1. VEX kirjasto
  2. V5
  3. VEXcode V5
  4. Aloittaa

Uusia ominaisuuksia VEXcode V5 4.0:ssa

VEXcode V5 4.0 sisältää joukon uusia ominaisuuksia. Tämä merkittävä päivitys keskittyy tuottavuuden ja käytettävyyden parantamiseen robotiikan koodauksessa. Lue alta, mitä uusia ominaisuuksia VEXcode V5 4.0 tarjoaa!

Lataa tästä uusi asennusohjelma VEXcode V5 4.0:lle!

Vaihda lohkot

Uusia kytkinlohkoja on nyt saatavilla, mikä tekee siirtymisestä lohkopohjaisesta koodauksesta tekstipohjaiseen ohjelmointiin saumatonta.

Kytkinlohko näkyy VEXcode V5:ssä, kun sitä vedetään työkalupakista työtilaan. Käyttäjä valitsee Switch-lohkon ja alkaa syöttää siihen Python-komentoa.

Vedä ja pudota -kytkinlohkot: Kaikki kytkinlohkot voidaan vetää työkalulaatikosta ja kirjoittaa niihin suoraan.

Kytkinlohko näkyy VEXcode V5 -työtilassa. Käyttäjä käyttää automaattisen korjauksen ominaisuutta syöttääkseen kokonaisen Python-komennon lohkoon. Komento lukee drivetrain.turn_for(VASEN, 90, ASTETTA).

Kirjoita Python suoraan lohkoprojekteihin: VEXcoden avulla voit sisällyttää Python-komentoja suoraan projekteihisi ja integroida ne saumattomasti muihin lohkoihin. Oikean koodin kirjoittamisen helpottamiseksi VEXcode tarjoaa myös Python-komentojen automaattisen täydennysominaisuuden.

VEXcode V5 -työtilassa näkyy pino liikelohkoja. Käyttäjä napsauttaa pinoa hiiren kakkospainikkeella avatakseen sen kontekstivalikon ja valitsee sitten Muunna pino kytkinlohkoksi -vaihtoehdon. Kolmen lohkon pino muuntuu yhdeksi Switch-lohkoksi, jolla on kolme vastaavaa Python-riviä.

Koodimuunnos: Muunna kokonaiset lohkopinot Pythoniksi yhdellä napsautuksella.

Tämä ominaisuus on täydellinen opiskelijoille, jotka haluavat siirtyä lohkoista tekstiin. Lisätietoja koodauksesta Switch Blocks -toiminnolla on täällä.

Tallenna ja lataa Web-pohjaisessa VEXcodessa

Projektin nimi -kenttä VEXcode V5 -työkalurivillä, jossa on tallennusviesti, joka päivittyy projektin tallentamisen yhteydessä. Ensin viestissä lukee Ei tallennettu, sitten Tallennetaan ja lopuksi Tallennettu.

Web-pohjainen VEXcode tallentaa nyt automaattisesti projektimuutokset, kun projektisi on alun perin tallennettu.

Muut muutokset Tiedosto-valikkoon:

  • Load From Your Device on nyt muutettu arvoonOpen.
  • Tallenna laitteellesi on nyt muutettu arvoonTallenna nimellä.
  • Voit nyt myös tallentaa manuaalisesti käyttämällä Tallenna -painiketta.

Täältä löydät vaiheittaiset ohjeet VEXcode V5 Projectin lataamiseen ja tallentamiseen Chrome-selaimessa.

Päivitetty AI Vision Sensor Detection

AI Vision Sensor pystyy nyt havaitsemaan AprilTagit ja tekoälyluokitukset.

VEXcode V5:n AI Vision Utility -valikko, joka näyttää kameran reaaliaikaisen syötteen ja tallentaa kolme AprilTagia. AprilTags-ominaisuus on käytössä, kun taas tekoälyluokittelu on pois päältä. Tunnistetut tunnisteet on merkitty niiden tunnuksilla, koordinaateilla ja mitoilla.

AprilTags ovat kuvia, jotka voidaan havaita ja joilla on yksilölliset tunnukset. Ne voidaan tulostaa ja käyttää pelloilla käytettäväksi robottien kanssa. Lataa tulostettava AprilTag PDF tästä.

AI Vision Utility -valikko VEXcode V5:ssä. Valikossa näkyy reaaliaikainen kamerasyöte, jossa on havaittu neljä kohdetta: kaksi sinistä rengasta, yksi punainen rengas ja mobiilimaali. Jokaisella on rajaavat laatikot, jotka näyttävät kohteen värit, sijainnit, mitat ja luotettavuuspisteet. Oikeanpuoleisessa paneelissa on asetukset AprilTags- ja tekoälyluokitteluominaisuuksien käyttöönottoon, ja tekoälyluokittelutilaksi on asetettu Classroom Elements.

Tekoälyluokittelumalleihin kuuluvat Classroom Elements, joita voidaan käyttää opetusympäristöissä eriväristen pallojen, renkaiden ja kuutioiden tunnistamiseen, sekä kilpailuelementit, jotka tukevat pelielementtien havaitsemista nykyisessä VEX Robotics Competition (V5RC) 2024-2024- 2025 High Stakes -peli.

Siirry tästä oppiaksesi kuinka käyttää AI Vision Sensoria lohkossa, Python:ssa ja C++.

Lue Blocks Aloud

Kaikki VEXcode V5 4.0:n lohkot voidaan nyt lukea ääneen yksinkertaisella hiiren kakkospainikkeella.

Tämä ominaisuus on käytettävissä kaikilla laitteilla paitsi Androidilla.

VEXcode V5 -lohkon asema näytetään kontekstivalikko avattuna. Vaihtoehdot ylhäältä alas ovat Kopioi, Poista lohko käytöstä, Poista lohkot, Estä ohjeet, Muunna lohko vaihtolohkoksi ja Lue lohko. Lue lohko -vaihtoehto on korostettu.

  • mukautettavaa ääntä: Valitse eri äänistä ja säädä nopeutta ja äänenkorkeutta uudessa Työkalut-valikossa.
  • Kontekstivalikon integrointi: Napsauta mitä tahansa lohkoa hiiren kakkospainikkeella kuullaksesi sen luettavan ääneen.

Täältä löydät vaiheittaiset ohjeet VEXcoden lukuominaisuuden käyttämiseen.

Työkalut-valikko

VEXcode V5 4.0 on siirtänyt Työkalut-valikon pois Tiedosto-valikosta työkalupalkkiin, ja se on nyt täynnä tuottavuutta ja käytettävyyttä lisääviä ominaisuuksia.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa Työkalut-pudotusvalikko on avoinna. Näytetään viisi vaihtoehtoa: Teema, Pikanäppäimet, Puheasetukset, VEXcode-äänten hallinta ja API-dokumentaatio.

Pikanäppäimet

Ohjedokumentaation käynnistämiseen, pysäyttämiseen ja avaamiseen on saatavilla uusia pikanäppäimiä.

Mac Windows
VEXcode V5 Mac -työkalurivi, jossa Työkalut-pudotusvalikko on avoinna ja Pikanäppäimet-vaihtoehto on valittuna. Käytettävissä olevat pikanäppäimet näkyvät toisessa oikealla olevassa pudotusvalikossa, jossa on kolme vaihtoehtoa: Käynnistä, Pysäytä ja Avaa ohje. Jokaisella vaihtoehdolla on vastaava näppäimistön pikanäppäin. Käynnistä-pikanäppäin on Komento-näppäin yhdessä Return-näppäimen kanssa, Pysäytä-pikanäppäin on Komento-näppäin yhdessä E-näppäimen kanssa ja Avaa ohje -pikanäppäin on Komento-näppäin yhdessä H-näppäimen kanssa. VEXcode V5 Windows -työkalurivi, jossa Työkalut-pudotusvalikko on avoinna ja Pikanäppäimet-vaihtoehto on valittuna. Käytettävissä olevat pikanäppäimet näkyvät toisessa oikealla olevassa pudotusvalikossa, jossa on kolme vaihtoehtoa: Käynnistä, Pysäytä ja Avaa ohje. Jokaisella vaihtoehdolla on vastaava näppäimistön pikanäppäin. Käynnistä-pikanäppäin on Ctrl-näppäin ja Enter-näppäin, Pysäytä-pikanäppäin on Ctrl-näppäin ja E-näppäin, ja Avaa ohje -pikanäppäin on Ctrl-näppäin ja H-näppäin.

Korkean kontrastin teema

Korkeakontrastiset teemat lisäävät eroa tekstin ja taustan välillä, mikä tekee sisällöstä helpommin luettavan käyttäjien, joilla on heikkonäköisyys, värisokeus tai muita näkövammaisia.

Oletus Korkea kontrasti
VEXcode V5 -lohkoprojekti sisältää useista eri kategorioista peräisin olevia lohkoja oletusvärimaailman esittelemiseksi. VEXcode V5 -lohkot projisoidaan useista eri kategorioista koostuvilla lohkoilla, jotka esittelevät korkeakontrastista värimaailmaa.

Puheasetukset

Uuden Read Blocks -ominaisuuden avulla voit muuttaa käytettyä ääntä, puhenopeutta ja äänenkorkeutta tästä valikosta.

VEXcode V5:n puheasetukset -ikkuna, jossa on alasvetovalikko äänen valitsemiseksi, kaksi liukusäädintä äänenkorkeuden ja nopeuden muuttamiseksi sekä lopuksi Testaa ääni -painike nykyisten ääniasetusten kuuntelemiseksi.

API-dokumentaatio

Käytä kattavaa API-dokumentaatiota, mikä tekee VEX V5 -robotisi täyden potentiaalin tutkimisesta ja hyödyntämisestä helpompaa kuin koskaan.

VEXcode V5 API:n dokumentaatiosivu drive Python -komennolle. API-sivut sisältävät selityksiä, ominaisuuksia ja esimerkkiprojekteja kullekin lohko- ja tekstikomennolle.

Napsauta tätä päästäksesi viralliselle VEX API Reference -sivustolle.

Verkkopohjaiset langattomat projektilataukset

Web-pohjainen VEXcode V5 pystyy nyt muodostamaan langattoman yhteyden V5 Brainiin V5-ohjaimen kautta.

VEXcode V5 -työkalurivi, jossa on vihreä ohjainkuvake korostettuna.

Jos haluat oppia lataamaan projektin langattomasti V5 Brainiin, siirry tänne.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: