Koordinaattijärjestelmän ymmärtäminen VEXcode VR:ssä – VEX kirjasto

VEXcode VR:ssä VR-robotti liikkuu eri leikkikentillä, jotka perustuvat-koordinaattijärjestelmään.

Koordinaattijärjestelmät (X, Y)

VEXcode VR -koordinaatisto, joka näyttää X- ja Y-akselien kohtaamisen origossa

Koordinaattijärjestelmä on matemaattinen arvojen ruudukko. Koordinaattijärjestelmiä on erilaisia, mutta VEXcode VR:ssä käytetäänsuorakulmaista koordinaattijärjestelmääeli (x,y) tasoa. Tämä tunnetaan myös 2D (Dimensional) -järjestelmänä, koska sen kaksi ulottuvuutta ovat X- ja Y-akseli.

Koordinaattitaso, joka näyttää origon keskipisteessä, jossa x- ja y-akselit leikkaavat toisensa

X- ja Y-akselia voidaan käyttää VR-robotin tietyn pisteen tai koordinaatin paikantamiseen leikkikentällä. X-koordinaatti määrittää tietyn pisteen vaaka-asennon (vasemmalta oikealle). Y-koordinaatti määrittää pisteen pystysuoran (ylös ja alas) sijainnin. VEXcode VR Playgrounds -leikkikentät vaihtelevat -1000 mm:stä 1000 mm:iin sekä X- että Y-akselilla.

Leikkikentän keskipiste sijaitsee koordinaatissa (0, 0) tai tunnetaan myös nimellä origo.

Robotin sijainti VEXcode VR -koordinaatistossa

VR-robotin X- ja Y-sijainnit löytyvät Playground:n Dashboardista.

Leikkikentän koko

VR-robotti sijoitettu leikkikentän koordinaatiston origoon (0,0)

Leikkikentät vaihtelevat -1000 mm:stä 1000 mm:iin sekä X- että Y-akselilla. Tämä tekee VEXcode VR Playgroundin mitat 2000mm x 2000mm.

VR-robotti origossa (0, 0) 200 mm:n koordinaatistossa

Jokaisen yksittäisen neliön, jota käytetään ruudukoiden muodostamiseen monilla VEXcode VR -leikkikentillä, kuten Grid World, mitat ovat 200 mm x 200 mm.

Lohkot

VEXcode VR -lohkojen työkalupalkki, jossa on kategoriat voimansiirrolle, tunnistukselle ja ohjaukselle

VEXcode VR:ssä on sijaintisensori, joka lukee (X,Y)-koordinaatit VR-robotin etukeskuksesta. Anturia voidaan käyttää-asennon kanssa-lohkolle sekä X- että Y-arvoille.

Position Angle -lohko näyttää VR-robotin X- ja Y-koordinaatit ja suunnan asteina.

Sijaintisensori raportoi myös VR-robotin sijaintikulman käyttämällä-asentokulma-lohkoa.

Jos haluat lisätietoja lohkoista, katso Ohjetiedot.

Ohjeet

VR-robotin ylhäältä katsottuna, joka näyttää sen sijainnin ja eteenpäin suuntautuvan suunnan koordinaatistossa

VR-robotti seuraa kiertolukujärjestelmää 0 - 359,99 myötäpäivään.

Leikkikenttä, joka näyttää robotin X- ja Y-sijainnin ja suunnan koordinaatistossa

VR-robotin sijaintikulma löytyy Playgroundn Dashboardista.