VIQRC-virtuaaliajotaitojen käyttäminen – VEX kirjasto

VEX IQ Robotics Competition (VIQRC) Virtual Driving Skills -sovelluksen avulla voit liittää VEX IQ (2. sukupolven) ohjaimen tietokoneeseesi ja suorittaa ajotaitojen harjoitusotteluita. Tässä artikkelissa käydään läpi vaihtoehdot, jotka ovat käytettävissäsi harjoitellessasi virtuaalisia ajotaitoja.

Huomautus:Virtual Driving Skills on käytettävissä vain, kun käytät Chrome-selainta VEX IQ (2. sukupolven) -ohjaimen kanssa.

Virtuaalisen ajotaitojen harjoitusottelun pelaaminen

Virtual Driving Skills for VIQRC pääsee käsiksi tämän linkin kautta.

Ennen kuin aloitat, varmista, että sinulla on VEX IQ (2. sukupolvi) -ohjain liitettynä Virtual Driving Skillsiin ja Virtual Skills Key -avaimesi.

Virtual Skills Practice -ikkuna, jossa yhteyden tila näkyy vasemmassa yläkulmassa vihreänä ja Yhdistettynä. Oikeassa yläkulmassa Drive Mode näyttää neljä vaihtoehtoa, Tank Drive on valittuna ja Left Arcade, Right Arcade ja Split Arcade on kuvattu vierekkäin. Driving Skills Practice -kenttä näkyy ottelun alussa.

Kun olet kirjautunut sisään Virtual Skills Key -avaimella ja liittänyt VEX IQ (2nd gen) -ohjaimen, Virtual Driving Skills Practice Match on valmis pelaamaan. Ohjaimen tila näkyy vihreänä ja 'Connected' vasemmassa yläkulmassa, ja Hero Bot on aloitusasennossa.

Lähikuva Ajotaitojen harjoittelu -ikkunan vasemmasta alakulmasta, jossa Toista-painike, valkoinen oikealle osoittava kolmio, on korostettuna. Toistopainike sijaitsee pystysuunnassa asetuskuvakkeen ja nollauspainikkeen välissä.

Aloita ottelu painamalla Play -painiketta vasemmassa alakulmassa.

Driving Skills Practice -ikkuna, jonka keskellä on suuri 3, joka näyttää lähtölaskennan ottelun alkuun.

Näytön keskelle ilmestyy lähtölaskenta, jonka avulla voit valmistautua aloittamaan ajamisen ohjaimella.

Lähikuva Harjoitus-ikkunan oikeasta yläkulmasta, ajastin korostettuna, Harjoitus-sanan oikealla puolella.

Ottelun aikana jäljellä oleva aika näkyy oikeassa yläkulmassa.

Lähikuva harjoitusikkunan vasemmasta yläkulmasta, jossa pistemäärä 2 on korostettuna sanan Driving vasemmalla puolella.

Ottelun aikana tulos päivittyy vasempaan yläkulmaan.

Lähikuva Harjoitus-ikkunan vasemmasta alakulmasta, jossa valkoinen kahdeksankulmio, Pysäytä-painike, on korostettuna. Pysäytyspainike sijaitsee samassa paikassa kuin toistopainike, mutta pystysuunnassa asetuskuvakkeen ja nollauspainikkeen välissä.

Voit lopettaa ottelun ennen kuin aika loppuu valitsemalla vasemmasta alakulmastaStop-painiketta.

Pysäytysnäytössä lukee yläreunassa VEX IQ Robotics Competition Practice Results (VEX IQ Robotics -kilpailun harjoitustulokset) ja keskellä joukkuenumero ja rekisteröidyn joukkueen nimi. Kahden pisteen alapuolella on korostettuna Yritä uudelleen -painike.

Ottelun lopussa näytetään joukkueesi nimi ja lopputulos. Valitse Yritä uudelleen sulkeaksesi tämän ikkunan ja nollataksesi kentän.

Lähikuva Harjoitus-ikkunan vasemmasta alakulmasta, jossa valkoinen kaareva nuoli eli Yritä uudelleen -painike on korostettuna. Yritä uudelleen -painike sijaitsee Toista-painikkeen alapuolella.

Vasemmassa alakulmassa olevaa Reset -painiketta voidaan käyttää myös kentän asettelun nollaamiseen.

Ajotilan valitseminen

Harjoitusikkunan yläpuolella olevan näytön oikeasta yläkulmasta näkyvässä kuvakaappauksessa lukee Ajotila ja näkyy neljä vaihtoehtoa. Tank Drive on valittuna ja sen vieressä näkyvät vasen arcade, oikea arcade ja jaettu arcade.

Virtual Driving Skills Practice -ikkunan yläpuolella näet vaihtoehdot ajotilan valitsemiseksi.

Lähikuva ajotilan vaihtoehdoista, jossa näkyy Tank Drive valittuna. Muut kolme vaihtoehtoa ovat oikealla ja lukevat Left Arcade, Right Arcade ja Split Arcade.

Valitussa ajotilassa nimi näkyy tummansinisenä ja kuvakkeen ympärillä on sininen viiva.

Voit muuttaa asetuksia valitsemalla haluamasi ajotilan nimen.

Jokainen ajotila määrittää ohjainsauvojen kokoonpanon ja sen, kuinka ohjaussauvat ohjaavat voimansiirron liikettä.

Tank Drive: Ohjaa robotin vasenta moottoria vasemmalla ohjaussauvalla ja robotin oikeaa moottoria oikealla ohjaussauvalla.
Vasen pelihalli: Ohjaa robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä vasenta ohjaussauvaa.
Oikea pelihalli: Ohjaa robottia eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle ja oikealle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa
Split Arcade: Ohjaa robottia eteenpäin ja taaksepäin käyttämällä vasenta ohjaussauvaa ja kääntää robottia oikealle ja vasemmalle käyttämällä oikeaa ohjaussauvaa.

Lisäasetukset

Kameran asetukset

Lähikuva harjoitusikkunan oikeasta alakulmasta, jossa on korostettuna kolme kameranäkymän painiketta. Yläpainike on kuljettajan paikan perspektiivi, toinen on ylhäältä alas -näkymä ja kolmas on takaa-ajokamera.

Kentän näkymävaihtoehdot sijaitsevat Virtual Driving Skills Practice -ikkunan oikeassa alakulmassa.

Driver Station -kuvake: vaihtaa kameran ajoaseman näkymään
Ylhäältä alas -kuvake:muuttaa kameran sijainnin kentän yläpuolelle
Jahtauskuvake: vaihtaa kameran robotin taakse

Robotin kokoonpano

Driving Skills -sivun alareunassa olevan Robotin määritys -alueen Vetomoottorit-osio. Sen yläosassa lukee Käyttömoottorit ja se näyttää maksiminopeuden vaihtoehdot liukusäätimellä 0–100 %.

Käyttömoottorit-osiossa voit asettaa maksiminopeuden. Muuta nopeutta valitsemalla liukusäädin tai kirjoita haluamasi maksiminopeus tekstiruutuun.

Robotin kokoonpano -alueen Claw Motors -osio Ajotaidot-sivun alareunassa. Yläosassa lukee Claw Motor Group ja näyttää maksiminopeuden asetukset liukusäätimellä 0–100 % sekä ohjaimen yhdistämisasetukset, joilla määritetään, mitkä painikkeet ohjaavat avaamista ja sulkemista.

Kynsimoottoriryhmä-osiossa voit asettaa kynsimoottorien maksiminopeuden sekä kynsiä ohjaavat ohjainpainikkeet.

Säädä nopeutta valitsemalla ja vetämällä liukusäädintä tai kirjoittamalla haluamasi nopeusraja tekstiruutuun.

Voit muuttaa ohjaimen painikkeita valitsemalla avattavan valikon Kynsien avaaminen- ja Kynsien sulkeminen -kohtien vierestä ja asettamalla haluamasi painikkeet.

Nostomoottori-osio robotin kokoonpanoalueella ajotaidot-sivun alareunassa. Yläosassa lukee Nostomoottori ja näyttää maksiminopeuden asetukset liukusäätimellä 0–100 % sekä ohjaimen yhdistämisasetukset, joilla voi määrittää, mitkä painikkeet ohjaavat alas- ja ylösnostoa.

Nostomoottori-osiossa voit asettaa nostomoottorin maksiminopeuden sekä nostinta ohjaavat ohjainpainikkeet.

Säädä nopeutta valitsemalla ja vetämällä liukusäädintä tai kirjoittamalla haluamasi nopeusraja tekstiruutuun.

Voit vaihtaa ohjaimen painikkeita valitsemalla alasvetovalikon Nosta alas- ja Ylös-kohtien viereen ja asettamalla haluamasi painikkeet.