Asema-välilehden käyttäminen VEXcode GO:ssa – VEX kirjasto

VEXcode GO antaa sinulle mahdollisuuden ajaa VEX GO -robottia suoraan laitteestasi käyttämällä virtuaalista kaukosäädintä.

Kulmakuva GO Code Base -robotista.

Huomautus: Ajotila ei ole käytettävissä iPadeissa, joissa on iOS 12.

Avaa VEXcode GO:n Asema-välilehti

VEXcode GO ja vihreä Brain-kuvake työkalupalkissa osoittamaan, että aivot ovat muodostaneet yhteyden.

Päästäksesi VEXcode GO:n Drive-välilehteen, varmista ensin, että VEX GO Brain on yhdistetty laitteeseen. Lisätietoja Brainin yhdistämisestä laitteeseen on liitäntäartikkelissa VEX Library-kirjastosta, joka vastaa laitettasi.

VEXcode GO Drive-välilehden ollessa korostettuna Koodi-välilehden oikealla puolella.

Valitse seuraavaksi Drive-välilehti. VEXcode GO vaihtaa koodaustilasta ajotilaan.

Ajotila

Kun olet ajotilassa, voit ajaa VEX GO -robotiasi näytön alareunassa olevien ohjaussauvojen avulla.

Huomautus: Muista noudattaa Code Base -kokoonpanon moottorin liitäntöjä. Vasen käyttömoottori menee porttiin 4 ja oikea käyttömoottori porttiin 1

Voit muuttaa robottisi ohjaussauvan tyyppiä vaihtamalla ajotilan johonkin neljästä eri vaihtoehdosta:

Tankin ajo
Vasen Arcade
Oikea Arcade
Split Arcade

Tankin ajo

Ajo-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa Tank Drive -painike on korostettuna Ajotila-osiossa.

Tankkiveto käyttää molempia ohjaussauvoja. Valitse Tank Drive -kuvake. Kaksi ohjaussauvaa tulee näkyviin.

Vasen ohjaussauva siirtää vasenta moottoria eteenpäin, kun sitä siirretään ylös, ja vasenta moottoria taaksepäin, kun sitä siirretään alas. Oikea ohjaussauva toimii samalla tavalla oikealle moottorille.

Siirrä robottia eteenpäin siirtämällä molempia ohjaussauvoja ylöspäin.
Voit siirtyä taaksepäin siirtämällä molempia ohjaussauvoja alas.
Käännä robottia oikealle siirtämällä vasenta ohjaussauvaa ylös ja/tai oikeaa ohjaussauvaa alas.
Käännä robotti vasemmalle siirtämällä oikeaa ohjaussauvaa ylös ja/tai vasenta ohjaussauvaa alas.

Vasen Arcade

Ajo-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa Vasen Arcade -painike on korostettuna Ajotila-osiossa.

Vasen pelihalli käyttää vain yhtä ohjaussauvaa. Valitse vasen pelihallikuvake. Vasen joystick tulee näkyviin.

Aja-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa Left Arcade -vaihtoehto on valittuna ja vasen joystick-painike korostettuna. Oikea ohjaussauva ei ole käytettävissä tai sitä ei käytetä tässä ajotilassa.

Siirrä robottia eteenpäin siirtämällä ohjaussauvaa ylöspäin.
Siirrä robottia taaksepäin siirtämällä ohjaussauvaa alas.
Käännä robottia oikealle siirtämällä ohjaussauvaa oikealle.
Käännä robottia vasemmalle siirtämällä ohjaussauvaa vasemmalle.

Oikea Arcade

Ajo-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa Oikea Arcade -painike on korostettuna Ajotila-osiossa.

Oikea arcade käyttää vain yhtä ohjaussauvaa. Valitse oikea pelihalli-kuvake. Oikea joystick tulee näkyviin.

Aja-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa Oikea Arcade -vaihtoehto on valittuna ja oikea ohjaussauvan painike korostettuna. Vasen ohjaussauva ei ole käytettävissä tai sitä ei käytetä tässä ajotilassa.

Siirrä robottia eteenpäin siirtämällä ohjaussauvaa ylöspäin.
Siirrä robottia taaksepäin siirtämällä ohjaussauvaa alas.
Käännä robottia oikealle siirtämällä ohjaussauvaa oikealle.
Käännä robottia vasemmalle siirtämällä ohjaussauvaa vasemmalle.

Split Arcade

Aja-välilehti VEXcode GO:ssa Split Arcade -painikkeella korostettuna Ajotila-osiossa.

Split arcade käyttää kahta ohjaussauvaa. Valitse Split arcade -kuvake. Molemmat ohjaussauvat tulevat näkyviin.

Aja-välilehti VEXcode GO:ssa Split Arcade -vaihtoehdon ollessa valittuna ja ohjaussauvan vasen ja oikea painike korostettuna.

Siirrä robottia eteenpäin siirtämällä vasenta ohjaussauvaa ylöspäin.
Siirrä robottia taaksepäin siirtämällä vasenta ohjaussauvaa alas.
Kääntääksesi robottisi oikealle, siirrä oikeaa ohjaussauvaa oikealle.
Käännä robottia vasemmalle siirtämällä oikeaa ohjaussauvaa vasemmalle.

Nuoli kuvakkeet

Ajo-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa Port 2 -nuolikuvakkeet on korostettu vasemman joystickin vieressä.

Etäkäyttöliittymässä on myös nuolikuvakkeet. Nämä ovat kaksi vihreiden ja punaisten nuolien sarjaa.

Vasen nuolisarja ohjaa joko LED-puskuria tai moottoria sen mukaan, kumpi on kytketty Smart Port 2:een. Oikea nuolisarja ohjaa joko sähkömagneettia tai moottoria riippuen siitä, kumpi on kytketty Smart Port 3:een.

Smart Port 2 -nuolet tekevät:

LED-puskuri muuttuu vihreäksi (vihreä nuoli)
LED-puskuri muuttuu punaiseksi (punainen nuoli)
Pyöritä Smart Port 2:n moottoria eteenpäin vihreällä nuolella (samanlainen kuin käytettäessä VEX GO Switch)
Pyöritä moottoria Smart Port 2:ssa taaksepäin punaisella nuolella (samanlainen kuin käytettäessä VEX GO Switch)

Jos mitään nuolia ei paineta, LED-puskuri sammuu tai moottori lakkaa pyörimästä.

Ajo-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa Port 3 -nuolikuvakkeet on korostettu oikean ohjaussauvan vieressä.

Smart Port 3 -nuolet tekevät:

Sähkömagneettinen tehostus (vihreä nuoli)
Sähkömagneettipisara (punainen nuoli)
Pyöritä Smart Port 3:n moottoria eteenpäin vihreällä nuolella (samanlainen kuin käytettäessä VEX GO -kytkintä)
Pyöritä moottoria Smart Port 3:ssa taaksepäin punaisella nuolella (samanlainen kuin käytettäessä VEX GO -kytkintä)

Jos mitään nuolia ei paineta, sähkömagneetti ei aktivoidu tai moottori lakkaa pyörimästä.

Asema-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa Port 2 ja Port 3 on korostettuna. Portissa 2 on vaihtoehtoja ohjata LED-puskuria tai moottoria ja portissa 3 on vaihtoehtoja ohjata sähkömagneettia tai moottoria.

Keskimmäisten ruutujen asetusten muuttaminen valitsee, millainen laite sinulla on Smart Port 2:ssa ja 3:ssa.

Ajo-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa ajastinasetukset on korostettuina. Yläpuolella on Reset Timer -painike, keskellä on nykyisen ajan näyttö ja alla on Start Timer -painike.

Huomautus: On myös ajastin, jonka avulla voit mitata ajoajan.

Kaukokäyttöliittymän avulla voit ohjata kahta käyttömoottoria ja ohjata jopa kahta muuta moottoria suuntakuvakkeiden avulla.

Sensorin näyttö

Ajo-välilehti VEXcode GO:ssa ja Sensor Display -osio korostettuna. Tässä osiossa on neljä eri laitteiden anturiarvojen saraketta, mukaan lukien aivot, voimansiirto, LED-puskuri ja silmäanturi.

Ajo-välilehden näytössä on myös joukko palautetta ja mittauksia VEX GO -antureille.

Anturinäytön aivoosio, jossa on neljä lueteltua anturiarvoa. Ensin on akku prosentteina ja sitten X-, Y- ja Z-akselin kiihtyvyysarvot G:inä.

Näihin kuuluu palautetta:

Aivot
Voimansiirto
LED puskuri
Silmäsensori

Brain: Sensor-näyttö antaa palautetta Brain lta akun latausprosentteista ja sisäisestä kiihtyvyysmittarista sekä X-akselin, Y-akselin ja Z-akselin kiihtyvyydestä.

Anturinäytön voimansiirto-osio, jossa on kolme lueteltua anturiarvoa. Ensin on nopeus prosentteina ja sitten suunta- ja kiertoarvot asteina.

Voimansiirto: Voimansiirron sensorinäyttö mittaa nopeutta, suuntaa ja pyörimistä.

Anturinäytön LED-puskuri-osa, jossa on yksi lueteltu anturin arvo, jossa lukee Pressed? ja palauttaa loogisen arvon.

LED-puskuri: LED-puskurin anturinäyttö osoittaa, onko LED-puskuria painettu (TRUE) vai ei (FALSE).

Anturinäytön Eye Sensor -osa, jossa on kuusi lueteltua anturiarvoa. Ensimmäinen on Found Object -arvo, joka palauttaa loogisen arvon, ja sen jälkeen Detect Red, Blue ja Green -arvot, jotka kumpikin palauttavat loogisen arvon. Lopuksi on Brightness-arvo prosentteina ja Hue-arvo asteina.

Väripyörä, joka osoittaa, kuinka 360 asteen ympyrä korreloi sävyarvon kanssa. Punainen väri on asteessa 0, vihreä väri on asteessa 120 ja sininen väri on asteessa 240.

Eye Sensor: Sensor Display for Eye Sensor osoittaa, onko esine löydetty, jos anturi on havainnut punaisen, sinisen tai vihreän värit, anturin mittaaman valon kirkkauden ja astesävyn. väriä, jonka anturi mittaa.

Ajovälilehden käyttö VEX GO Competition Robotin kanssa

Kaikkia VEX GO Competition -robotteja voidaan ajaa VEXcode GO:n Drive Tabilla. VEX GO Competition Hero Robots -robottien rakennusohjeet löytyvät täältä.

Kulmakuva kilpailutukikohdasta ja kilpailutukikohdasta Claw Hero -robottien kanssa, vierekkäin.

Competition Base- ja Competition Base + Claw Hero -robotteja voidaan ajaa millä tahansa edellä esitetystä neljästä ajotilasta (vasen arcade, oikea arcade, split arcade ja tank drive).

Kulmikas näkymä Competition Advanced Hero Robotista.

Competition Advanced Hero Robotia voidaan ajaa millä tahansa ajotilalla. Varren moottori on kuitenkin konfiguroitava, jotta vartta voidaan siirtää Drive Tab -toiminnolla.

Kaavio, jossa on Competition Advanced Hero Robot yllä ja VEX GO Drive -välilehti alla. Kuvassa on kaapeli, joka yhdistää varren moottorin Hero Robotin toiseen älyporttiin. Alla Port 2 -tila on vaihdettu LED-puskurista moottoriksi, jotta käyttäjä voi ohjata robotin kättä vasemmanpuoleisilla nuolikuvakkeilla.

Jotta Competition Advance -robotin varren liikettä voidaan ohjata, portin on oltava 'MOOTTORI' Drive-välilehdellä. Koska varren moottori on kytketty porttiin 2, vaihda porttia 2 ohjataksesi Hero Robotin vartta, kuten tässä kuvassa.

Aja-välilehti VEXcode GO:ssa, jossa Port 2 -nuolikuvakkeet on korostettu vasemman joystickin vieressä osoittaen, että niitä voidaan nyt käyttää ohjaamaan Hero Robotin käsivartta.

Voit ohjata varren moottoria valitsemalla punaiset ja vihreät nuolet. Huomaa, että tämä ohjaa moottorin pyörimissuuntaa, ei välttämättä varren liikesuuntaa. Oppilaiden on painettava punaista nuolta siirtääkseen robotin käsivartta ylös ja vihreää nuolta siirtääkseen käsivartta alaspäin.