotiikan periaatteiden opettamiseen koulutusympäristössä.

Kuvakaappaus VEXcode VR Playgroundin ominaisuuksien käyttöliittymästä, joka esittelee lohkopohjaisen koodausympäristön virtuaalisen robotin ohjelmointia varten, korostaa työkaluja ja vaihtoehtoja, jotka käyttäjät voivat luoda, testata ja korjata koodia simuloidussa opetusympäristössä.

Voit määrittää leikkikentällä käytössä olevaa robottia katsomalla Leikkikentän valinta -sivun kuvaketta. VR MazeBotin kuvake näyttää tässä kuvalta.

Robotin ohjaimet ja attribuutit

VR MazeBotissa on seuraavat säätimet ja fyysiset ominaisuudet:

Voimansiirto gyroskoopilla. Tämä ottaa käyttöön "Drivetrain"-komentoluokan VEXcode VR:n työkalulaatikossa.
Robotin kääntöpiste on robotin keskeltä. Täällä myös kynä sijaitsee.

Näyttökaappaus VEXcode VR -käyttöliittymästä, joka esittelee Playgroundin ominaisuuksia, kuten virtuaalisen robotin, koodauslohkot ja työtilan ohjelmointia varten STEM-oppimiseen keskittyvässä koulutusympäristössä.

VR MazeBotin pituus on 95 mm ja leveys 117,5 mm.
VR-robottiin verrattuna VR MazeBotin oletusnopeus on kaksi kertaa suurempi. Tämä lisänopeus auttaa robottia navigoimaan sokkeloissa nopeammin.

Kynä VR MazeBotissa

VR MazeBotin kynässä on kaikki VR-robotin kynän elementit.

Kuvakaappaus VEXcode VR:stä, joka esittelee Playgroundin ominaisuuksia, korostaa lohkopohjaista koodausliittymää ja virtuaalista robottiympäristöä, joka on suunniteltu koodauskonseptien oppimiseen STEM-opetuksessa.

VR MazeBotin kynää voidaan käyttää:

Täytä alue väreillä, jotka määritetään RGB-arvojen avulla
Aseta kynän väri RGB-arvojen avulla
Piirrä viivoja viidellä eri leveydellä

Lisätietoja kynästä on tässä artikkelissa.

Huomautus:Tässä artikkelissa viitataan VR-robottiin, mutta tämä on sama kynä, jota käytetään VR MazeBotissa.

Robotin anturit

VR MazeBotissa on seuraavat yhteiset anturit VR Robotin kanssa:

Moottorianturit, jotka ovat 360 astetta pyörän kierrosta kohti.
Gyro-anturi, joka on sisäänrakennettu voimansiirtoon. Myötäpäivään on positiivinen.

Kuvakaappaus VEXcode VR Playgroundin ominaisuuksista, esittelee käyttöliittymän lohkopohjaisilla koodausvaihtoehdoilla, virtuaalisen robotin ja työkalut koodaukseen, testaukseen ja virheenkorjaukseen simuloidussa ympäristössä STEM-opetusta varten.

Sijainti anturi

Näyttökaappaus VEXcode VR Playgroundin ominaisuuksien käyttöliittymästä, joka esittelee lohkopohjaisen koodausympäristön, joka on suunniteltu koodauskonseptien oppimiseen virtuaalirobotilla, ja korostaa työkaluja koodin luomiseen, testaamiseen ja virheenkorjaukseen.

VR MazeBotissa on sijaintianturi, joka lukee (X,Y) koordinaatit VR-robotin keskikääntöpisteestä. Sijaintisensori ilmoittaa myös sijaintikulman, joka vaihtelee 0 astetta 359,9 asteeseen kompassisuuntatyylin mukaan.

Lisätietoja VEXcode VR Wall Maze+ Playgroundin sijaintitiedoista on tässä artikkelissa.

Etäisyysanturit

Lisäksi VR MazeBotissa on 3 etäisyysanturia. Nämä anturit voivat havaita, onko paikalla esine. Jos jokin esine on paikalla, anturi voi myös havaita etäisyyden kohteeseen jopa 10 000 mm:n etäisyydellä.

Kuvakaappaus VEXcode VR:stä, joka esittelee leikkikentän ominaisuuksia, korostaa lohkopohjaista koodausliittymää ja virtuaalista robottiohjelmointiympäristöä, joka on suunniteltu opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa.

Kolme etäisyysanturia on sijoitettu robotin yläosaan.

Yksi eteenpäin
Yksi oikealle päin
Yksi vasemmalle päin

Näyttökaappaus VEXcode VR:stä, joka esittelee Playgroundin ominaisuuksia, korostaa lohkopohjaista koodausliittymää ja virtuaalisen robotin asennusta koodin ohjelmointia ja testaamista varten koulutusympäristössä.

Anturien nimet määräytyvät niiden sijainnin perusteella katsottaessa eteenpäin robotin takaa, kuten tässä Wall Maze+ Playgroundin kuvassa näkyy. Tämä on tärkeää pitää mielessä antureita koodattaessa.

Näyttökaappaus VEXcode VR Playgroundin ominaisuuksista, esittelee lohkopohjaisen koodausliittymän ja vaihtoehdot koodin testaamiseen ja virheenkorjaukseen virtuaalisessa robottiympäristössä, joka on suunniteltu opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa.

Käytä Monitor Consolea nähdäksesi kunkin anturin palauttamat tiedot. Arvojen seuranta on hyödyllistä, kun suunnitellaan projektia anturidatan avulla, jotta näet mitä tapahtuu reaaliajassa robotin liikkuessa sokkelossa.

Lisätietoja Monitor Console -sovelluksen käytöstä tässä artikkelissa.

Silmäsensori

Kuvakaappaus VEXcode VR -leikkikentän käyttöliittymästä, joka esittelee erilaisia koodauslohkoja ja työkaluja, joita käyttäjät voivat ohjelmoida virtuaalirobotin opetusympäristössä.

Eye Sensor löytyy myös etuetäisyysanturin takana leikkikenttää kohti. Tämä on merkitty nimellä "DownEye". Tässä oleva kuva näyttää, missä DownEye sijaitsee sivukuvassa.

DownEyen avulla voidaan havaita leikkikentän punaiset päät.