Ohjaimen asetukset VEX AIR -lentosimulaattorissa

Kun lennätät VEX AIR -dronea VEX AIR -lentosimulaattorissa, monia lentoasetuksia voidaan säätää suoraan VEX AIR -dronen ohjaimella. Näin harjoittelet asetusten säätämistä virtuaaliympäristössä samalla tavalla kuin lennättäisit dronea ilmassa. 

Lisätietoja VEX AIR -lentosimulaattorin käytöstä saat lukemalla tämän artikkelin.

Lentoasetukset ohjaimessa

Lentämisen aikana voit säätää dronin Z korkeusrajoitusta, ohjaustilaaja liiketilaa ohjaimesta. 

Lähikuva ohjaimen näytöstä, jossa drone-asetusten kuvake ja valikko ovat auki. Valikossa näkyvät tekstissä luetellut asetukset oletusarvoineen.

Avaa valikko valitsemalla ohjainnäytön oikealla puolella oleva Drooniasetukset -kuvake. Kaikki tehdyt muutokset otetaan välittömästi käyttöön simulaattorissa lentäessäsi.

  • Z Korkeusrajoitus - Valitse nuolet nostaaksesi tai laskeaksesi dronin enimmäislentokorkeutta. Z-akselin enimmäiskorkeus on 2,5 m (8 jalkaa). 
  • Ohjaustila - Valitse alasvetovalikosta vakio- tai headless-ohjaus.
  • Liiketila – Valitse pudotusvalikosta Tarkkuus-, Tasapainotus- tai Suorituskykytila.

Sulje valikko ja palaa edelliseen näyttöön valitsemalla painike uudelleen.


Droonin ohjaaminen lennon aikana

Lisäsäätimiä voi käyttää ohjainnäytöllä lennätettäessä dronea lentosimulaattorissa. Monissa näistä säätimistä on useita tapoja muuttaa tai käyttää asetuksia. Jokainen alla olevista vaihtoehdoista selittää, mistä kyseiset säätimet löytyvät: oletusnäkymästä vai jostakin muusta valikkovaihtoehdosta.

Ohjausmoduulit

Lähikuva ohjaimen näytöstä, jossa oletusarvoinen hyttysverkko on auki ja kaksi painiketta, joissa lukee Pudota hyötykuorma ja Pidä hyötykuorma, on korostettu.

Oletusarvoisesta hyttysverkosta

Lennon aikana oletusnäytön kosketuspainikkeita voidaan käyttää droneen kiinnitetyn moduulin hallintaan. (Moduuli on valittu simulaattorin lentoa edeltävästä tarkistuslistasta.) Näyttöpainikkeiden numerot vastaavat fyysisen ohjaimen numeroituja painikkeita, joita voidaan käyttää myös simulaattorissa. 

  • Moottoroitu koukkumoduuli - Valitse Pidä hyötykuorma (tai painike 6) tai Pudota hyötykuorma (tai painike 5) liikuttaaksesi koukkua alas tai ylös. 
  • Magneettimoduuli – Valitse Pudota hyötykuorma (tai painike 6) vapauttaaksesi pidetyn lastin.

Lähikuva ohjaimen näytöstä, jossa droonin tilanäyttö on auki ja moduuliosa on korostettuna. Tämä osoittaa, että Hook valittiin moduuliksi, jossa on painikkeet pitoa ja pudotusta varten.

Droonin tilasta

Valitsemalla ohjainnäytön oikealla puolella olevan Drone Status -kuvakkeen voit avata valikon, joka näyttää simulaattorissa olevan dronin reaaliaikaiset tilapäivitykset. Voit käsitellä dronen moduulia moduuliasetuksissa Pidä tai Pudota -painikkeilla, kuten tässä näkyy. 

  • Moottoroitu koukkumoduuli - Pidä ja Pudota -painikkeet liikuttavat koukkua alas ja ylös.
  • Magneettimoduuli - Drop -painike vapauttaa pidetyn lastin.

Sulje valikko ja palaa edelliseen näyttöön valitsemalla Droonin tila -kuvake uudelleen.

Näytön hallinta

Ristikko

Lähikuva ohjaimen näytöstä, jossa oletusarvoinen hyttysverkko on auki ja yhdessä painikkeessa lukee Ristikko pois päältä.

Oletusarvoisesta hyttysverkosta

Valitsemalla Ristikko -painikkeen oletusperhosnäytössä (tai painamalla ohjaimen painiketta 11), ristikko otetaan käyttöön tai poistetaan käytöstä alaspäin suuntautuvassa kameranäkymässä. 

Lähikuva ohjaimen näytöstä, jossa oletusarvoinen hyttysverkko on auki ja ohjaimen asetusvalikko auki sen yläpuolella. Ohjainasetusten yläosassa oleva ristikon vaihtokytkin on korostettu.

Ohjaimen asetuksista

Ristikko voidaan myös kytkeä päälle tai pois päältä ohjaimen asetukset -valikossa. Avaa valikko valitsemalla ohjainnäytön vasemmalla puolella oleva Ohjainasetukset -kuvake ja vaihda valikosta Ristikko -asetus päälle tai pois päältä.

Sulje valikko ja palaa edelliseen näyttöön valitsemalla Ohjaimen asetukset -kuvake uudelleen.

Telemetria/mittarinäyttö

Lähikuva ohjaimen näytöstä, jossa oletusarvoinen hyttysverkko on auki ja yhdessä painikkeessa korostettuna teksti Telemetria päällä.

Oletusarvoisesta hyttysverkosta

Valitsemalla Telemetria -painikkeen oletusnäkymässä (tai painamalla ohjaimen painiketta 12) voit ottaa laitteen tiedot käyttöön tai poistaa ne käytöstä kameranäkymien alareunassa. Mittaridata näyttää reaaliaikaiset arvot suunnalle, Z-korkeudelle, kaasun prosenttiosuudelle ja muille tiedoille.

Huomautus: Laitetiedot näkyvät vain etu- ja alakameranäkymissä.

Lähikuva ohjaimen näytöstä, jossa oletusarvoinen hyttysverkko on auki ja ohjaimen asetusvalikko auki sen yläpuolella. Kohokohta on instrumenttien vaihtokytkin lähellä ohjainasetusten yläosaa.

Ohjaimen asetuksista

Instrumentit voidaan myös kytkeä päälle tai pois päältä Ohjainasetukset-valikossa. Avaa valikko valitsemalla ohjainnäytön vasemmalla puolella oleva Ohjainasetukset -kuvake ja vaihda valikossa Instrumentit -asetus päälle tai pois päältä.

Huomautus: Laitetiedot näkyvät vain etu- ja alakameranäkymissä.

Sulje valikko ja palaa edelliseen näyttöön valitsemalla Ohjaimen asetukset -kuvake uudelleen.

Lisäsäätimet ja -näytöt

Lähikuva ohjaimen näytöstä, jossa oletusarvoinen hyttysverkko on auki ja yhdessä painikkeessa korostettuna teksti Telemetria päällä.

Hidas lento

Valitsemalla Hidas lento -painikkeen oletuslentonäytössä (tai painamalla ohjaimen painiketta 8) voit ottaa hitaan lennon käyttöön tai poistaa sen käytöstä. Hidas lento (Slow Fly) tekee dronesta kolme kertaa hitaamman, ja se on hyödyllinen hallittuun harjoitteluun. Tätä voidaan muuttaa milloin tahansa lennon aikana.

Droonin kojelauta auki ohjaimen näytöllä, jossa näkyvät kaikki telemetriatiedot ja paljon muuta. Korostus on kojelaudassa ja näytön oikealla puolella olevassa kuvakkeessa, jota käytetään kojelaudan avaamiseen.

Droonien kojelauta

Valitsemalla ohjainnäytön oikealla puolella olevan Drone Dashboard -kuvakkeen näet reaaliaikaisia ​​tietoja dronin sijainnista ja liikkeestä simulaattorilentojen aikana.

Sulje kojelauta ja palaa edelliseen näyttöön valitsemalla Drone Dashboard -kuvake uudelleen.

Ohjaimen tilanäyttö ohjaimessa on auki ja ohjaimen ympärillä on korostus näytöllä. Toinen kohokohta on näytön vasemmalla puolella oleva tilakuvake.

Ohjaimen kalibrointi

Valitsemalla Ohjaimen kalibrointi -kuvakkeen ohjainnäytön vasemmalta puolelta voit avata kalibrointivalikon. Aloita kalibrointiprosessi valitsemalla näytöltä Kalibroi sauvat -painike.

Ohjaussauvojen kalibrointi on hyödyllinen vianmääritystyökalu, jos ohjain ei toimi odotetulla tavalla tai eri tavalla kuin aiemmilla simulaattorilennoilla.

Ohjaimen näyttö, jonka vasemmalla puolella on korostettuna tehtävälokin kuvake.

Tehtävälokit

Valitsemalla ohjainnäytön vasemmalla puolella olevan Tehtävälokit -kuvakkeen näet simulaattorilentojen tehtävälokitiedot, kuten droonin ollessa ilmassa tehtävien lentojen osalta. 

Huomautus: Aiempien tehtävien tiedot -kuvake tallentaa tietoja vain ilmassa tapahtuvista drone-lennoista, ei simulaattoriin. 

Lisätietoja VEX AIR -drone-ohjaimen asetuksista ja ominaisuuksista on tässä artikkelissa.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: