VEXcode GO antaa sinulle mahdollisuuden ajaa VEX GO -robottia suoraan laitteestasi käyttämällä virtuaalista kaukosäädintä.
Huomautus: Ajotila ei ole käytettävissä iPadeissa, joissa on iOS 12.
Avaa VEXcode GO:n Asema-välilehti
Päästäksesi VEXcode GO:n Drive-välilehteen, varmista ensin, että VEX GO Brain on yhdistetty laitteeseen. Lisätietoja Brainin yhdistämisestä laitteeseesi on liitäntäartikkelissa VEX Library-kirjastosta, joka vastaa laitettasi.
Valitse seuraavaksi Drive-välilehti. VEXcode GO vaihtaa koodaustilasta ajotilaan.
Ajotila
Kun olet ajotilassa, voit ajaa VEX GO -robotiasi näytön alareunassa olevien ohjaussauvojen avulla.
Huomautus: Muista noudattaa moottorin liitäntöjä Code Base . Vasen käyttömoottori menee porttiin 4 ja oikea käyttömoottori porttiin 1
Voit muuttaa robottisi ohjaussauvan tyyppiä vaihtamalla ajotilan johonkin neljästä eri vaihtoehdosta:
- Tankin ajo
- Vasen Arcade
- Oikea Arcade
- Split Arcade
Tankin ajo
Tankkiveto käyttää molempia ohjaussauvoja. Valitse Tank Drive -kuvake. Kaksi ohjaussauvaa tulee näkyviin.
Vasen ohjaussauva siirtää vasenta moottoria eteenpäin, kun sitä siirretään ylös, ja vasenta moottoria taaksepäin, kun sitä siirretään alas. Oikea ohjaussauva toimii samalla tavalla oikealle moottorille.
- Siirrä robottia eteenpäin siirtämällä molempia ohjaussauvoja ylöspäin.
- Voit siirtyä taaksepäin siirtämällä molempia ohjaussauvoja alas.
- Käännä robottia oikealle siirtämällä vasenta ohjaussauvaa ylös ja/tai oikeaa ohjaussauvaa alas.
- Käännä robotti vasemmalle siirtämällä oikeaa ohjaussauvaa ylös ja/tai vasenta ohjaussauvaa alas.
Vasen Arcade
Vasen pelihalli käyttää vain yhtä ohjaussauvaa. Valitse vasen pelihallikuvake. Vasen joystick tulee näkyviin.
- Siirrä robottia eteenpäin siirtämällä ohjaussauvaa ylöspäin.
- Siirrä robottia taaksepäin siirtämällä ohjaussauvaa alas.
- Käännä robottia oikealle siirtämällä ohjaussauvaa oikealle.
- Käännä robottia vasemmalle siirtämällä ohjaussauvaa vasemmalle.
Oikea Arcade
Oikea arcade käyttää vain yhtä ohjaussauvaa. Valitse oikea pelihalli-kuvake. Oikea joystick tulee näkyviin.
- Siirrä robottia eteenpäin siirtämällä ohjaussauvaa ylöspäin.
- Siirrä robottia taaksepäin siirtämällä ohjaussauvaa alas.
- Käännä robottia oikealle siirtämällä ohjaussauvaa oikealle.
- Käännä robottia vasemmalle siirtämällä ohjaussauvaa vasemmalle.
Split Arcade
Split arcade käyttää kahta ohjaussauvaa. Valitse Split arcade -kuvake. Molemmat ohjaussauvat tulevat näkyviin.
- Siirrä robottia eteenpäin siirtämällä vasenta ohjaussauvaa ylöspäin.
- Siirrä robottia taaksepäin siirtämällä vasenta ohjaussauvaa alas.
- Kääntääksesi robottisi oikealle, siirrä oikeaa ohjaussauvaa oikealle.
- Käännä robottia vasemmalle siirtämällä oikeaa ohjaussauvaa vasemmalle.
Nuoli kuvakkeet
Etäkäyttöliittymässä on myös nuolikuvakkeet. Nämä ovat kaksi vihreiden ja punaisten nuolien sarjaa.
Vasen nuolisarja ohjaa joko LED-puskuria tai moottoria sen mukaan, kumpi on kytketty Smart Port 2:een. Oikea nuolisarja ohjaa joko sähkömagneettia tai moottoria riippuen siitä, kumpi on kytketty Smart Port 3:een.
Smart Port 2 -nuolet tekevät:
- LED-puskuri muuttuu vihreäksi (vihreä nuoli)
- LED-puskuri muuttuu punaiseksi (punainen nuoli)
- Pyöritä Smart Port 2:n moottoria eteenpäin vihreällä nuolella (samanlainen kuin käytettäessä VEX GO Switch)
- Pyöritä moottoria Smart Port 2:ssa taaksepäin punaisella nuolella (samanlainen kuin käytettäessä VEX GO -kytkintä)
Jos mitään nuolia ei paineta, LED-puskuri sammuu tai moottori lakkaa pyörimästä.
Smart Port 3 -nuolet tekevät:
- Sähkömagneettinen tehostus (vihreä nuoli)
- Sähkömagneettipisara (punainen nuoli)
- Pyöritä Smart Port 3:n moottoria eteenpäin vihreällä nuolella (samanlainen kuin käytettäessä VEX GO -kytkintä)
- Pyöritä moottoria Smart Port 3:ssa taaksepäin punaisella nuolella (samanlainen kuin käytettäessä VEX GO -kytkintä)
Jos mitään nuolia ei paineta, sähkömagneetti ei aktivoidu tai moottori lakkaa pyörimästä.
Keskimmäisten ruutujen asetusten muuttaminen valitsee, millainen laite sinulla on Smart Port 2:ssa ja 3:ssa.
Huomautus: On myös ajastin, jonka avulla voit mitata ajoajan.
Kaukokäyttöliittymän avulla voit ohjata kahta käyttömoottoria ja ohjata jopa kahta muuta moottoria suuntakuvakkeiden avulla.
Sensorin näyttö
Ajo-välilehden näytössä on myös joukko palautetta ja mittauksia VEX GO -antureille.
Näihin kuuluu palautetta:
- Aivot
- Voimansiirto
- LED puskuri
- Silmäsensori
Brain: Sensor-näyttö antaa palautetta Brain :lta akun latausprosentteista ja sisäisestä kiihtyvyysmittarista sekä X-akselin, Y-akselin ja Z-akselin kiihtyvyydestä.
Voimansiirto: Voimansiirron sensorinäyttö mittaa nopeutta, suuntaa ja pyörimistä.
LED-puskuri: LED-puskurin anturinäyttö osoittaa, onko LED-puskuria painettu (TRUE) vai ei (FALSE).
Eye Sensor: Sensor Display for Eye Sensor osoittaa, onko esine löydetty, jos anturi on havainnut punaisen, sinisen tai vihreän värit, anturin mittaaman valon kirkkauden ja astesävyn. väriä, jonka anturi mittaa.
Ajovälilehden käyttö VEX GO Competition Robotin kanssa
Kaikkia VEX GO Competition -robotteja voidaan ajaa VEXcode GO:n Drive Tabilla. VEX GO Competition Hero Robots -robottien rakennusohjeet löytyvät täältä.
Competition Base- ja Competition Base + Claw Hero -robotteja voidaan ajaa millä tahansa edellä esitetystä neljästä ajotilasta (vasen arcade, oikea arcade, split arcade ja tank drive).
Competition Advanced Hero Robotia voidaan ajaa millä tahansa ajotilalla. Varren moottori on kuitenkin konfiguroitava, jotta vartta voidaan siirtää Drive Tab -toiminnolla.
Jotta Competition Advance -robotin varren liikettä voidaan ohjata, portin on oltava 'MOOTTORI' Drive-välilehdellä. Koska varren moottori on kytketty porttiin 2, vaihda porttia 2 ohjataksesi Hero Robotin vartta, kuten tässä kuvassa.
Voit ohjata varren moottoria valitsemalla punaiset ja vihreät nuolet. Huomaa, että tämä ohjaa moottorin pyörimissuuntaa, ei välttämättä varren liikesuuntaa. Oppilaiden on painettava punaista nuolta siirtääkseen robotin käsivartta ylös ja vihreää nuolta siirtääkseen käsivartta alaspäin.