Lentoa edeltävät tarkastukset ja lentoonlähtö – VEX kirjasto

Ennen lentotoiminnan aloittamista on täytettävä perusteellinen lentoa edeltävä tarkistuslista sen varmistamiseksi, että kaikki järjestelmät ovat valmiita. VEX AIR -droonin ja VEX AIR -dronen ohjaimen on oltava ladattuja, päällä, paritettuja ja kaikkien turvatarkastusten on oltava läpäistyjä.

Kun käytät default_fly -projektia, on tärkeää ymmärtää turvatarkistukset sekä joystick-ohjaimet ja se, miten drone lasketaan projektin lopussa.

Ohjaimen akun tarkistus

Jos ohjaimen akun varaustaso ei ole yli 20 %, akku on ladattava ennen lennon aloittamista.

Lataa ohjain täyteen kytkemällä se virtalähteeseen USB-C-portin kautta.

Kun ohjain on latautunut, tarkista sen akun varaustaso. Käynnistä ohjain painamalla ja pitämällä virtapainiketta painettuna, kunnes merkkivalot alkavat vilkkua valkoisina, ja vapauttamalla sitten painike. Kun ohjain on käynnistynyt, sen LED-merkkivalo muuttuu jommaksikummaksi seuraavista väreistä:

Vihreä – Ohjaimen akun varaustaso on yli 20 %.
Punainen – Ohjaimen akun varaus on 20 % tai vähemmän.

Droonin virta ja linkin tila

Varmista seuraavaksi, että drone ja ohjain on yhdistetty pariksi kytkemällä ohjaimen USB-A-portti drone-laitteen USB-C-porttiin.

Kun laitteet on yhdistetty, irrota kaikki kaapelit dronesta ja ohjaimesta.

Lisätietoja ohjaimen ja dronen yhdistämisestä saat täältä .

Droonin akun tarkistus

Varmista, että dronen akun varaustaso on yli 20 % ennen lentämistä.

Lataa dronin akku täyteen kytkemällä se virtalähteeseen USB-C-liittimellä varustetulla kaapelilla, kuten tässä animaatiossa näkyy.

Lisätietoja käytettävän akun valitsemisesta on täällä.

Asenna akku drooniin, kun lataus on valmis. Varmista, että pariston Up -nuoli osoittaa ylöspäin, kun se on asetettu paikalleen. Tämä käynnistää dronin.

Tasaisen pinnan tarkistus

Edestäpäin otettu näkymä dronesta tasaisella alustalla kaikki neljä laskeutumisjalkaa tukevasti maassa.

Jos drone on millään tavalla kulmassa eikä vaakasuorassa, drone ei pysty nousemaan turvallisesti ilmaan. Aseta drone turvalliseen paikkaan ja tasaiselle alustalle turvallisen nousun varmistamiseksi.

Muista, että potkurin lukitus kytkeytyy, kun se havaitsee dronin liikkeen. Sammuta potkurin lukitus ennen turvatarkastusten jatkamista. Lisätietoja on tässä artikkelissa.

Lisäturvatarkastukset

Ennen lentämistä tarkista seuraavat asiat varmistaaksesi, että lentoalue ja lentäjä ovat täysin valmiita:

Tarkasta drone:
- Tarkista dronin potkurit ja laskeutumisjalat mahdollisten vaurioiden varalta. Katso näistä artikkeleista lisätietoja potkurien ja laskujalkojen huollosta.
Valmistele lentoalue:
- Luo , jossa drone voi lentää. Älä lennätä dronea ulkona.
- Varmista, että dronen ympärillä on vähintään 1,5 metriä vapaata tilaa kaikkiin suuntiin.
- Varmista, että yläpuolella on vähintään 90 cm vapaata tilaa valojen, kattotuulettimien tai muiden kalusteiden välttämiseksi.
- Poista kaikki ihmiset, lemmikit tai esteet lentoalueelta.
- Poista kaikki kevyet tai irtonaiset esineet (esim. paperi, muovimukit), jotka potkurit voisivat lennättää.
Valmistautukaa kaikki:
- Sido pitkät hiukset taakse.
- Pidä kädet poissa dronesta nousun ja lennon aikana.
- Varmista, että lentäjä(t) osaavat aktivoida hätäjarrutuksen.

Saat tarkempia tietoja näistä turvallisuusseikoista .

Varmista lisäksi, että ohjain on käyttövalmis.

Kiinnitä ohjaussauvat irrottamalla ne ohjaimen takaosasta ja ruuvaamalla ne etuosassa oleviin ohjaussauvan pidikkeisiin.

Varmista, että hihna on kiinnitetty ohjaimeen ruuvaamalla hihnan tapit ohjaimeen.

Lisätietoja kaulanauhan kokoamisesta on täällä .

Ymmärrä lennon perusohjaimet

Ennen kuin lennät default_fly -projektilla, varmista, että lentäjä ymmärtää, miten dronea ohjataan ilmassa, miten projekti aloitetaan ja miten drone laskeutuu manuaalisesti projektin lopettamiseksi.

Joystick-lennonohjaimet

Ohjaimessa on kaksi joystickia, jotka ohjaavat dronin liikkumista sen oletuslentoprojektin avulla.

Akseli 1 nostaa tai laskee dronea.

Akseli 2 kääntää dronea vasemmalle tai oikealle.

Akseli 3 liikuttaa dronea vasemmalle ja oikealle.

Akseli 4 liikuttaa dronea eteen- ja taaksepäin.

Lisäsäätimet

default_fly -projektin käyttäjänäyttö näyttää tietoja ja painikkeita eri asetuksille ja toiminnoille. Tämän näytön ominaisuuksiin kuuluvat:

Ajastin – Näet projektin suoritusajastimen avulla, kuinka kauan projekti on ollut käynnissä.
Nykyiset asetukset - Nykyinen lentotila, ohjaustila ja liiketila näkyvät ajastimen alapuolella.
Painikkeet - Paina näyttöpainiketta tai numeroitua ohjainpainiketta suorittaaksesi luettelossa mainitut toiminnot tai ottaaksesi asetuksen käyttöön tai poistaaksesi sen käytöstä.

Nousussa

Ohjain näkyy päällä, ja oikeassa alakulmassa olevat nousu- ja laskeutumispainikkeet on korostettu.

Aloita projekti painamalla ohjaimen Nousu & Laskeutuminen -painiketta.

Ohjaimen näyttö, jossa ohjelmavalikko on auki ja oletusarvoinen lentoprojekti on listattu paikassa 0. Näytöllä lukee Pidä lentoonlähtöpainiketta painettuna laukaistaksesi.

Näyttöön tulee valikko, joka näyttää kaikki ohjaimeen ladatut projektit.

Paina projektia, jota haluat käyttää. default_fly -projektin avulla voit lentää dronea suoraan ohjaimella.

käynnistyksen oletusarvoinen lentotilannepalkki.png

Kun projekti on valittu, pidä Takeoff & Land -painiketta painettuna, kunnes projektipaikka täyttyy oranssilla värillä. Vapauta sitten painike aloittaaksesi projektin.

Lasku

Ohjelman käyttöliittymä, jossa näkyy aktiivinen ohjelma default_fly ja keskellä suuri punainen Land-painike.

Laskeutuaksesi dronella manuaalisesti, paina Nousu & Laskeutuminen -painiketta projektin ollessa käynnissä. Ohjaimen näytön keskelle ilmestyy ponnahdusikkuna. Painamalla Land pysäytetään projekti ja drone laskeutuu.