VEX AIR -droonin ohjaimen käyttö – VEX kirjasto

VEX AIR -droonin ohjain toimii VEX AIR -droonin komentokeskuksena. Siellä ladataan projekteja VEXcode AIRista, näytetään reaaliaikaista tietoa dronesta ja lentäjät ohjaavat dronin toimintoja suoraan sen ohjaussauvojen, ohjelmoitavien painikkeiden ja kosketusnäytön avulla.

Ohjaimen lataaminen

USB-C-kaapeli kytketään ohjaimen USB-C-porttiin.

Lataa ohjain kytkemällä se virtalähteeseen USB-C-portin kautta.

Käynnistä ohjain

Käynnistä ohjain painamalla virtapainiketta ja pitämällä sitä , kunnes merkkivalo alkaa vilkkua valkoisena, ja vapauttamalla painike sitten. Tämä animaatio näyttää tämän prosessin.

Lisätietoja lennonjohtajan valmistelusta ensimmäistä lentoa varten on tässä artikkelissa.

Ohjaimen ominaisuudet

LED-merkkivalo

Ohjain, jonka virtapainike on korostettuna näytön oikealla puolella.

Ohjaimen virtapainikkeen yhteydessä on LED-merkkivalo, joka näyttää ohjaimen tilan. Nämä tilat on kuvattu alla olevissa taulukoissa.

Väri	Osavaltio	Merkitys
Sininen	Vilkkuu	Potkurin lukitus on käytössä.
Vihreä	Kiinteä	Ohjaimen akku > 20 %, ei yhdistetty drooniin.
Vihreä	Vilkkuu	Ohjaimen akku > 20 %, yhdistettynä drooniin.
Punainen	Kiinteä	Ohjaimen akku < 20 %, ei yhdistetty drooniin.
Punainen	Vilkkuu	Ohjaimen akku < 20 %, yhdistettynä drooniin.
Valkoinen	Vilkkuu	Virtapainikkeen voi vapauttaa ohjaimen käynnistämiseksi tai sammuttamiseksi.

Jos ohjain on pois päältä, LED-merkkivalo palaa vain, kun ohjainta ladataan.

Väri	Osavaltio	Merkitys
Vihreä	Kiinteä	Ohjain on täyteen ladattu (100 %).
Punainen	Vilkkuu	Ohjain latautuu aktiivisesti.

Järjestelmäpainikkeet

Ohjaimessa on neljä järjestelmäpainiketta, jotka suorittavat ennalta määritettyjä toimintoja. Virtapainike ja kolme lisäpainiketta:

Ohjain, jonka Vaihda näkymää -painike on korostettuna virtapainikkeen alapuolella.

Vaihda näkymää -painike vaihtaa ohjaimen näytöllä näkyvien näkymän.

Eteenpäin suuntautuva video - Eteenpäin suunnatun näköanturin syöte.
Alaspäin suuntautuva video - Syöttö alaspäin suunnatusta näköanturista.
Käyttäjänäyttö - Ohjaimen tulostusalue, jonne kaikki näytön lohkot tai komennot tulostuvat. Tämä näkymä on käytettävissä vain projektin ollessa käynnissä.
- Huomautus: default_fly -projektin aikana tiedot ja painikkeet tulostetaan käyttäjänäytölle projektin asetuksia varten.

Ohjain, jonka potkurin lukituspainike on korostettuna näytön vasemmalla puolella.

Potkurin lukituspainike pitää pariliitetyn dronin maassa, kunnes dronin virtapainiketta painetaan.

Kun pariliitetyn dronin potkurit ovat lukittuina, sekä dronen että ohjaimen LED-merkkivalot vilkkuvat sinisinä. Katso lisätietoja tästä ominaisuudesta tästä artikkelista.

Ohjain, jonka nousu- ja laskeutumispainike on korostettuna potkurin lukituspainikkeen alapuolella.

Nousu & Laskeutuminen -painike avaa projektivalikon, josta projekti voidaan valita ja käynnistää.

Kun projekti on jo käynnissä ja drone lentää, painikkeen painaminen avaa laskeutumisvalikon.

Ohjelmoitavat painikkeet

Ohjaimen takaosasta näkyy kahdeksan ohjelmoitavaa painiketta, jotka on merkitty numeroilla 5–12. Painikkeet on järjestetty neljään kahden pariin, ja painikkeet on korostettu.

Ohjaimessa on kahdeksan ohjelmoitavaa painiketta, joita voidaan käyttää VEXcode AIR -projekteissa sekä default_fly -projektissa. Nämä painikkeet on merkitty numeroilla 5–12.

Lisätietoja ohjaimen painikkeiden koodaamisesta on VEXcode API Reference forBlocks orPython-ohjelmointikielessä.

Joystickit

Joystickeja käytetään dronin liikkeen ohjaamiseen lennon aikana. Lisätietoja joystickien käyttämisestä dronin ohjaamiseen default_fly -projektissa, lue tämä artikkeli.

Lisätietoja ohjaimen joystick-akseleilla koodaamisesta on VEXcode API -referenssissäBlocks taiPythonlle.

Ohjaimen takaosa näkyy, ja kaksi ohjaussauvaa on säilytetty kahdessa pienessä lokerossa. Ohjaussauvat on korostettu osoittamaan, että ne on irrotettava ennen käyttöä.

Ohjaimen ohjaussauvat on asennettava ennen lentoa. Ne säilytetään ohjaimen takaosassa.

Kaavio näyttää kahden ohjaussauvan ruuvauksen kiinni ohjaimen etuosassa oleviin pidikkeisiinsä. Ohjaimen näytön kummallakin puolella on yksi joystickin pidike, ja nuoli osoittaa, että ne tulee kiertää myötäpäivään.

Ohjaussauvat voidaan sitten ruuvata ohjaimen etuosassa oleviin ohjaussauvan uriin.

Ohjainliittymä

Ohjaimessa on kosketusnäyttö, joka näyttää dronin tiedot, tilan, asetukset, projektit ja paljon muuta.

Näyttönäkymä

Ohjaimen näyttö näkyy siten, että näytön keskiosa, joka näyttää eteenpäin suunnatun kameran näkymän, on korostettuna kahden painikerivin välissä.

Ohjaimen sisäänrakennettu näyttö näyttää nykyisen kameranäkymän tai käyttäjän näytön käyttöliittymän keskellä. Oletusarvoisesti näytetään reaaliaikaista videokuvaa dronin eteenpäin osoittavasta näköanturista.

Tämä voidaan vaihtaa alaspäin osoittavaan näköanturin videosyötteeseen tai käyttäjän näyttöön painamalla Vaihda näkymää -painiketta.

Sama kuva kuin edellinen, mutta laitteen tiedot näkyvät korostettuna näytön alareunassa. Data näyttää dronin nykyisen suunnan, korkeuden, alas- ja eteenpäin suuntautuvan etäisyyden sekä kaasun arvot vasemmalta oikealle.

Instrumenttitiedot näkyvät näytön tämän osan alareunassa, ja ne näyttävät reaaliaikaista tietoa dronin sijainnista ja liikkeestä.

Instrumenttitiedot voidaan ottaa käyttöön tai poistaa käytöstä ohjainasetuksissa (katso alla) tai default_fly -projektissa.

Ohjaimen asetukset

Käyttöliittymän vasemmalla puolella olevat tiedot ja painikkeet viittaavat ohjaimeen.

Sama kuva kuin edellinen, nyt ohjaimen akun tilatiedot vasemmassa yläkulmassa korostettuna, lukema 42 prosenttia ja osittain täyteen ladatun akun kuvake.

Ohjaimen akku

Vasemmassa yläkulmassa näkyy ohjaimen akun nykyinen varaustaso.

Sama kuva kuin edellinen, jossa USB-kuvake ja yhteyskuvake ovat korostettuina oikealla puolella akkutietojen alapuolella. Yhteyskuvake on vihreä, mikä osoittaa, että drone on yhdistetty.

Yhteyden tila

Ohjaimen yhteystila näkyy akun tietojen alapuolella. Yhteyskuvakkeita on kaksi:

USB-yhteys – Kun ohjain on kytketty USB-kaapelilla, USB-kuvake tulee näkyviin.
Drooniyhteys – Kun ohjain ja drooni ovat aktiivisesti yhteydessä toisiinsa, yhteyskuvake näkyy vihreänä (kuten tässä näkyy). Se näyttää valkoista, kun yhteys on irrotettu.

Ohjaimen näyttö, jossa jakoavainkuvake, Ohjaimen asetukset -painike oikealla puolella yhteyskuvakkeen alapuolella on valittuna ja asetusvalikko on auki.

Ohjaimen asetukset

Ohjaimen asetukset -valikossa voit vaihtaa asetuksia ja säätää eri elementtejä mieltymystesi mukaan.

Ohjaimen asetukset sisältävät:

Ristikko – Näyttää tai piilottaa ristikon eteenpäin- tai alaspäin suuntautuvan kameranäkymän näytöillä.
Mittarit - Näyttää tai piilottaa mittariston ja telemetriatiedot näytön alareunassa.
Ilmoitukset - Näyttää tai piilottaa näytön vasemmassa alakulmassa näkyvät ilmoitukset.
Tehtävä Lokit - Ottaa tehtävälokin tietojen tallennuksen käyttöön tai poistaa sen käytöstä.
Yksiköt - Asettaa näytöllä näytettävät yksiköt metriseksi tai imperialiseksi.
Äänenvoimakkuus - Säätää ohjaimen äänenvoimakkuutta ylös tai alas. Oletusäänenvoimakkuus on 50 %.
Palauta asetukset - Mahdollistaa kaikkien asetusten palauttamisen oletusarvoihin.
Laiteohjelmisto - Näyttää ohjaimen nykyisen laiteohjelmistoversion.

Ohjaimen näyttö, jossa ohjaimen tilan mittarin kuvake on oikealla valitun asetuspainikkeen alapuolella ja ohjaimen tilanäyttö näkyy näytössä. Ohjaimen pohjassa näkyy koodattavat painikkeet yläosassa ja kalibrointisauvojen painike keskellä.

Ohjaimen tila

Tässä näytetään tietoja eri ohjaimen liitännöistä ja painikkeista.

Kalibroi ohjaimen ohjaussauvat valitsemalla tässä valikossa Kalibroi ohjaussauvat -painikkeen ja noudattamalla ohjeita.

Ohjaimen näyttö, jonka oikealla puolella on luettelokuvake Tehtävälokit-painike valittuna ja tehtävälokiluetteloikkuna näkyy näytön keskellä. Ikkunan vasemmassa yläkulmassa on Tyhjennä-painike ja oikeassa yläkulmassa x-painike.

Tehtävälokit

Tietoa drone-tehtävistä ja -toiminnasta näytetään täällä. Valitse Tyhjennä tyhjentääksesi tehtävälokin tiedot. Sulje ikkuna valitsemalla X -painike.

Ohjaimen näyttö, jossa on avoinna aiempien tehtävien tiedot -ikkuna ja valittuna painike, jossa näkyy V-kirjain tiedostokansion kohdalla oikeassa alakulmassa. Jokainen tehtävä on lueteltu oikealla puolella roskakorikuvakkeella.

Aikaisempien tehtävien tiedot

Tässä valikossa on saatavilla tietoja aiemmista tehtävistä tai projekteista. Täältä löydät myös dronin kameroilla tallennettua videota tai kuvia. Valitse tehtävä tarkastellaksesi tietoja.

Tässä artikkelissa kerrotaan, miten voit ladata kuvia ja videoita tehtävistä.

Valitse tehtävän vieressä oleva Roskakori -kuvake poistaaksesi sen tiedot ohjaimesta.

Droonin asetukset

Käyttöliittymän oikealla puolella olevat painikkeet ja tiedot viittaavat drooniin.

Sama kuva kuin edellinen, nyt korostettuna drone-akun tiedot oikeassa yläkulmassa, jossa näkyy drone-kuvake ja lukema 67 %, osittain täyteen ladatun akun kuvake ja 6 minuuttia jäljellä.

Droonin akku

Oikeassa yläkulmassa näkyy dronin akun nykyinen varaustaso sekä arvio jäljellä olevasta ajasta akun lataamiseen.

Sama kuva kuin edellinen, jossa oikealla puolella drone-akun tietojen alapuolella on korostettu magneettikuvake, joka osoittaa, että magneettimoduuli on kytketty.

Moduuli

Moduulin ilmaisin on akkutietojen alapuolella. Tämä kuvake osoittaa, mitkä moduulit on kiinnitetty drooniin, jos niitä on – Magneetti (kuten tässä), moottoroitu koukku tai katkoviivakuvake osoittaa passiivisen koukkumoduulin tai moduulia ei ole kiinnitetty.

Ohjaimen näyttö, jossa jakoavainkuvake Drooniasetukset-painike on valittuna oikealla puolella magneettikuvakkeen alapuolella ja Drooniasetukset-valikko on avautunut.

Droonin asetukset

Drooniasetukset-valikossa voit säätää ja asettaa erilaisia elementtejä ympäristösi ja mieltymystesi mukaan.

Droonin asetuksiin kuuluvat:

Maksimikorkeus - Asettaa droonin suurimman mahdollisen lentokorkeuden (metreinä).
Ohjaustila - Asettaa dronin liikkeiden perspektiivin.
- Standardi - liike suuntautuu dronin etuosan mukaan. (Oletus)
- Päätön - liike suuntautuu dronin lähtöasennon perusteella.
Liiketila - Asettaa dronin liiketyylin.
- Tarkkuus – Hitaampi, kameran vakauttama tila tarkkaa ohjausta ja oppimista varten. (Oletus)
- Tasapainotettu – Nopeampi, kameran vakauttama tila sujuvaa ja reagoivaa lentoa varten.
- Suorituskyky - Nopea, vakauttamaton tila edistyneeseen ohjailuun.
Laiteohjelmisto - Näyttää dronin nykyisen laiteohjelmistoversion.

Mittarikuvake Droonin tila -painike oikealla puolella droonin asetuspainikkeen alapuolella, Droonin tila -valikko avoinna.

Droonin tila

Tietoja droonin eri puolista ja sen toiminnasta näytetään täällä.

Moduuli-osiossa näkyy, mikä moduuli on liitetty, ja siinä on painike kyseisen moduulin aktivoimiseksi.

Droonin kojelauta -painike on valittuna oikealla puolella olevan Droonin tila -painikkeen alapuolella, ja näytössä näkyy droonin kojelauta, joka näyttää dronin reaaliaikaiset sijainti-, etäisyys- ja kiihtyvyystiedot.

Droonien kojelauta

Droonin kojelauta näyttää reaaliaikaista tietoa dronin sijainnista, kiihtyvyydestä ja etäisyydestä esineisiin anturitietojen perusteella. Voit tarkastella dronin kojelautaa lennon aikana, jotta ymmärrät paremmin dronin sijainnin ilmassa.

Oikealla puolella on korostettu silmä, jossa on oikealle osoittava nuolikuvake (kamera eteenpäin -painike), ja vasemmalla on kaksi painiketta, joilla voi tallentaa videon ja oikealla ottaa kuvan.

Ota kuva eteenpäin olevasta kamerasta

Aloita eteenpäin suunnatun näköanturin kamerasyötteen tallennus valitsemalla vasemmalla oleva Video -painike.

Valitse Kuva -painike (oikealla) ottaaksesi still-kuvan eteenpäin suunnatusta näköanturista.

Tässä artikkelissa kerrotaan, miten voit ladata kuvia ja videoita tehtävistä.

Ohjaimen näyttö, jonka oikealla puolella on korostettuna silmä ja alaspäin osoittava nuolikuvake (kamera eteenpäin -painike), on korostettu. Vasemmalla on myös kaksi painiketta, joilla voi tallentaa videon ja oikealla ottaa kuvan.

Kaappaa alaspäin suunnattu kamera

Aloita alaspäin suunnatun näköanturin kamerasyötteen tallennus valitsemalla vasemmalla oleva Video -painike.

Valitse Kuva -painike (oikealla) ottaaksesi still-kuvan alaspäin osoittavasta näköanturista.

Tässä artikkelissa kerrotaan, miten voit ladata kuvia ja videoita tehtävistä.

Ohjaimen narun käyttö

Ohjaimen kaulanauha on kuvassa kahden kaulanauhatapin vieressä.

VEX AIR -droonin ohjaimessa on kaulanauha, joka kiinnitetään ohjaimen pohjaan. Kaukosäätimen käyttö auttaa estämään lennonjohtajaa putoamasta, jos lentäjä menettää otteen lennon aikana.

Ohjain on kuvassa siten, että kaksi kiinnitystappia on ruuvattu sisään. Nuolet osoittavat, että tapit tulee kiertää myötäpäivään.

Ruuvaa ensin ankkuritapit ohjaimen pohjaan.

Kuvassa näkyvät ohjaimen hihnanpidikkeet kiinnittyvät hihnan tappeihin.

Kiinnitä sitten naru ankkuritappiin kiinnittääksesi narun ohjaimeen.