1. VEX kirjasto
  2. VEXcode VR
  3. VR-ominaisuudet
  4. Robotin ominaisuudet

Sijaintisensorin käyttö VEXcode VR:ssä

VR-robotissa on useita antureita, mukaan lukien sijaintisensori.

Sijaintisensori VR-robotissa

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR:n tärkeimpiä ominaisuuksia, esittelee virtuaalisen robotin ominaisuudet ja käyttöliittymän, joka on suunniteltu STEM-koodauskoulutukseen, mukaan lukien lohko- ja tekstipohjaiset ohjelmointivaihtoehdot.

VR Robot ssä on sisäänrakennettu sijaintianturi, joka ilmoittaa VR-robotin (X, Y) sijainnin. VR-robotin sijainti määräytyy keskikääntöpisteen mukaan. Tämä on myös kynän sijainti VR Robotissa.

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin tärkeimpiä ominaisuuksia, korostaa sen kykyjä ohjelmointiin ja simulointiin virtuaaliympäristössä, suunniteltu opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa.

Sijaintisensori ilmoittaa myös sijaintikulman, joka vaihtelee 0 astetta 359,9 asteeseen kompassisuuntatyylin mukaan.

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin tärkeimpiä ominaisuuksia, mukaan lukien anturit, pyörät ja ohjelmointirajapinta, jotka on suunniteltu parantamaan koodauksen ja robotiikan oppimista opiskelijoille ja opettajille.

Jokainen leikkikenttä vaihtelee -1000 mm:stä 1000 mm:iin X- ja Y-asennoissa. VR-robotin aloituspaikka riippuu valitusta Playground :stä. Lisätietoja leikkikentän sijaintitiedoista ja koordinaattijärjestelmästä on seuraavissa artikkeleissa:

Kaavio, joka esittelee VEXcode VR -robotin ominaisuuksia ja korostaa sen ominaisuuksia ja komponentteja online-ohjelmointiympäristön yhteydessä koodauskonseptien oppimiseen.

Sijaintisensorin arvot voidaan näyttää VEXcode VR:n Dashboardissa. Lisätietoja Dashboardista on artikkelissa Dashboard - Playground Features - VEXcode VR.

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robottien tärkeimpiä ominaisuuksia ja korostaa komponentteja, kuten antureita, moottoreita ja ohjelmointirajapintaa, jotka on suunniteltu parantamaan koodauksen ja robotiikan oppimista opiskelijoille ja opettajille.

Sijaintisensorin arvot voidaan näyttää monitorikonsolissa VEXcode VR:ssä.

Sijaintianturin yleiset käyttötavat

VR-robotin sijaintianturia voidaan käyttää monella tavalla.

VEXcode VR Blocks Castle Crasherin leikkikenttä
Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin tärkeimpiä ominaisuuksia, korostaa sen ominaisuuksia ja komponentteja ohjelmointi- ja robotiikkaopetukseen. Kuva VEXcode VR -robotin ominaisuuksista, esittelee erilaisia ​​komponentteja ja toimintoja, jotka tehostavat koodauksen ja robotiikan oppimista virtuaaliympäristössä.
VEXcode VR Python 
def main():
    , mutta ei sijainti.sijainti(Y, MM) > -300: 
        voimansiirto.drive(FORWARD)
        odota(20, MSEC)
    voimansiirto.pysäytys()

Sijaintisensorilla voidaan navigoida minkä tahansa leikkikentän koordinaateissa. Jokainen leikkikenttä vaihtelee -1000 mm:stä 1000 mm:iin X- ja Y-asennoissa.

Jos esimerkiksi haluat VR-robotin pysähtyvän, kun se ylittää tietyn arvon Y-akselilla, voit asettaa Y-akselin kynnyksen tätä arvoa suuremmiksi. Tämä keskustassa sijaitseva linna Castle Crasher Playground :ssä on lähellä Y-arvoa -250. Joten esimerkkiprojekti asettaa VR-robotin lopettamaan ajamisen, kun se ylittää Y-arvon, joka on suurempi kuin -300, eikä törmää linnaan.
VEXcode VR Blocks Disk Mover -leikkikenttä
Kaavio, joka esittelee VEXcode VR -robotin ominaisuuksia, korostaa sen ominaisuuksia ja komponentteja virtuaalisessa ohjelmointiympäristössä, joka on suunniteltu opetustarkoituksiin STEM-oppimisessa. Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robottien tärkeimpiä ominaisuuksia ja korostaa komponentteja, kuten antureita, moottoreita ja ohjelmointiominaisuuksia, jotka on suunniteltu parantamaan koodauksen ja robotiikan oppimista opiskelijoille ja opettajille.
VEXcode VR Python 
def main():
    voimansiirto.käännös (OIKEA, 90, ASTEET)
    mutta ei sijainti.sijainti(X, MM) > 800: 
        voimansiirto.drive(FORWARD)
        odota(20, MSEC)
    voimansiirto.käännös (vasemmalle) , 90, ASTEET)
    muttei sijaintia.asento(Y, MM) > -100: 
        voimansiirto.ajo(ETEENPÄIN)
        odota(20, MSEC)
    voimansiirto.pysäytys()
    magnet.energize(BOOST)

Sijaintisensorilla voidaan myös siirtää VR-robotti tunnettuun paikkaan. Tässä projektissa ensimmäinen vihreä levy näyttää olevan paikassa (800, -200). Tämän pisteen saavuttamiseksi VR-robotti voi ajaa X-akselia pitkin, kunnes se saavuttaa 800:n ja sitten Y-akselia pitkin, kunnes se saavuttaa -200 poimiakseen levyn.
VEXcode VR Blocks Art Canvas -leikkikenttä
Kaavio, joka esittelee VEXcode VR -robotin ominaisuuksia ja korostaa sen ominaisuuksia ja komponentteja online-ohjelmointiympäristön yhteydessä koodauskonseptien oppimiseen. Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin tärkeimpiä ominaisuuksia, korostaa sen virtuaalisia ohjelmointiominaisuuksia, lohko- ja tekstipohjaisia ​​koodausvaihtoehtoja sekä opetussovelluksia STEM-oppimisessa.
VEXcode VR Python 
def main():
    kynä.siirrä(ALAS)
    voimansiirto.ajo_for(ETEENPÄIN, 400, MM)
    while location.position_angle(DEGRES) < 89:
        voimansiirto.käänny(OIKEA)
        odota(20, MSEC)
    kynä .set_pen_color(RED)
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

Paikkaanturia voidaan käyttää myös VR-robotin kulman määrittämiseen. Tässä projektissa VR-robotti ajaa eteenpäin ja kääntyy sitten oikealle. Se odottaa, kunnes VR-robotin kulma on suurempi kuin 89 astetta, ja muuttaa sitten kynän värin punaiseksi ja ajaa eteenpäin vielä 400 mm.

Huomaa, että sijaintikulma Dashboardissa on 92 astetta täsmälleen 90 tai jopa 89,1 asteen sijaan. Tämä johtuu siitä, että kestää jonkin aikaa, ennen kuin projektin eteneminen ja kunkin komennon käsitteleminen niitä suoritetaan. 92 astetta ei siis ole virhe, se on tarkoitettu käsittelyajan ja VR-robotin nopeuden vuoksi.

Sijaintisensorin käyttö VEXcode VR -lohkoissa

(Robotin sijainti) -lohko

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin ominaisuuksia, korostaa sen ominaisuuksia ja komponentteja koodauksen ja robotiikan oppimiseen tarkoitetun online-ohjelmointiympäristön yhteydessä.

(Robotin sijainti) -lohko ilmoittaa VR-robotin X- tai Y-koordinaattipaikan.

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin tärkeimpiä ominaisuuksia, korostaa sen virtuaalisia ohjelmointiominaisuuksia, lohko- ja tekstipohjaisia ​​koodausvaihtoehtoja sekä opetussovelluksia STEM-oppimisessa.

X- tai Y-koordinaattipaikka voidaan valita lauseen pudotusvalikosta.

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin ominaisuuksia, korostaa sen ominaisuuksia ja komponentteja koodauksen ja robotiikan oppimiseen tarkoitetun online-ohjelmointiympäristön yhteydessä.

Yksiköt mm tai tuuma voidaan valita lohkon pudotusvalikosta.

(Sijaintikulma asteina) -lohko

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin tärkeimpiä ominaisuuksia, korostaa sen komponentteja ja toimintoja koodauskonseptien oppimiseen tarkoitetun online-ohjelmointiympäristön yhteydessä.

(Sijaintikulma asteina) -lohko ilmoittaa VR-robotin kulman asteina lähimpään kymmenesosaan. Arvot vaihtelevat välillä 0,0 - 359,9 astetta.

Sijaintisensorin käyttö VEXcode VR Pythonissa

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin tärkeimpiä ominaisuuksia, korostaa sen ominaisuuksia ja toimintoja opetusohjelmointiin ja robotiikan oppimiseen.

Aloittaaksesi sijaintisensorin ohjelmoinnin Pythonilla, sinun on ensin avattava uusi tekstiprojekti VEXcode VR:ssä. Katso lisätietoja tästä artikkelista.

Kaavio, joka havainnollistaa VEXcode VR -robotin ominaisuuksia ja korostaa sen kykyjä ohjelmointi-, simulointi- ja opetussovelluksissa STEM-oppimiseen.

position-komento ilmoittaa VR-robotin X- tai Y-koordinaattisijainnin.

-asentokulma -komento ilmoittaa VR-robotin kulman asteina.

Voit lisätä jommankumman näistä komennoista projektiisi vetämällä komennon sisään Toolboxista tai kirjoittamalla komennon työtilaan automaattisen täydennyksen avulla. Lisätietoja automaattisesta täydennyksestä VEXcode VR:ssä Pythonilla on tässä artikkelissa.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: