Tulostuskonsolin käyttäminen VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Print Consolen avulla käyttäjä voi näyttää viestejä, raportoida anturiarvoja tai esittää tietoja VEXcode V5 -projekteista. Print Console mahdollistaa myös tulosteiden tallentamisen tekstitiedostona.

Print Consolea voidaan käyttää myös prosessitietojen näyttämiseen, mikä tarjoaa visuaalisia vihjeitä, joiden avulla käyttäjä näkee, mitä VEXcode V5 -projektissa tapahtuu tietyllä hetkellä , mikä muodostaa visuaalisen yhteyden projektin ja projektin toimintojen välille V5 robotti.

Tulostuskonsolin avaaminen

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Print Console -kuvake on korostettuna Laite- ja Ohje-kuvakkeiden välissä.

Print Console sijaitsee V5-näytössä. Avaa Print Console valitsemalla Ohje-kohdan vieressä oleva Monitor Display -kuvake.

Print Console -valikko on auki ja näyttää tyhjän tilan projekteille, joihin tietoja ja tekstiä voidaan tulostaa.

Näyttö avautuu, kun se on valittu. Print Console on oikealla puolella.

Print Consolen käyttäminen projektissa

Katso ja piirrä lohkoja, jotka käynnistävät tulostuskonsolin

VEXcode V5 -työkalupakki, jossa Tulosta-alaluokka lohkoista näkyy Ulkoasut-kategorian sisällä.

Specialized Look -lohkoja käytetään VEXcode V5 -projektissa Print Console -sovelluksen käynnistämiseen. Nämä lohkot tulostavat sanoja, numeroita, muuttujien raportoituja arvoja, operaattorin laskelmia tai anturista tai laitteesta raportoituja arvoja.

VEXcode V5:n Ohje-ominaisuus tarjoaa lisätietoja näistä ja muista ohjelmointilohkoista. Katso tästä artikkelista lisätietoja Ohje-ominaisuuden käyttämisestä.

VEXcode V5 Aseta kynän värilohko avattavasta valikosta laitteen vaihtamiseksi. Oletusarvoisesti kynän väri asetetaan Brainissa, mutta se voidaan muuttaa asettamaan se myös konsolissa.

Huomautus: Piirrä-kategorian [Aseta kynän väri] -lohkoa voidaan käyttää myös Print Consolessa valitsemalla "Console" pudotusvalikosta.

Käytä ulkoasulohkoja Print Consolen kanssa projektissa

VEXcode V5 Blocks -projekti, jossa lukee Käynnistyksen jälkeen tulostetaan konsoliin Aja eteenpäin ja sitten kohdistin asetetaan konsoliin seuraavalle riville.

Käytä Look-lohkoja projektin sisällä viestin tulostamiseen tai tietojen näyttämiseen Print Consolessa. Käytä Tulostuslohkoja valitsemalla haluamasi Look-lohko ja lisäämällä se projektiin. Valitse avattavasta valikosta "Konsoli".

Huomautus: [Aseta kohdistin] -lohko on lisättävä [Tulosta]-lohkon jälkeen, jotta teksti näkyy Print Consolessa.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Lataa- ja Suorita-kuvakkeet on korostettu yhdessä.

Lataa projekti V5 Robot Brainiin ja valitse "Suorita". Katso tämä artikkeli projektin lataamisesta ja suorittamisesta.

Print Console -valikko on auki ja siinä näkyy tulostettu viesti Aja eteenpäin.

Kun "Suorita" on valittu, projekti suoritetaan ja "Tulosta" teksti tai ohjelmoidut arvot näkyvät Print Consolessa VEXcode V5 -projektin sanelemalla tavalla.

Käytä Draw Blocks -toimintoa Print Consolen kanssa projektissa

VEXcode V5 Blocks -projekti, joka käyttää Aseta kynän väri -lohkoja eri väreillä tulostamiseen. Projektin teksti on seuraava: Aseta kynän väriksi punainen konsolissa, tulosta PUNAINEN konsoliin ja aseta sitten kohdistin seuraavalle riville konsolissa. Seuraavaksi aseta kynän väri vihreäksi konsolissa, tulosta VIHREÄ konsoliin ja aseta sitten kohdistin seuraavalle riville konsolissa.

Käytä Piirrä-lohkoja projektin sisällä muuttaaksesi tekstin väriä Print Consolessa. Jos haluat käyttää [Aseta kynän väri] -lohkoa, valitse [Aseta kynän väri] -lohko ja lisää se projektiin. Valitse avattavasta valikosta "Konsoli".

Huomautus: [Aseta kynän väri] -lohko on ainoa Draw-lohko, jota voidaan käyttää konsolissa.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Lataa- ja Suorita-kuvakkeet on korostettu yhdessä.

Lataa projekti V5 Robot Brainiin ja valitse "Suorita". Katso tämä artikkeli projektin lataamisesta ja suorittamisesta.

Print Console -valikko on auki ja näyttää tulostetun viestin PUNAISENA ja sitten VIHREÄNÄ seuraavalla rivillä. Viestit on painettu omilla väreillään.

Kun "Suorita" on valittuna, projekti suoritetaan ja värillinen "Tulosta" teksti tai ohjelmoidut arvot näkyvät Print Consolessa VEXcode V5 -projektin sanelemalla tavalla.

Tyhjennä rivit Print Consolessa

Print Console -valikko on auki ja Tyhjennä-painike on korostettuna sen alla.

On kaksi tapaa tyhjentää kaikki tiedot Print Consolesta. Ensimmäinen tapa tyhjentää teksti kokonaan on valita "Tyhjennä" -painike Print Console -konsolin vasemmasta alakulmasta.

VEXcode V5 Blocks -projekti, joka käyttää odotuslohkoja viiveviestien tulostamiseen. Projektin teksti on Kun projekti on käynnistynyt, tulosta konsoliin Hello, aseta kohdistin konsolin seuraavalle riville ja odota sitten 5 sekuntia. Tyhjennä seuraavaksi kaikki rivit konsolissa, tulosta Goodbye konsoliin ja aseta sitten kohdistin seuraavalle riville konsolissa.

Toinen tapa tyhjentää Print Console on käyttää Tyhjennä kaikki rivit -lohkoa. Lisää projektiin Tyhjennä kaikki rivit -lohko poistaaksesi kaikki rivit Print Consolesta. Tässä projektissa "Hei" tulostetaan Print Consolessa. 5 sekunnin kuluttua kaikki rivit tyhjennetään. Sitten "Hyvästi" tulostetaan Print Consolessa.

Tallenna Print Consolesta

Print Console -valikko on auki ja Tallenna-painike on korostettuna sen alla.

Tietojen tallentaminen Print Consolesta laitteellesi on helppoa. Tallenna kaikki teksti .txt -tiedostona valitsemalla Print Console -konsolin alaosasta "Tallenna".

Tallennettu Print Console -tekstitiedosto näkyy laitteen Lataukset-kansiossa.

Kun valitset Tallenna-painikkeen, tiedosto tallennetaan automaattisesti laitteesi Lataukset-kansioon .txt -tiedostona.

Huomautus: Tiedosto ei tallenna tulostettuja värejä.

Esimerkkiprojektit Print Console -sovelluksella

Raportoi muuttujan arvot ja tiedot projektissa

Print Consolea voidaan käyttää muuttuvien arvojen raportointiin projektin eri hetkinä. Käytä Print Consolea tulostaaksesi "myVariable"-arvon tai näyttää kuinka monta kertaa projekti käy läpi silmukan.

Raportoi mittausarvot ja tiedot projektissa

Clawbot-esimerkkiprojektin pikkukuva (voimansiirto 2 moottoria, inertia).

Huomautus: Tämän artikkelin projekti käyttää Clawbot (Drivetrain, 2-motor, Inertial) -mallia.

VEXcode V5 Blocks -projekti, joka käyttää Turn-lohkoa, while-silmukkaa, tulostuslohkoja ja tunnistuslohkoja. Projekti kääntää robotin oikealle ja tulostaa sitten nykyisen ajastimen sekunteina ja käytön pyörimisnopeuden asteina reaaliajassa 10 sekunnin ajan.

Print Console näytetään edellisen projektin tulosteviestien kanssa. Viesteissä näkyy ajastimen ja pyörimisarvojen laskeminen ajan kuluessa, kunnes ajastin saavuttaa 10 sekuntia.

Print Console -sovelluksen keräämien tietojen avulla käyttäjä näkee arvokasta tietoa projektiprosesseista, mukaan lukien V5 Robot -anturitiedot. Kun Print -lohko laukeaa, se voidaan ohjelmoida näyttämään tällä hetkellä tallennettua tietoa.

Seuraavassa projektissa Print Console näyttää V5 Clawbot -inertia-anturin raportoimat tiedot projektin Look- ja Sensing-lohkojen edellyttämällä tavalla. Nämä tiedot sisältävät muutokset, jotka inertia-anturi tallentaa erillisinä hetkinä projektin ollessa käynnissä: aika sekunneissa ja V5 Clawbotin kierto asteina.