VEXcode VR:ssä VR-robotti liikkuu eri leikkikentillä, jotka perustuvat-koordinaattijärjestelmään.
Koordinaattijärjestelmät (X, Y)
Koordinaattijärjestelmä on matemaattinen arvojen ruudukko. Koordinaattijärjestelmiä on erilaisia, mutta VEXcode VR:ssä käytetäänsuorakulmaista koordinaattijärjestelmääeli (x,y) tasoa. Tämä tunnetaan myös 2D (Dimensional) -järjestelmänä, koska sen kaksi ulottuvuutta ovat X- ja Y-akseli.
X- ja Y-akselia voidaan käyttää VR-robotin tietyn pisteen tai koordinaatin paikantamiseen leikkikentällä. X-koordinaatti määrittää tietyn pisteen vaaka-asennon (vasemmalta oikealle). Y-koordinaatti määrittää pisteen pystysuoran (ylös ja alas) sijainnin. VEXcode VR Playgrounds -leikkikentät vaihtelevat -1000 mm:stä 1000 mm:iin sekä X- että Y-akselilla.
Leikkikentän keskipiste sijaitsee koordinaatissa (0, 0) tai tunnetaan myös nimellä origo.
VR-robotin X- ja Y-sijainnit löytyvät Playground:n Dashboardista.
Leikkikentän koko
Leikkikentät vaihtelevat -1000 mm:stä 1000 mm:iin sekä X- että Y-akselilla. Tämä tekee VEXcode VR Playgroundin mitat 2000mm x 2000mm.
Jokaisen yksittäisen neliön, jota käytetään ruudukoiden muodostamiseen monilla VEXcode VR -leikkikentillä, kuten Grid World, mitat ovat 200 mm x 200 mm.
Lohkot
VEXcode VR:ssä on sijaintisensori, joka lukee (X,Y)-koordinaatit VR-robotin etukeskuksesta. Anturia voidaan käyttää-asennon kanssa-lohkolle sekä X- että Y-arvoille.
Sijaintisensori raportoi myös VR-robotin sijaintikulman käyttämällä-asentokulma-lohkoa.
Jos haluat lisätietoja lohkoista, katso Ohjetiedot.
Ohjeet
VR-robotti seuraa kiertolukujärjestelmää 0 - 359,99 myötäpäivään.
VR-robotin sijaintikulma löytyy Playgroundn Dashboardista.