Koordinaattijärjestelmän ymmärtäminen VEXcode VR:ssä – VEX kirjasto

VEXcode VR:ssä VR-robotti liikkuu eri leikkikentillä, jotka perustuvat-koordinaattijärjestelmään.

Koordinaattijärjestelmät (X, Y)

Tartuntakartta, joka havainnollistaa VEXcode VR:n virtuaalisen robottiohjelmointiympäristön akseleita ja ohjauspisteitä ja korostaa koodauksen ja robotiikan koulutuksen tärkeimpiä ominaisuuksia.

Koordinaattijärjestelmä on matemaattinen arvojen ruudukko. Koordinaattijärjestelmiä on erilaisia, mutta VEXcode VR:ssä käytetäänsuorakulmaista koordinaattijärjestelmääeli (x,y) tasoa. Tämä tunnetaan myös 2D (Dimensional) -järjestelmänä, koska sen kaksi ulottuvuutta ovat X- ja Y-akseli.

Grip kartta havainnollistaa akselin lähtökohtaa VEXcode VR:lle, virtuaaliselle ohjelmointiympäristölle konseptien koodaamiseen ja robotiikkakoulutukseen.

X- ja Y-akselia voidaan käyttää VR-robotin tietyn pisteen tai koordinaatin paikantamiseen leikkikentällä. X-koordinaatti määrittää tietyn pisteen vaaka-asennon (vasemmalta oikealle). Y-koordinaatti määrittää pisteen pystysuoran (ylös ja alas) sijainnin. VEXcode VR Playgrounds -leikkikentät vaihtelevat -1000 mm:stä 1000 mm:iin sekä X- että Y-akselilla.

Leikkikentän keskipiste sijaitsee koordinaatissa (0, 0) tai tunnetaan myös nimellä origo.

Näyttökaappaus VEXcode VR -kojelautasta, jossa näkyy erilaisia ohjelmointityökaluja ja ominaisuuksia virtuaalisen robotin koodaamiseen, korostaa lohkopohjaista käyttöliittymää ja vaihtoehtoja koodin testaamiseen ja virheenkorjaukseen simuloidussa ympäristössä.

VR-robotin X- ja Y-sijainnit löytyvät Playground:n Dashboardista.

Leikkikentän koko

Ruudukkoasettelu, joka esittelee virtuaalisen robotin VEXcode VR:ssä, online-ohjelmointiympäristössä koodauskonseptien oppimiseen simulaation avulla. Siinä on lohkopohjaisia ja tekstipohjaisia koodausvaihtoehtoja opetustarkoituksiin.

Leikkikentät vaihtelevat -1000 mm:stä 1000 mm:iin sekä X- että Y-akselilla. Tämä tekee VEXcode VR Playgroundin mitat 2000mm x 2000mm.

VEXcode VR -virtuaalirobotti sijoitettuna 200 mm:n ruudukkoon, joka esittelee ohjelmointiympäristön ominaisuuksia koodaukseen ja robotiikkaopetukseen simuloidussa ympäristössä.

Jokaisen yksittäisen neliön, jota käytetään ruudukoiden muodostamiseen monilla VEXcode VR -leikkikentillä, kuten Grid World, mitat ovat 200 mm x 200 mm.

Lohkot

Kuvakaappaus VEXcode VR -lohkon pudotusvalikosta, joka esittelee erilaisia ohjelmointilohkoja, joita käyttäjät voivat valita ja käyttää virtuaalisessa koodausympäristössä.

VEXcode VR:ssä on sijaintisensori, joka lukee (X,Y)-koordinaatit VR-robotin etukeskuksesta. Anturia voidaan käyttää-asennon kanssa-lohkolle sekä X- että Y-arvoille.

Kuvakaappaus VEXcode VR Position Angle Block -lohkosta, joka havainnollistaa lohkopohjaista koodausliittymää, jota käytetään virtuaalisen robotin ohjelmointiin VEXcode VR -alustalla.

Sijaintisensori raportoi myös VR-robotin sijaintikulman käyttämällä-asentokulma-lohkoa.

Jos haluat lisätietoja lohkoista, katso Ohjetiedot.

Ohjeet

VEXcode VR Top Down Robot -kuva, joka esittelee VEXcode VR -ohjelmointiympäristössä käytettävää virtuaalirobottia, joka on suunniteltu koodauskonseptien opettamiseen STEM-opetuksen simuloinnilla.

VR-robotti seuraa kiertolukujärjestelmää 0 - 359,99 myötäpäivään.

Näyttökaappaus VEXcode VR -kojelautasta, jossa korostetaan Playgroundin sijainti- ja kulmapiirteitä, esitellään virtuaalisen robotin koodauksen ja simuloinnin käyttöliittymä.

VR-robotin sijaintikulma löytyy Playgroundn Dashboardista.