Päivitetään VEX IQ (1. sukupolvi) laiteohjelmistoa VEXos-apuohjelmalla – VEX kirjasto

Käytätkö VEX IQ:ta (2. sukupolvi) sovelluspohjaisen VEXcode IQ:n kanssa? Katso tämä artikkeli.

VEX IQ Smart Devices, mukaan lukien Brain, Controller, Smart Motor ja anturit, sisältävät omat sisäiset prosessorit ja käyttävät erityisiä ohjelmistoja, joita kutsutaan laiteohjelmistoiksi. VEX IQ Firmware on nimeltään VEXos.

VEXos on robotiikan käyttöjärjestelmä, joka hyödyntää VEX-laitteiston joustavuutta ja tehoa kilpailun ankaruuteen ja robotiikkakoulutuksen erilaisiin tarpeisiin. Tämä käyttöjärjestelmä käyttää reaaliaikaista prosessointia toistettavaksi mahdollisimman nopeasti.

VEX IQ -aivot koodataan käyttämällä VEXcode IQ-koodia. VEXcode IQ vaatii uusimmat VEX:t, koska:

Jokainen VEXcode IQ:n päivitys edellyttää VEXos-laiteohjelmiston uusimman version asentamista Brainiin ennen kuin projekteja voidaan ladata.
VEXos-päivitykset sisältävät korjauksia tunnettuihin virheisiin ja ohjelmistolisäyksiä, joita tarvitaan VEX IQ -tuotelinjaan sisällytettyjen uusien laitteiden käyttämiseen.
Päivitykset mahdollistavat edistyneiden ohjelmointiominaisuuksien käytön.

Laiteohjelmiston säännöllinen päivittäminen varmistaa, että VEX IQ Smart Devices toimivat oikein. Jos Brain ei muodosta yhteyttä VEXcode IQ:han tai Brain-kuvake on oranssi VEXcode IQ -työkalupalkissa, sinun on päivitettävä laiteohjelmisto.

VEXcode IQ ja oranssi Brain-kuvake työkalupalkissa osoittamaan, että Brainin laiteohjelmisto on vanhentunut.

Huomautus: Varmista, että VEXcode IQ tai mikä tahansa muu VEXcode-sovellus on suljettu ennen kuin yrität avata VEXos-apuohjelman. Molemmat sovellukset eivät voi olla auki ja käynnissä samanaikaisesti.

Lataa VEXos

VEXos Utility -sovelluskuvake.

VEXos-laiteohjelmisto on erillinen sovellus, ja se on Windows- tai Mac-laitteeseen.

Näyttökaappaus VEX Library -artikkelista, jossa on linkkejä VEXos-laiteohjelmiston lataamiseen.

Saat lisätietoja VEXosin asentamisesta laitteellesi katsomalla nämä VEX-kirjaston artikkelit:

VEXosin käyttäminen VEX IQ:n päivittämiseen

Kun olet ladannut ja asentanut VEXos-sovelluksen, IQ Brainin laiteohjelmisto, siihen liittyvät moottorit ja anturit voidaan päivittää suorittamalla seuraavat vaiheet:

Aivot liitetty kannettavaan tietokoneeseen USB-kaapelilla.

Yhdistä laitteesi IQ Brainiin USB-kaapelilla.

Aivot, jonka Check-painike on korostettuna, mikä osoittaa, että sitä pitäisi painaa, jotta aivot kytketään päälle.

Kytke IQ Brain päälle.

VEXos Utility -sovelluskuvake.

Käynnistä VEXos-apuohjelma.

Kuvakaappaus VEXos Utility -ikkunasta, jossa lukee Liitä VEX-tuote USB:n kautta. Kaavio osoittaa, että tietokoneen on oltava yhteydessä Internetiin ja VEX-tuotteeseen, jotta tuotteen laiteohjelmisto voidaan päivittää.

Varmista, kaikki elektroniset laitteet (Smart Motors, sensorsja tethered controller) on kytketty IQ Brainiin.

Näyttökaappaus VEXos Utility -ikkunasta, jossa Brain on kytketty USB:n kautta. Aivot ja kaikki sen liitännät on esitetty kaaviossa, mukaan lukien 11 Smart Port -laitetta ja ohjain. Tietyt laitteet, mukaan lukien Brain, on korostettu keltaisella, mikä osoittaa, että niiden laiteohjelmisto on vanhentunut.

Päivitettävät osat on korostettu keltaisella.

Näyttökaappaus VEXos Utility -ikkunasta, jossa Brain on kytketty USB:n kautta. Tietyt kaaviossa näkyvät laitteet on korostettu keltaisella, mikä osoittaa, että niiden laiteohjelmisto on vanhentunut. Alla oleva Asenna-painike on korostettu.

Valitse VEXos-apuohjelmassa 'Asenna' äläkä irrota kaapeleita tai sulje apuohjelmaa ennen kuin päivitys on valmis.

Huomautus: IQ Brain saattaa käynnistyä uudelleen päivitysprosessin aikana. Kytke IQ Brain takaisin päälle vain, jos sinua kehotetaan tekemään niin.

Kun päivitys on valmis, kuulet hurraavan äänen ja näet viestin "Kaikki liitetyt VEX-tuotteet ovat ajan tasalla." Voit sitten irrottaa IQ Brainin tietokoneesta. Olet onnistuneesti päivittänyt IQ Brainin ja liitettyjen komponenttien laiteohjelmiston!

VEXcode IQ ja vihreä Brain-kuvake työkalupalkissa osoittamaan, että Brainin laiteohjelmisto on ajan tasalla. Brain-pudotusvalikko on auki ja luettelossa oleva laiteohjelmisto on korostettu ja lukee Ajantasainen.

Nyt kun yhdistät IQ Brainin VEXcode IQ:han, työkalupalkkiin ilmestyy vihreä Brain-kuvake oranssin Brain-kuvakkeen sijaan. Nyt voit ladata ja suorittaa VEXcode IQ -projekteja.