Muuttujien ja tunnistusarvojen valvonta VEXcode VR:ssä – VEX kirjasto

VEXcode VR -monitorikonsolissa saatavilla oleva muuttuja- ja anturivalvonta tarjoaa tärkeitä visuaalisia vihjeitä, joiden avulla käyttäjä voi nähdä, mitä VEXcode VR -projektissa tapahtuu . Monitor-konsolin avulla käyttäjät voivat luoda visuaalisen yhteyden projektin ja VR-robotin toimintojen välille. Monitorointianturin ja muuttuvien arvojen monitorointikonsolissa käyttäjä voi tarkastella reaaliaikaisia raportteja tietystä arvosta (tai useista arvoista) projektissa, mikä voi auttaa visualisoimaan projektin kulun.

Monitorikonsolin käyttäminen

VEXcode VR Toolbar. Näytön kuvake, joka on korostettu punaisella laatikolla, näkyy Code Viewerin ja Ohje-kuvakkeiden välissä.

Voit avata näyttöikkunan ja tarkastella näyttökonsolia valitsemalla Ohjeen vierestä Monitor-kuvakkeen.

Näyttökonsoli VEXcode VR:ssä. Konsoli sisältää taulukon, jossa on kaksi saraketta ja 4 riviä. Ensimmäinen rivi on nimeltään Anturit, toinen rivi on tyhjä, kolmas rivi on nimeltään Variables ja neljäs rivi on tyhjä.

Monitor Console raportoi anturi- ja muuttujaarvot.

Eye found -objektilohko VEXcode VR:ssä, jossa avattavasta valikosta Eye Sensor voidaan valita auki ja Front Eye näkyy valittuna.

Lohkoja, jotka palauttavat numeerisen arvon tai Boolen arvon, voidaan valvoa. Näitä ovat lohkot, jotka ovat soikean muotoisia (numeerinen reportteri) ja kuusikulmion muotoisia (Boolean).

Aloita anturin arvon seuranta valitsemalla valvottava parametri Toolboxin lohkosta.

Valitse seuraavaksi lohko ja vedä se Monitor Console -kuvakkeeseen työtilassa.

Eye found -objektilohko leijailee Monitor-kuvakkeen päällä työtilassa. Vihreä nuoli näkyy Monitor-kuvakkeen päällä.

Jos lohkoa voidaan valvoa, vihreä nuoli ilmestyy Monitor Console -kuvakkeen päälle työtilassa.

Käännä oikea lohko ja vie hiiri työtilassa Monitori-kuvakkeen päälle. Punainen ympyrä, jonka keskellä on viiva, joka osoittaa, että tätä lohkoa ei voida valvoa, näkyy Monitor-kuvakkeen yläpuolella.

Jos lohkoa ei voida valvoa, Monitor Console -kuvakkeen päälle tulee punainen kuvake, jossa on ympyrä ja sen läpi kulkeva viiva.

Monitor Console sisältää saman taulukon kuin aiemmin. Toisella rivillä näkyy nyt X, sitten teksti "FrontDistance löysi objektin" ja sen oikealla puolella oleva sarake näyttää sanan "true". X:ssä näkyy punainen huomiotekstiruutu.

Voit poistaa anturiarvot monitorikonsolista valitsemalla poistettavan arvon vierestä X.

Muuttujien ja luetteloiden seuranta

Työkalulaatikon muuttujia voidaan lisätä Monitor Consoleen valitsemalla ja vetämällä muuttujalohko työtilassa olevaan Monitor Console -kuvakkeeseen.

Ennen kuin se lisätään monitorikonsoliin, muuttuja on luotava. Lisätietoja uuden muuttujan lisäämisestä ja muuttujien nimeämisestä VEXcode VR:ään on tässä artikkelissa.

Monitor Console sisältää saman taulukon kuin aiemmin. Toinen rivi on tyhjä. Neljännellä rivillä näkyy nyt X, sitten teksti "myVariable" ja sen oikealla puolella oleva sarake näyttää muuttujien arvon tällä hetkellä 0. X:ssä näkyy punainen huomiotekstiruutu.

Jos haluat poistaa muuttujia Monitor Consolesta, valitse poistettavan muuttujan vierestä X.

VEXcode VR:n työkalulaatikko, jossa on punainen laatikko, joka korostaa Tee luettelo- ja Tee 2D-luettelo -painikkeet.

Listoja voidaan lisätä myös monitorikonsoliin. Ennen kuin ne lisätään monitorikonsoliin, luettelot ja 2D-luettelot on luotava.

Jos haluat lisätä olemassa olevan luettelon tai 2D-luettelon, valitse ja vedä siihen liittyvä luettelolohko Monitor Console -kuvakkeeseen työtilassa.

Monitor Console sisältää saman taulukon kuin aiemmin. Toinen rivi on tyhjä. Neljännellä rivillä näkyy nyt X, sitten teksti "lista 1" ja sen oikealla puolella oleva sarake näyttää joukon avoimia sulkumerkkejä kolmella nollalla, mikä osoittaa, että kaikki luettelon arvot ovat tällä hetkellä 0. X:ssä näkyy punainen huomiotekstiruutu.

Jos haluat poistaa luettelon Monitor Consolesta, valitse poistettavan luettelon vierestä X.