Python-projektin käynnistäminen, lataaminen ja suorittaminen VEXcode V5:ssä – VEX kirjasto

Python-projektien käynnistäminen ja lataaminen VEXcode V5:ssä on helppoa.

Python-projektin aloittaminen

Uusi Blocks-projekti avattiin VEXcode V5:ssä.

Käynnistä VEXcode V5. Alustan oletuksena on Blocks-käyttöliittymä.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Uusi tekstiprojekti -vaihtoehto on korostettuna. Uusi tekstiprojekti on valikon toinen vaihtoehto Uusi lohkoprojekti -kohdan alapuolella.

Avaa tekstikäyttöliittymä valitsemalla Tiedosto ja sitten Uusi tekstiprojekti.

VEXcode V5 Valitse projektikielen kehote, jossa on vaihtoehdot Pythonille tai C++:lle. Kumman tahansa kielen voi valita uuden projektin avaamiseksi, tai sen alapuolella on Peruuta-painike, joka sulkee valikon. Python-projektivaihtoehto on korostettu.

Valitse seuraavaksi Python-projektikieli. On mahdollisuus aloittaa uusi projekti joko C++:ssa tai Pythonissa.

Uusi Python-projekti avattu VEXcode V5:ssä.

Python-käyttöliittymä avautuu.

Python-projektin rakentaminen

Tämä osio näyttää, kuinka Python-perusprojekti luodaan Tool Boxin komentojen avulla. Tässä kuvattu projekti ajaa V5 Clawbotia eteenpäin 200 millimetriä (mm).

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Tiedosto-valikko on avoinna ja Avaa esimerkit -vaihtoehto on korostettuna. Avaa esimerkit on valikon viides vaihtoehto, joka sijaitsee Uusi lohkoprojekti, Uusi tekstiprojekti, Avaa ja Avaa viimeisin -vaihtoehtojen alapuolella.

Valitse 'Tiedosto' ja sitten 'Avaa esimerkit' avataksesi malliprojektin.

Clawbot-esimerkkiprojektin pikkukuva (voimansiirto 2 moottoria, ei gyroskooppia).

Valitse Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) -malli. Mallit ovat tyhjiä projekteja, joissa on esiasetetut laitekokoonpanot.

VEXcode V5, jossa on avattu esimerkkiprojektin mallipohja, joka sisältää konfiguroidut laitteet ja koodikommentit sekä projektin kuvauksen.

Huomaa, että joukko projektin kommentteja avautuu työtilassa. Lisäät komennot kommenttien perään.

Lisätietoja kommenteista artikkelissa Kommenttien käyttäminen VEXcode V5 Pythonissa täällä.

VEXcode V5 ja Clawbot (voimansiirto, 2 moottoria, ei gyroskooppia) -mallipohja. Esimerkkiprojekti avattu. Rivillä 15 on korostettu tietty tyhjä koodirivi suoraan Aloita projektin koodi -kommentin alapuolella.

Valitse Enter viimeisen koodirivin (rivi 14) lopussa. Tämän pitäisi luoda seuraava numeroitu rivi (rivi 15). Tästä aloitat koodin lisäämisen projektiin.

VEXcode V5, jossa Drive for -komento on korostettuna Python-työkalupakissa.

Nyt voit lisätä komentoja Tool Boxista. Valitsedrive_for -komento.

VEXcode V5 ja Clawbot (voimansiirto, 2 moottoria, ei gyroskooppia) -mallipohja. Esimerkkiprojekti avattu. Aiemmin tyhjällä koodirivillä on nyt Drive for -komento, joka lukee drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Vedädrive_for-komento työtilaan ja aseta se projektin viimeiselle riville (rivi 15).

Python-projektin lataaminen ja suorittaminen

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa projektin nimikenttä on korostettu ja nimetty uudelleen Drive Forwardiksi. Projektin nimen oikealla puolella on teksti Tallennettu.

Nimeä ja tallenna ensin Python-projektisi. Katso yksi seuraavista artikkeleista saadaksesi yksityiskohtaisia tietoja VEXcode V5 Python -projektin tallentamisesta:

VEXcode V5, jossa on avattava Slots-valikko. Projektien lataamiseen aivoihin on käytettävissä kahdeksan paikkaa, ja ensimmäinen paikka on korostettu.

Valitse sitten, mihin Brainin paikkaan lataat projektin. Voit tehdä tämän valitsemalla työkalupalkin 'Slot'-painikkeen.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa vihreä aivokuvake on korostettuna, mikä osoittaa, että aivot ovat yhteydessä.

Liitä seuraavaksi Brain laitteeseesi (suoraan Micro-USB:n kautta taiVEX Controllerin kautta) ja tarkista, että Brain-kuvake on vihreä.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa latauskuvake on korostettuna Brain- ja Run-kuvakkeiden välissä.

Lataa projekti Brainiin valitsemalla Lataa-painike. Projekti latautuu valittuun paikkaan.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Suorita-kuvake on korostettuna Lataa- ja Pysäytä-kuvakkeiden välissä.

Aloita projekti valitsemalla lopuksi "Suorita", kun robotti on edelleen kytkettynä tietokoneeseesi.

V5 Brain -näyttö näkyy käyttäjäohjelman valikossa. Suorita-painike on korostettuna ja ohjelman nimenä on Aja eteenpäin.

Tai irrota Brain laitteestasi ja suorita projekti V5 Brainissa.