VEX V5 Workcellin rakentamisessa ja/tai koodaamisessa voi esiintyä yleisiä virheitä. Tässä artikkelissa käsitellään joitakin yleisiä VEX V5 Workcell -laitteeseen liittyviä virheitä ja kysymyksiä sekä esitetään kunkin virheen korjausprosessi. Käytä artikkelin navigointia siirtyäksesi kysymykseen, joka parhaiten kuvaa ongelmiasi.
Kun tekemäsi muutos on , muista testata, ratkaisiko muutos ongelman. Usein toistuva testaus voi auttaa sinua tunnistamaan tarkalleen, missä ongelma on ja mikä yksittäinen vaihe tarvitaan ongelman ratkaisemiseksi. Tämä voi myös auttaa sinua ja oppilaitasi hallitsemaan tämän vianmääritysprosessin ja mahdollisesti välttämään ongelmia tulevaisuudessa.
Huomautus:Tässä artikkelissa oletetaan, että V5 Workcell Arm on rakennettu oikein. Ennen aloittamista vertaa käsivarttasi tähän linkitettyihin rakennusohjeisiin. Tarkista yksityiskohdat, kuten välikappaleiden ja ruuvien koko jne.
V5-työkennon varsi ei liiku tarkasti?
STEM-laboratorioiden aktiviteetteja suoritettaessa saatat kohdata ongelmia, joissa käsivarsi ei liiku odotetulla tavalla. Noudata alla olevia ohjeita selvittääksesi, missä virhe saattaa sijaita. Samat vaiheet pätevät, kun käsivarsi ei liiku ollenkaan.
Arvojen hallitseminen
Ensimmäinen asia, joka Workcellin kanssa on aina tarkistettava, ovat masterointiarvot.
Arvot on kerättävä joka päivä, kun käytät Workcelliä. Nämä arvot voivat muuttua, jos nostat ja siirrät Workcellin luokkahuoneessa paikasta toiseen ja täriset laitetta samalla.
Varmista, että lataat ja suoritat projektin jokaisen VEXcode V5:een tekemäsi muutoksen yhteydessä. Tämä auttaa selvittämään, mikä muutos ratkaisi ongelman, ja voi antaa tietoa seuraavista vaiheista.
Jos jokin liitoksistasi on virheellinen ja merkitty virheelliseksi noudataartikkelin ohjeita kyseisten liitosten uudelleenohjelmoimiseksi.
Jos jokin nivelistäsi ei liiku ohitusasentoon, rakenteessasi saattaa olla ongelma. Jatka alla olevien vaiheiden noudattamista virheen määrittämiseksi.
Kun kaikki liitokset ovat valmiita, kirjaa arvot muistiin ja varmista, että ne ovat VEXcode V5 -projektissasi.
Kaapelit
Kaapelit ovat yleinen virheiden aiheuttaja. Järjestelmälliset kaapelit voivat nopeuttaa vianmääritystä ja estää tulevia virheitä. Harkitse nippusiteiden käyttöä järjestelmällisten kaapeliosuuksien luomiseksi.
Tarkista, että kaikki älykaapelit on kytketty oikeisiin aivojen portteihin ja että ne vastaavat tässä taulukossa olevia portteja.
Workcell-käsivarren -malli on saatavilla myössivulla.
Voit varmistaa, että älykaapeli on kytketty ja toimii oikein, kytkemällä aivot päälle. Kun aivot ovat päällä, moottorin älyportin valo palaa punaisena.
Myös kaikki 3-johtimiset kaapelit on tarkistettava. Varmista ensin, että potentiometreiltä tulevat kaapelit on kiinnitetty tiukasti 3-johtimisiin jatkojohtoihin.
Varmista sitten, että 3-johtimiset jatkeet on kytketty oikeaan aivojen porttiin ja että ne vastaavat tämän kaavion portteja.
Jäljitä jokainen 3-johtiminen kaapeli potentiometristä suoraan aivojen porttiin varmistaaksesi, että potentiometrit ja portit vastaavat toisiaan.
Potentiometrit
V5 Workcell käyttää potentiometrejä nivelten asennon seuraamiseen jatkuvasti.
Potentiometrin vika estäisi vartta tunnistamasta senhetkistä fyysistä sijaintiaan ja voi vahingoittaa työyksikköä tai itse vartta.
Jos käsivartesi ei toimi ja moottorit ja kaapelit ovat kunnossa, ongelma on todennäköisesti potentiometreissäsi.
Tarkista potentiometrit Laitteet -näytöltä.
Avaa ensin Laitenäyttö ja tarkista, että portit A–D näyttävät arvoja.
Jos mikään näistä porteista ei näytä arvoja, jotka ovat yli 0 %, tarkista 3-johtimiset jatkeet. Niiden on oltava tukevasti porteissa ja kytkettyinä potentiometreistä tuleviin 3-johtimisiin kaapeleihin.
Jos porttien AD arvot näkyvät, katso raportoituja arvoja.
Liikuta käsivartta hitaasti manuaalisesti sen liikeradan sisällä, kuten tässä videossa on esitetty. Katso kunkin potentiometrin arvojen muuttumista reaaliajassa Brain-näytöllä käsivarren liikkuessa. Arvojen tulisi muuttua ennustettavasti ja jatkuvasti.
Jos akseli pyörii edelleen, kun hallitset vipua, tai arvot hyppivät rajusti vipua liikutettaessa, potentiometri saattaa olla tarpeen vaihtaa. Ota yhteyttä VEX-tukeen: support.vex.com.
Ruuvit
Varmista, että Workcellin ruuveja ei ole kiristetty liikaa.
Ylikiristetyt ruuvit missä tahansa varren liikkeen kannalta välttämättömässä komponentissa lisäävät vastusta.
Käytä tässä artikkelissa olevaa videota apunasi mutterien ja ruuvien kiinnittämiseen V5-kappaleiden kanssa työskennellessäsi.
Kuminauhat
Jos huomaat, että V5 Workcell -laitteesi käsivarsi ei liiku tarkasti, tärisee tai yleisesti ottaen ei liiku tasaisesti, kuminauhat eivät ehkä ole asennettu oikein tai ne saattavat puuttua.
Noudata tämän artikkelin ohjeita V5 Workcell -kuminauhojen asentamiseen.
VEX-koodi V5
Jos masterointiarvot, laitteisto ja kaapelit näyttävät olevan oikein, tarkista VEXcode V5 -projektisi.
Varmista, että uusimmat masterointiarvosi ovat VEXcode V5 -projektissasi.
Jos projektissasi on Ota manuaalinen liike käyttöön -lohko, se ohittaa kaikki muut liikelohkot. Poista tämä lohko projektistasi ja yritä uudelleen.
Set end effektor -lohkon tulisi olla asetettu Workcellin kanssa käyttämääsi end effektoriin. Tämä muuttaa työkalun keskipisteen (TCP) sijaintia varrelle ja vaikuttaa raportoituihin z-koordinaatteihin.
V5-työkennon käsivarren tärinä?
Moottorit
Jos robotti näyttää tärisevän, siihen on ehkä asennettu väärät moottorit.
Varmista, että käytät 11 W:n älymoottoria, ETkä pienempää 5,5 W:n moottoria. Tämä virhe aiheuttaa käsivarren tärinän.
Kun olet varmistanut, että käsivarressa on oikeat moottorit, muista remasteroida käsivartesi ja käyttää uusia arvoja VEXcode V5 -projektissasi.
Ruuvit
Varmista, että Workcellin ruuveja ei ole kiristetty liikaa.
Ylikiristetyt ruuvit missä tahansa varren liikkeen kannalta välttämättömässä komponentissa lisäävät vastusta.
Käytä tässä artikkelissa olevaa videota apunasi mutterien ja ruuvien kiinnittämiseen V5-kappaleiden kanssa työskennellessäsi.
Kuminauhat
Jos huomaat, että V5 Workcell -laitteesi käsivarsi ei liiku tarkasti, tärisee tai yleisesti ottaen ei liiku tasaisesti, kuminauhat eivät ehkä ole asennettu oikein tai ne saattavat puuttua.
Noudata tämän artikkelin ohjeita V5 Workcell -kuminauhojen asentamiseen.
Onko V5 Workcell Arm -käsivarren liikkumisessa ongelmia puolelta toiselle?
Kun etsit tiettyjä käsivarren liikkeitä, voit alkaa määrittää, mikä nivel saattaa olla ongelma. Sivulta toiselle liikkuminen viittaa siihen, että ongelma saattaa olla nivelessä 1, joka liittyy kääntölevyn liikkeeseen.
Arvojen hallitseminen
Ensimmäinen asia, joka Workcellin kanssa on aina tarkistettava, ovat masterointiarvot.
Arvot on kerättävä joka päivä, kun käytät Workcelliä. Arvot voivat myös muuttua, jos nostat ja siirrät Workcellin luokkahuoneessa paikasta toiseen ja täriset laitetta samalla.
Varmista, että lataat ja suoritat projektin jokaisen VEXcode V5:een tekemäsi muutoksen yhteydessä. Tämä auttaa selvittämään, mikä muutos ratkaisi ongelman, ja voi ohjata sinua seuraaviin vaiheisiin.
Jos jokin liitoksistasi on virheellinen ja merkitty virheelliseksi noudataartikkelin ohjeita kyseisten liitosten uudelleenohjelmoimiseksi.
Jos jokin nivelistäsi ei liiku ohitusasentoon, rakenteessasi saattaa olla ongelma. Tutustu alla olevaan Elektroniikka-osioon.
Kun kaikki liitokset ovat valmiita, kirjaa arvot muistiin ja varmista, että ne ovat VEXcode V5 -projektissasi.
Kaapelit
Kaapelit ovat yleinen virheiden aiheuttaja. Järjestelmälliset kaapelit voivat auttaa nopeuttamaan vianmääritystä ja estämään tulevia virheitä. Harkitse nippusiteiden käyttöä järjestelmällisten kaapeliosuuksien luomiseksi.
Tarkista, että kaikki älykaapelit on kytketty oikeisiin aivojen portteihin ja että ne vastaavat tässä taulukossa olevia portteja.
Workcell-käsivarren -malli on saatavilla myössivulla.
Voit varmistaa, että älykaapeli on kytketty ja toimii oikein, kytkemällä aivot päälle. Kun aivot ovat päällä, moottorin älyportin valo palaa punaisena.
Myös kaikki 3-johtimiset kaapelit on tarkistettava. Varmista ensin, että potentiometreiltä tulevat kaapelit on kiinnitetty tiukasti 3-johtimisiin jatkojohtoihin.
Varmista sitten, että 3-johtimiset jatkeet on kytketty oikeaan aivojen porttiin ja että ne vastaavat tämän kaavion portteja.
Jäljitä jokainen 3-johtiminen kaapeli potentiometristä suoraan aivojen porttiin varmistaaksesi, että potentiometrit ja portit vastaavat toisiaan.
Levysoitin
Jos robottisi näyttää edelleen olevan vaikeuksia kääntyä puolelta toiselle, kääntöpöydässäsi saattaa olla jokin vika.
Varmista, että kuminauha on kiinnitetty ja oikeassa asennossa. Jos näin ei ole, voi esiintyä ylimääräistä kitkaa, joka vaikeuttaa kääntölevyn liikettä.
Noudata tämän artikkelin ohjeita V5 Workcell -kuminauhojen asentamiseen.
Jos levysoittimen tukiin kiinnittävät neljä ruuvia ovat liian tiukalla, vastusta voi myös olla enemmän.
Käytä tässä artikkelissa olevaa videota apunasi mutterien ja ruuvien kiinnittämiseen V5-kappaleiden kanssa työskennellessäsi.
Potentiometrit
V5 Workcell käyttää potentiometrejä nivelten asennon ymmärtämiseen jatkuvasti.
Potentiometrin vika estäisi vartta tunnistamasta senhetkistä fyysistä sijaintiaan ja voi vahingoittaa työyksikköä tai itse vartta.
Jos käsivartesi ei toimi ja moottorit ja kaapelit ovat kunnossa, ongelma on todennäköisesti potentiometreissäsi.
Tarkista potentiometrit Laitteet -näytöltä.
Avaa ensin Laitenäyttö ja tarkista, että portit A–D näyttävät arvoja.
Jos mikään näistä porteista ei näytä arvoja, jotka ovat yli 0 %, tarkista 3-johtimiset jatkeet. Niiden on oltava tukevasti porteissa ja kytkettyinä potentiometreistä tuleviin 3-johtimisiin kaapeleihin.
Jos porttien AD arvot näkyvät, katso raportoituja arvoja.
Liikuta käsivartta hitaasti manuaalisesti sen liikeradan sisällä, kuten tässä videossa on esitetty. Katso kunkin potentiometrin arvojen muuttumista reaaliajassa Brain-näytöllä käsivarren liikkuessa. Arvojen tulisi muuttua ennustettavasti ja jatkuvasti.
Jos akseli pyörii edelleen, kun hallitset vipua, tai arvot hyppivät rajusti vipua liikutettaessa, potentiometri saattaa olla tarpeen vaihtaa. Ota yhteyttä VEX-tukeen: support.vex.com.
V5 Workcell Arm ei pysy päälaitteessa?
V5 Workcell käyttää potentiometrejä nivelten asennon ymmärtämiseen jatkuvasti.
Potentiometrin vika estäisi vartta tunnistamasta senhetkistä fyysistä sijaintiaan ja voi vahingoittaa työyksikköä tai itse vartta.
Arvot on kerättävä joka päivä, kun käytät Workcelliä. Arvot voivat myös muuttua, jos nostat ja siirrät Workcellin luokkahuoneessa paikasta toiseen ja täriset laitetta samalla.
Arvojen hallitseminen
Aloita hallitsemalla käsivarsi ja keräämällä hallintaan tarvittavat arvot.
Varmista, että lataat ja suoritat projektin jokaisen VEXcode V5:een tekemäsi muutoksen yhteydessä. Tämä auttaa selvittämään, mikä muutos ratkaisi ongelman, ja voi antaa tietoa seuraavista vaiheista.
Jos jokin liitoksistasi on virheellinen ja merkitty virheelliseksi noudataartikkelin ohjeita kyseisten liitosten uudelleenohjelmoimiseksi.
Jos jokin nivelistäsi ei liiku ohitusasentoon, rakenteessasi saattaa olla ongelma. Siirry alla olevaan Elektroniikka-osioon.
Kun kaikki liitokset ovat valmiita, kirjaa arvot muistiin ja varmista, että ne ovat VEXcode V5 -projektissasi.
Kaapelit
Kaapelit ovat yleinen virheiden aiheuttaja. Järjestelmälliset kaapelit voivat auttaa nopeuttamaan vianmääritystä ja estämään tulevia virheitä. Harkitse nippusiteiden käyttöä järjestelmällisten kaapeliosuuksien luomiseksi.
Tarkista, että kaikki älykaapelit on kytketty oikeisiin aivojen portteihin ja että ne vastaavat tässä taulukossa olevia portteja.
Workcell-käsivarren -malli on saatavilla myössivulla.
Voit varmistaa, että älykaapeli on kytketty ja toimii oikein, kytkemällä aivot päälle. Kun aivot ovat päällä, moottorin älyportin valo palaa punaisena.
Myös kaikki 3-johtimiset kaapelit on tarkistettava. Varmista ensin, että potentiometreiltä tulevat kaapelit on kiinnitetty tiukasti 3-johtimisiin jatkojohtoihin.
Varmista sitten, että 3-johtimiset jatkeet on kytketty oikeaan aivojen porttiin ja että ne vastaavat tämän kaavion portteja.
Jäljitä jokainen 3-johtiminen kaapeli potentiometristä suoraan aivojen porttiin varmistaaksesi, että potentiometrit ja portit vastaavat toisiaan.
Potentiometrit
Jos käsivartesi ei toimi ja moottorit ja kaapelit ovat kunnossa, ongelma on todennäköisesti potentiometreissäsi.
Tarkista potentiometrit Laitteet -näytöltä.
Avaa ensin Laitenäyttö ja tarkista, että portit A–D näyttävät arvoja.
Jos mikään näistä porteista ei näytä arvoja, jotka ovat yli 0 %, tarkista 3-johtimiset jatkeet. Niiden on oltava tukevasti porteissa ja kytkettyinä potentiometreistä tuleviin 3-johtimisiin kaapeleihin.
Jos porttien AD arvot näkyvät, katso raportoituja arvoja.
Liikuta käsivartta hitaasti manuaalisesti sen liikeradan sisällä, kuten tässä videossa on esitetty. Katso kunkin potentiometrin arvojen muuttumista reaaliajassa Brain-näytöllä käsivarren liikkuessa. Arvojen tulisi muuttua ennustettavasti ja jatkuvasti.
Jos akseli pyörii edelleen, kun hallitset vipua, tai arvot hyppivät rajusti vipua liikutettaessa, potentiometri saattaa olla tarpeen vaihtaa. Ota yhteyttä VEX-tukeen: support.vex.com.
Jos et vieläkään saa VEX V5 Workcell -laitettasi toimimaan tarkoitetulla tavalla kaikkien tässä artikkelissa kuvattujen vaiheiden noudattamisen jälkeen, ota yhteyttä VEX-tukeen:support.vex.com.