Muuttujien ja tunnistusarvojen valvonta VEXcode VR:ssä – VEX kirjasto

VEXcode VR -monitorikonsolissa saatavilla oleva muuttuja- ja anturivalvonta tarjoaa tärkeitä visuaalisia vihjeitä, joiden avulla käyttäjä voi nähdä, mitä VEXcode VR -projektissa tapahtuu . Monitor-konsolin avulla käyttäjät voivat luoda visuaalisen yhteyden projektin ja VR-robotin toimintojen välille. Monitorointianturin ja muuttuvien arvojen monitorointikonsolissa käyttäjä voi tarkastella reaaliaikaisia raportteja tietystä arvosta (tai useista arvoista) projektissa, mikä voi auttaa visualisoimaan projektin kulun.

Monitorikonsolin käyttäminen

VEXcode VR -työkalurivin näyttökuvake muuttujien ja anturien arvojen tarkastelua varten

Voit avata näyttöikkunan ja tarkastella näyttökonsolia valitsemalla Ohjeen vierestä Monitor-kuvakkeen.

VEXcode VR -näyttökonsoli, jossa näkyvät anturit ja muuttujat -osiot anturilukemien ja muuttujien arvojen tarkastelua varten

Monitor Console raportoi anturi- ja muuttujaarvot.

Silmä löysi esineen -lohko, jossa etusilmä on valittuna anturin alasvetovalikosta

Lohkoja, jotka palauttavat numeerisen arvon tai Boolen arvon, voidaan valvoa. Näitä ovat lohkot, jotka ovat soikean muotoisia (numeerinen reportteri) ja kuusikulmion muotoisia (Boolean).

Aloita anturin arvon seuranta valitsemalla valvottava parametri Toolboxin lohkosta.

Valitse seuraavaksi lohko ja vedä se työtilan näyttökonsolikuvakkeeseen, kuten tässä videossa näkyy.

Vedä Silmästä löytynyt -objektilohko näyttökuvakkeeseen sen arvon näyttämiseksi.

Jos lohkoa voidaan valvoa, vihreä nuoli ilmestyy Monitor Console -kuvakkeen päälle työtilassa.

Oikealle kääntyvää lohkoa ei voi lisätä näyttökonsoliin.

Jos lohkoa ei voida valvoa, Monitor Console -kuvakkeen päälle tulee punainen kuvake, jossa on ympyrä ja sen läpi kulkeva viiva.

Näyttökonsoli, jossa näkyy FrontDistance, löysi objektin, jonka arvoksi on asetettu true ja jonka poistokuvake on korostettu.

Voit poistaa anturiarvot monitorikonsolista valitsemalla poistettavan arvon vierestä X.

Muuttujien ja luetteloiden seuranta

Työkalulaatikon muuttujia voidaan lisätä Monitor Consoleen valitsemalla ja vetämällä muuttujalohko työtilassa olevaan Monitor Console -kuvakkeeseen. Tässä videossa näytetään, miten muuttuja lisätään Monitor Consoleen.

Ennen kuin se lisätään monitorikonsoliin, muuttuja on luotava. Lisätietoja uuden muuttujan lisäämisestä ja muuttujien nimeämisestä VEXcode VR:ään on tässä artikkelissa.

Näyttökonsoli, jossa näkyy myVariable-arvo 0 ja X-painike sen poistamiseksi luettelosta

Jos haluat poistaa muuttujia Monitor Consolesta, valitse poistettavan muuttujan vierestä X.

Työkalupakin painikkeet listan tai 2D-listan luomiseen VEXcode VR:ssä

Listoja voidaan lisätä myös monitorikonsoliin. Ennen kuin ne lisätään monitorikonsoliin, luettelot ja 2D-luettelot on luotava.

Jos haluat lisätä olemassa olevan luettelon tai 2D-luettelon, valitse ja vedä siihen liittyvä luettelolohko Monitor Console -kuvakkeeseen työtilassa. Tässä videossa näytetään, kuinka luettelo lisätään Monitor Consoleen.

Näyttökonsoli, jossa näkyy lista 1 arvoineen [0, 0, 0] ja X-painike korostettuna näytön poistamiseksi.

Jos haluat poistaa luettelon Monitor Consolesta, valitse poistettavan luettelon vierestä X.