Python-projektin käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Python-projektien käynnistäminen ja lataaminen VEXcode V5:ssä on helppoa.

Python-projektin käynnistäminen

Näyttökaappaus VEXcode V5 -käyttöliittymästä, joka esittelee Python-opetusohjelmien käynnistysnäytön V5-kategoriassa ja sisältää erilaisia ohjelmointivaihtoehtoja ja työkaluja robotiikan kehittämiseen.

Käynnistä VEXcode V5. Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.

Kuvakaappaus uudesta Pythonin tekstiprojektin käyttöliittymästä, joka esittelee koodieditorin ominaisuuksia ja vaihtoehtoja tekstipohjaisten projektien luomiseen ja hallintaan V5-ohjelmistoympäristössä.

Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.

Kuvakaappaus Python-opetuskäyttöliittymästä, joka näyttää koodinpätkät ja selitykset V5-luokan käytöstä sekä korostaa keskeisiä käsitteitä ja ohjelmointitekniikoita.

Valitse seuraavaksi Python-projektikieli. On mahdollisuus aloittaa uusi projekti joko C++:ssa tai Pythonissa.

Näyttökaappaus VEX V5 Python -käyttöliittymästä, joka esittelee ohjelmointiympäristön, jota käytetään Python-opetusohjelmissa robotiikan kehityksessä.

Python-käyttöliittymä avautuu.

Python-projektin rakentaminen

Tämä osio näyttää, kuinka Python-perusprojekti luodaan Tool Boxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa V5 Clawbotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).

Kuvakaappaus Python-tiedostojen avaamisesimerkeistä, jotka havainnollistavat erilaisia menetelmiä tiedostojen avaamiseen Pythonissa, mukaan lukien syntaksi ja koodinpätkät, osana V5 Python -opetusohjelmia.

Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.

Kaavio Clawbot-voimansiirron kokoonpanosta, jossa käytetään 2-moottorista kokoonpanoa ilman gyroa, havainnollistaa V5-robotiikan komponentteja ja asettelua, jotka liittyvät Python-opetusohjelmiin.

Valitse Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.

Näyttökaappaus Vex Robotics -alustasta, jossa näkyy "Lisää kommentteja" -ominaisuus V5:n luokan kuvauksen Python-opetusohjelmat -osiossa ja korostetaan, kuinka kommentteja lisätään Python-koodiin luettavuuden ja ymmärtämisen parantamiseksi.

Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot kommenttien perään.

Lisätietoja kommenteista artikkelissa Kommenttien käyttäminen VEXcode V5 Pythonissa täällä.

Näyttökaappaus, joka näyttää uuden koodirivin lisäämisen Pythonissa, havainnollistaa prosessia korostetulla tekstillä ja koodirakenteella, joka liittyy V5 Python -opetusohjelmiin.

Valitse Enter viimeisen koodirivin (rivi 14) lopussa. Tämän pitäisi luoda seuraava numeroitu rivi (rivi 15). Tästä aloitat koodin lisäämisen projektiin.

Vuokaavio, joka havainnollistaa komentorakennetta VEX V5 -robotin ajojärjestelmän ohjaamiseksi Pythonilla, korostaen avaintoimintoja ja niiden suhteita.

Nyt voit lisätä komentoja Tool Boxista. Valitsedrive_for -komento.

Näyttökaappaus VEXcode V5 -liittymästä, jossa näkyy Python-opetusohjelman "Lisää asema" -ominaisuus, joka havainnollistaa robotin käyttöjärjestelmän konfigurointia.

Vedädrive_for-komento työtilaan ja aseta se projektin viimeiselle riville (rivi 15).

Python-projektin lataaminen ja suorittaminen

VEX V5 Drive Forward -opastuslogo, jossa on tyylitelty robotti ja teksti, joka edustaa VEX-robotiikan Python-ohjelmointioppeja.

Nimeä ja tallenna ensin Python-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode V5 Python -projektin tallentamisesta:

Kaavio, joka havainnollistaa V5-robotiikan paikkakonfiguraatiota ja esittää V5-luokan Python-opetusohjelmiin liittyvien komponenttien ja liitäntöjen järjestelyn.

Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.

Vihreä aivoja edustava kuvake, joka liittyy V5 Python -opetusohjelmiin V5:n luokan kuvaus -osiossa.

Liitä seuraavaksi Brain laitteeseesi (suoraan Micro-USB:n kautta taiVEX Controllerin kautta) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.

Python-opetusohjelmien latauskuvake V5-luokan kuvauksessa, joka ilmaisee vaihtoehdon ladata aiheeseen liittyviä resursseja tai materiaaleja.

Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.

Suorituskuvake, joka edustaa Python-opetusohjelmien suorittamista V5-luokan kuvauksessa.

Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.

Kuva aivoista hammaspyörillä, jotka edustavat ohjelmoinnin ja logiikan käsitettä Python-opetusohjelmissa V5-kategorialle.

Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti V5 Brainissa.